Регулятор положения рабочей поверхности

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к автоматическому регулированию углового положения рабочей поверхности, например стола металлорежущего станка. Целью изобретения является повышение динамических свойств,точности и надежности работы . При нарушении заданного положения рабочей поверхности золотник регулятора стремится занять такое положение относительно питающих кольцевых канавок, при котором давление в выравнивающих опорах стремится вернуть поверхность А в заданное положение. Точность позиционирования определяется жесткостью пружин, а угол задается микрометрической резьбой винтов . Для обеспечения работоспособности , регулятора в вьфавнивающих опорах имеются автоматически регулируемые дроссели, сопротивление которых является функцией длины вьфавнивающей опоры. 3 з.п. ф-лы.. 1 ил. (Л со 4 4 Г)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 Р 16 С 32/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3928093/25-27 (22) 05.07.85 (46) 15. 10.87. Бюл. У 38 (71) Московский станкостроительный завод "Красный пролетарий". им. А.И. Ефремова (72) Е.М. Захаревич (53) 621.822.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 863902, кл. F 16 С 32/06, 1979. (54) РЕГУЛЯТОР ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕЙ

ПОВЕРХНОСТИ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическому регулированию углового положения рабочей поверхности, например стола металлорежущего станка. Целью

„„Я0„„1344977 А 1 изобретения является повышение динамических свойств, точности и надежности работы. При нарушении заданного положения рабочей поверхности золотник регулятора стремится занять такое положение относительно питающих кольцевых канавок, при котором давление в выравнивающих опорах стремится вернуть поверхность А в заданное положение.

Точность позиционирования определяется жесткостью пружин, а угол задается микрометрической резьбой винтов. Для обеспечения работоспособности регулятора в выравнивающих опорах имеются автоматически регулируемые дроссели, сопротивление которых являC ется функцией длины выравнивающей э опоры. 3 з.п. ф.лы.. 1 ил.

z r ig es

1344977

Изобретение относится кмашиностроейию, в частности к автоматическому регулированию заранее заданного углового положения рабочей поверхности, 5 например стола металлорежущего станка и т.п.

Целью изобретения является повышение динамических свойств, точности и надежности регулятора. 10

На чертеже изображен регулятор положения рабочей поверхности.

Регулятор установлен на рабочей поверхности А и содержит корпус 1 с внутренней цилиндрической камерой 2, где размещен золотник 3, снабженный кольцевой проточкой 4, Золотник 3 установлен на аэростатических опорах с кольцевыми карманами 5 и 6, питаемыми от.напорной магистрали 7 через .?0 входные сопротивления 8 — 11 и четыре сопротивления, расположенные в плос- . кОсти, перпендикулярной плоскости чертежа. В середине внутренней камеры 2 (против, кольцевой проточки 4 золотника 3 расположен центральный ввод напорной магистрали 7. Цилиндрические рабочие поверхности золотника 3 (от кольцевой проточки 4 в обе стороны) образуют с соответствующими поверхностями внутренней камеры 2 дросселирующне зазоры L, и . L, заканчивающиеся проточками 12 и !3, которые являются питающими полостями выравнивающих опор 14 и 15, соединенных с ниМи соответствующими питающи- 35 ми магистралями 16 и 17. За кольцевыми питающими полостями 12 и 13 расположены подпорные дросселирующие щели М, и М, образованные наружной поверхностью золотника 3 и внутренней поверхностью корпуса 1. После щелей

М и M идут сливные полости 18 и 19, соединенные с общим сливом 30„ и кольцевые карманы 5 и 6, В образованных крышками 20 и 21 и торцами золот- 45 ника торцовых полостях 22 и 23 расположены пружины 24 и 25, которые вместе с корпусом золотника 3 могут смещаться вдоль его оси при помощи микрометрических винтов 26 и 27. Выравнивающие опоры 14 и 15 находятся на поверхности В, положение которой относительно плоскости горизонта может меняться в определенных пределах (на угол Ы„рк ), Выравнивающие опоры снабжены дополнительными автоматически регулируемыми дросселями 28 и 29, сопротивление которых является функцией длины выравнивающей опоры (например, золотникового типа).

