Устройство для управления лентопротяжным механизмом магнитофона

 

Изобретение относится к технике Магниткой записи. Цель изобретения Фиг ./ повьшение точности управления. Уст-во содержит электродвигатель I, частотный датчик 2, формирователь 3 сигнала датчика, ключи 4 и 10, интегратор 5, блок 6 выборки и хранения, формирователь 7 сигнала опроса, усилитель 8, схему 9 блокирОБкИз стаби.чизггтор 1I скорости и блок 12 частотного управления. Введение новых элементов и образование новых связей между элементами уст-ва позволяет лтрос тить регулирование за счет того, что система обладает астатизмом по скорости, так как ошибка последовател лно руется. 3 ил. 00 4i ОО СО ..

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК!

5ц 4 G 11 В 15/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3986602/24-10 (22) 09.12.85 (46) 30.10.87. Вюл. h": 40 (72) В.В.Галибин, В.П.Ерохин и A.È.Òàðàñåêêî (53) 68!.84(088.8) (56) Авторское свидетсльс гво СССР

1! 1!54712, кл. G 11 В 15/46, 1984.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1159062, кл, G Il В 15/46, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ЦПЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕНТОПРОТЯЖ!!! М МЕХАНИЗМОМ Г1АГН1!ТОФО!!А (57) Изобретение относит K технике магнитной записи. Цель изобретения—

„„SU„„! 348902 А1 повышение точности управлеш.я. Уст-но содержи " электродвигатель 1, частотный датчик 2, формировател - 3 сигнала датчика, ключи 4 и 10, интегратор

5, блок 6 выборки и хранения, формирователь 7 сигнала опроса, усилитель

8, хему 9 блокировки, стаби,.;изатор

ll скорости и блок 12 частотного управления. Введение новых элементов образование новых связей между элементами уст-на позволяет упростить регулирование за счет тсго, что система обладает астатизмом по скорости, так Kp... ошибка по=ледовательно суммируется. 3 пл.

1348902

Устройство работает следующим образом.

Сигнал датчика 2 (17, фиг.2) поступает на формирователь 3, представляющий в общем случае делитель частоты. Выходной сигнал 18 формирователя имеет длительность импульса, равную периоду входного сигнала, и период, равный трем периодам входного сигнала. Сигнал 18 используется для управления первым ключом 4, который откры50

Изобретение относится к технике магнитной записи и может быть использовано в звуковых и видеомагнитофо-! нах.

Цель изобретения — повышение точности управления.

На фиг.! приведена структурная схема устройства; на фиг.2 — диаграммы электрических сигналов; на фиг.3 — 10 пример конкретного выполнения блока частотного управления стабилизатором скорости.

Устройство содержит электродвигатель 1 с установленным на его валу 15 частотным датчиком 2, который подключен к формирователю 3 сигнала датчика, выход которого соединен с управляющим входом первого ключа 4, выход которого подключен через интегратор 20

5 к блоку 6 выборки и хранения, с управляющим входом которого связан выход формирователя 7 импульсов опроса, вход которого соединен с формирователем 3. Между блоком 6 и электродвига- ?5 телем I включен усилитель 8. Выход формирователя 3 подключен к входу схемы 9 блокировки, выход которой соединен с управляющим входом второго ключа 10, выход которого связан с 30 входом интегратора 5. Входы ключей 4 и 10 подключены к шинам положительного и отрицательного напряжений соот—

/ ветственно. Элементы 1-8 образуют стабилизатор 11 скорости, элементы 9 и 10 — блок 12 частотного управления.

Формирователь 3 сигнала датчика может быть выполнен на счетчике с предварительной установкой, например, серии К561ИЕII (564ИЕII), и одном 40 элементе микросхемы 4И-НЕ К561ЛАI (564ЛА7). Схема блокировки собрана на двух элементах 4И-НЕ 13 и 14 типа

К561ЛА7 и двух D-триггерах 15 и 16, входящих в микросхему К561ТМ2 45 (564ТМ2) (фи г. 3), соединенных определенным образом. вается на время, равное длительности положительного импульса сигнала 18, подключая ко входу интегратора положительное направление. Таким образом, происходит преобразование длительности периода сигнала обратной связи с частотного датчика в величину напряжения.На вход блока 12 частотного управления поступает периодический сигнал

l9 управления (на фиг.2 для наглядности показан момент, когда устройство еще не отработало рассогласование по частоте, поэтому частота управляющего сигнала несколько выше, чем частота сигнала 17 датчика). В те же периоды времени, когда сигнал 18 имеет положительные значения и открыт ключ 4, второй ключ 10 заперт сигналом 20 с выхода схемы 9 блокировки, так как триггер 15 сбрасывается в ноль по R-входу. В период времени, когда сигнал 18 имеет нулевое значение при поступлении первого импульса сигнала управления первый триггер изменяет значение выходного сигнала схемы 9 с "0" на "1", а с приходом второго — с "1" на "0". Больше изменений сигнала с выхода схемы 9 за период сигнала 18 не происходит, так как управляющий сигнал заблокирован сигналом 22 с выхода триггера 16 по положительному фронту сигнала 21 и разблокируется только положительным импульсом сигнала 18. Ключ 10, открываясь сигналом 20, подключает интегратор 5 к отрицательному напряжению в те моменты, когда сигнал 20 имеет положительные значения. Сигнал 24 на выходе интегратора 5 имеет вид линейно-изменяющегося напряжения с плоскими участками. Импульсы 23 опроса образуются иэ выходного сигнала формирователя 3 по заднему фронту сигнала 18. На выходе блока 6 появляется сигнал 25, равный значению сигнала

24 в моменты прихода импульса 23 опроса с выхода формирователя 7 импульса опроса. Этот сигнал, усиленный по амплитуде и мощности, поступает на электродвигатель 1. Уменьшение ошибки регулирования происходит эа счет того, что система обладает астатизмом по скорости, так как ошибка последовательно суммируется (на диаграммах 24 и 25 фиг .2 показан процесс нарастания ошибки при постоянной разнице частот сигналов управления и обратной связи).

1348902

Формул а и з о бр е т е ни я

Устройство для управления лентопротяжным механизмом магнитофона, содержащее электродвигатель и блок частотного управления, связанный с ним через стабилизатор скорости, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, стабилизатор скорости выполнен в виде последовательно соединенных первого ключа, интегратора, блока выборки и хранения и усилителя, выход которого подсоединен к входу электродвигателя и является выходом стабилизатора скорости, а также частотного датчика, установленного на валу электро— двигателя, формирователя сигнала датчика, включенного между выходом частотного датчика и управляющим входом первого ключа, и формирователя импуль. сов опроса, включенного между вьтходом формирователя сигнала датчика и и управляющим входом блока выборки и хранения, а блок частотного управления выполнен в виде второго ключа, выход которого соединен с входом интегратора стабилизатора скорости, двух триггеров и последовательно соединенных элемента И-НЕ и элемента НЕ, при этом один вход элемента И-НЕ сое-, динен с шиной управляющего сигнала, другой вход — с прямым выходом второго триггера, выход элемента HE соединен с С-входом первого триггера, Dвход которого подключен к его инверсному выходу и к С-входу второго триггера, прямой выход первого триггера соединен с управляющим входом второго ключа, R-вход первого и S-вход второго триггеров соединены с выходом формирователя сигнала датчика, а входы первого и второго ключей соединены с шинами положительного и отрицательного напряжений соответственно.

1348902

Составитель M. Древновский

Техред М. Ходанич Корректор И.Муска

Редактор И.Сегляник

Заказ 5196/52 Тираж 587 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4