Гибкий производственный модуль

 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в гибких производственных системах с безлюдной технологией.Целью изобретения является упрощение конструкции модуля за счет исключения из состава модуля отдельных узлов и механизмов. Модуль снабжен парой направляющих 8,9, расположенных в плоскости X, Y, на которых установ (Л f2 со 4;: ГчЭ 05 а оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1342668 А1 (51) 4 В 23 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ,(21) 4048639/25-08 (22) 04.04.86 (4б) 07.10.87. Бюл. И - 37 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (72) Ф.А.Осмоловский (53) 621.9.02-229(088.8) (56) Белянин П.Н. и др. Гибкие производственные комплексы. М., 1984, с. 166-182, рис. 5.1. (54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ МОДУЛЬ (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в гибких производственных системах с безлюдной технологией. Целью изобретения является упрощение конструкции модуля за счет исключения из состава модуля отдельных узлов и механизмов. Модуль снабжен парой направляющих 8,9, расположенных в плоскости Х, У, на которых установ1342668 лена траверса 10 с no ìoænîñòíî перемещения по оси Х, а также кареткой 11, смонтированной н;. траверсе

10 с воэможностью перемещения по оси

Y на полнук длину хс ",а шпиндельной бабки 18 станка, и направляющей 12 автооператора 7,смонтированной на каретке 11 и обеспечивающей его перемещение по оси 7.. Направляющая 12 автооператора 7 выполнена Г-образной для дополнительного перемещения

Изобретение отнссится к станкостроению и может быть использовано в гибких производственных модулях, вк.-пачающих станок сверлильно-фре— зерно-расточного типа, магазин сменных инструментов и автооператор. !

1ель изобретения — упрощение конструкции гибкого производственного модуля за счет исключения из состава модуля отдельных узлов и механизмов.

На чертеже представлен гибкий производственный модуль.

Модуль состоит из свэрлильнофрезерно-расточного станка 1 с устройством смены столов-спутников

2 и магаэином сменных инструментов

3, Магазин сменных инструментов состоит,например, из трех секций 4 — 6 цепного типа вертикальной компоновки, каждая из которых снабжена индивидуальным приводом (не покаэан), и аптооператора 7, имеющего перемещение в трех взаимно перпендикулярных направпениях по ксординатам Х,У и

Z. Ha указанных секциях смонтированы параллельные направляющие 8 и 9, по которым перемещается (координата

Х) траверса 10. На последней смонтирована каретка 11, осуществляющая вертикальное (координата Y) перемещение направляющей 12 автооператора

7, по которой автооператор 7 имеет перемещение по координате Z. Направляющая автооператора снабжена дополнительной направляющей 13 с закругленным участком, пос.редством которого упомянутый автооператор развораавтооператора 7 по оси Х. Механизм выдвижения и поворота двухзахватной руки имеет воэможность поворота в вертикальной плоскости. Модуль также снабжен роботизированной тележкой 16 с инструментом, расположенной в зоне действия автооператора 7 и выполненной с диском, расположенным в горизонтальной плоскости с гнездами под ин трумент на его периферии. 1 ил, 2 чивается на 90 в горизонтальной плоскости и получает дополнительное перемещение по координате Х. Автооператор 7 снабжен поворотным блоком

15, посредством которого ось поворота и выдвижения двухзахватной механической руки 15 поворачивается из горизонтального положения в вертикальное.Двухзахватная рука снабжена

10 механизмами поворота и вьдвижения (не показаны), посредством которых о она поворачивается на 180 в координатной плоскости 7. — Y и вьдвигается на величину хвостовика инстру15.мента в направлении координаты Х.

Для связи с инструментальным складом производственный модуль снабжен размещенной в зоне действия автооператора 7 роботизированной те20 16, выполненной с горизонтальным диском с размещением инструментов по его периферии с равным шагом.

Диск снабжен механизмом поворота его

»а шаг (не показан).

Устройство работает следующим образом.

Описанная компоновка позволяет использовать магазины сменных инструментов для работы в следующих режиЗО мах. Режим смены иструмента в шпинделе. Каретка 11 выводит автогенератор 7 с очередным инструментом 17 на координату У, соответствующую координате шпиндельной бабки 18,при этом свободный захват автооператора устанавливается против инструмента

19 в шпинделе. Последующим перемещени ем автооператора по направляющим 12 ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Гибкий производственный модуль, содержащий с>анок с ЧПУ, мага13426(>8

cl и 1З с вобс д«ыи захват меха«ической «оскс>й руки 15 в ворт икальное полоруки 15 захватывает и«струме«т 19. же«ие, и смешением автооператора по