Регулятор работает следующим образом.

При наклонном положении регулято-. ра, т.е, при наклоне поверхности В на угол et, рабочей поверхности А — на угол Р, например влево (фиг. 1); на золотник 3 действует горизонтальная составляющая силы веса золотника 3.

Под действием этой силы золотник 3 начинает перемещаться влево по карманам 5 и 6 в полость 22. При этом длина входной перемычки в левую питающую полость уменьшается, а в правую— увеличивается. При этом расход рабочей среды в левую выравнивающую опору 14 возврастает, а в правую 15 уменьшается. Под действием избыточного давления равновесие между силой веса, приходящейся на левую опору 14, и силой давления в ней нарушается (сила давления превысит вес), и левая опора начинает удлиняться, а правая— опускаться. Сливное сопротивление дросселя 28 при этом уменьшается, а дросселя 29 — увеличивается. И так происходит до тех пор, пока между сопротивлениями (L и 28; L и 29) не установится определенное соотношение, соответствующее равенству расходов через дроссель 28 и щель М,, с одной стороны, и — L — с другой (соответственно, дроссель 29 и щель М, с одной стороны, и зазор Lz — с другой). Этому положению соответствует угол р наклона оси регулятора.

При заданном угле Ы угол р (т.е. ошибка позиционирования) тем меньше, чем меньше жесткость пружин 24 и 25.

Угол р можно сделать равным нулю (и тем самым исключить ошибку стабилизации), для этого при помощи микрометрических винтов 26 и 27 золотник 3 надо сместить влево на величину dh в результате возникает момент, который поворачивает золотник по часовой стрелке на угол

Таким образом можно регулировать положение поверхности А в пределах угла р„ „,, определяемого длиной перемычек (L) и жесткостью пружин.

Предлагаемый регулятор целесообразно использовать для стабилизации углового положения буровых платформ, столов станков и т.д., а также там, где требуется управлять угловым положением объекта относительно плос1344977

Составитель Т. Хромова

Техред. Л.Олийнык- Корректор С. Черни

Редактор А, Маковская

Заказ 4903/36

Тираж 755 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР.по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г. Ужгород, ул. Проектная, 4 кости горизонта с точностью до угло= вой секунды.

Формула изобретения 5

1. Регулятор положения рабочей поверхности, установленной на выравнивающих опорах с изменяющейся высотой и с рабочей средой под давлением, содержащий корпус с внутренней цилиндрической камерой, на цилиндрической поверхности которой выполнены кольцевые карманы гидро- или газостатических подшипников, соединенные с напор- 1 ной магистралью, а также установленный в корпусе на упомянутых подшипниках золотник с цилиндрической рабочей поверхностью и питающую магистраль, сообщающую камеру регулятора с . 20 его выравнивающими опорами, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения динамических свойств, точности и надежности работы, он снабжен сообщающейся с полостями регуля- 2б тора между торцами золотника и камеры корпуса сливной, магистралью, а также центрирующими упругими элементами с настроечно-задающими средствами, установленными между торцами золотника и камеры корпуса, на наружной цилиндрической поверхности золотника в его центральной части выполнена кольцевая проточка, полость которой сообщена с напорной магистралью, на внутренней цилиндрической поверхности камеры корпуса выполнены попарно расположенные между каждым из карманов гидроили газостатических подшипников и подводом рабочей среды от напорной магистрали в полость кольцевой проточки золотника кольцевые канавки, одна из которых, расположенная около упомянутого кармана, сообщена со сливной магистралью, а другая — с питающей магистралью, при этом каждая из выравнивающих опор снабжена выходным дросселем с изменяющимся сопротивлением в зависимости от длины опоры.

2. Регулятор положения по п. 1, отличающийся тем,что упомянутые кольцевые карманы подшипников и кольцевые канавки расположены симметрично относительно входа напорной магистрали.

3. Регулятор положения по пп. 1 и

2, отличающийся тем, что длина центральной кольцевой проточки золотника равна его удвоенному ходу.

4. Регулятор положения по пп. 1

3, отличающийся тем, что настроечно-задающее средство выполнено в виде микрометрического винта.