Затем механическая рука производи> обмен инструментами 17 и 19 в шпин- инс:трумент захватом механической руделе (выдвижение инструмента 19, по- ки 15 забирается иэ тележки 16.После ворот р>ки на 180 установка инст- этого автооператор возвращается в румента 17) и автооператор возвраща- исходное положение, а поворот«ый ется с инструментом 19 в исходное блок переводит механическую руку в положение. г оризонталь«ое положение. К этому

Режим обмена инструментами с опе- времени соответствующая секция выводит пустое гнездо в необходимое поСек ия Ь екция с>, служащая в магазине ин- ложе«не по координате У, автооперас труме«тов оперативной, выводит пус- тор, повернув механическую руку 15 тое гнездо на координату >, соответ- 15 «à 180, Устанавливает инструмент ствующун. координате каретки 11,авто- в гнезДо и возвраЩаетсЯ в исходное генератор 7 усга«а«п«воет инструмент положение. Установка инструмента из

19 п гн здо и отходiп н и x.>äíîñ «î- накопительной секции в тележку проложе«и .Затем производится поиск сле. изнсдится в обратном порядке. дующего и«струмента,автооператор 1 ежим обмена инструментами тары забирает его иа с кции и выносит в со шпинделем станка. исходное положение. Мажет возникнуть ситуация, когда

Режим обмена инструментами опера- вышел из строЯ инстРУмент, котоРомУ тивнои секции с накопительными сек- не предусмотрен дублер не только циялси . 25 в оперативной секции, но и в накопиСе.сцни 4 и 5 служат накопительны- тельных.В этом случае необходимый ми, а обмен инструментом между ними инструмент доставляется аварийно со и о-ер тивной секцией 6 производится склада тележкой 16 и забирается автоавт опе-,>-тором 7 путем перемещения оператором непс>срсдстченно из «ее. ег совме .«о с траьерсой 10 по ко- 3p K лсоменту доставки вовс гo инстРУменординат,: . . в три фиксированных поло- та тележкой автооператор с блоком ж:с«;я JTpo ã«ÿ каждой из секвий.При 14,развернутым в вертикальное полог этом . сипя о выводит гнездо с инст- жение, нахоД«тсЯ пРотив фиксиРованруме«том, подлежащим обмену на ко- ного места установки тележки 16 в

35 с > ди«ату У, соответствующую координа- кРайнем никнел положении rro коордите каретки 11, автооператор 7 забира- нате У.По пРибытии тележки 16 автоет инструмент из секции и отходит в оператор 7 смещением по направляющей исход«ое положение. Одновременно про- 12 (по координате 2) забирает мехаисходит пс иск пустого гнезда в сек- нической рукой 15 инструмент из теции 4 или 5 с выведением его на ту 40 лежки 16 и возвращается в исходное же координату Y„ затем траверса 10 положение. Затем одновременным переперемещается к соответствующей сек- мещением по направляющим 8 и 9 и ции, автооператор 7 устанавливает траверсе 10 автооператор 7 выводится инструмент в пустое гнездо этой сек- в положение смены по координатам ции и возвращается в исходное положе- 45 Х и Y (по координате Х вЂ” крайне ние. Обмен инструментов из накопи- правое на чертеже, по координате Y тельных секций в оперативную произво- соответствующее пложению шпиндельдится в обратнол порядке. ной бабки). Одновременно блок 14 поРежим обмена инструментами накопи- ворачивает ось механической руки телс«ои секции с роботизирован«ой те- в горизонтальное положение, а механилежкой. ческая рука с инструментом поворачиТепежка 16 фиксированно устанавли- ваетсл на 180 . Установка инструменвается против одной из накопительных та в шпиндель производится согласно секций 4 или 5,против этой же сек- описанному режиму смены инструмента ции устанавливается траверса 10 с

55 в шпинделе. автооператором.Затем каретка 11 перемещает автооператор в крайнее нижнее положение по координате Y. Поворотный блок 14 поворачивает ось меха«и13426б8

Составитель А.Котов

Редактор А.Ворович Техред М.Дидык Корректор M.Äåì÷éê

Заказ 4555/12 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 зин инструментов, роботизированную тележку для его подпитки, автооператор смены инструментов в шпинделе станка с механической рукой — захватом инструментов, установленным с возможностью поворота, о т л и ч аю шийся тем,что, с целью упрощения конструкции, роботизированная тележка снабжена поворотным горизонтальным диском с гнездами под инструмент на его периферии и выполнена с возможностью взаимодействия с упомянутым автооператором,снабженным механизмом трехкоординатного перемещения и дополнительного поворота механической руки-захвата выполненного в виде горизонтальных направляющих с установленной на них с возможностью перемещения траверсой, на которой смонтирована с возможностью вертикального перемещения каретка с Г-образной направляющей, размещенной в горизонтальной плоскости, при этом на последней расположено с возможностью линейного перемещения устройство дополнительного поворота механической руки-захвата в верти-альной плоскости.