Резцедержатель

 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано как на обычных станках, например токарных, так и на сложных автоматических станках этой группы, входящих в гибкие производственные системы. Целью изобретения является упрощение конструкции резцедержателя за счет отсутствия в нем специального зажимного механизма, возможность при менения при автоматической смене инструмента роботов с пониженной точностью позиционирования , а также повышение жесткости крепления сменного держателя инструмента . Резцедержатель содержит корпус 1 и сменный держатель 2 инструмента. На корпусе 1 выполнены элементы базирования в виде опорной поверхности 3 с выступом 4 и торцовой поверхности 5, расположенной под углом к опорной поверхности . На сменном держателе инструмента .выполнены ответные элементы базирования в виде опорной поверхности 6 с пазом 7 и торцовой поверхности 8. Стенка выступа 4 обращенная к торцовой поверхности 5, и стенка паза 7 расположены относительно плоскости, перпендикулярной к оси корпуса под углом, меньщим угла трения . Угол между опорной и торцовой поверхностями сменного держателя больще угла между опорной и торцовой поверхностями корпуса на 0°30 - 1°. Установка и закрепление сменного держателя на корпусе производятся посредством взаимодействия упомянутых элементов базирования с его заклиниванием и гарантированным контактом опорных поверхностей. 1 з.п. ф-лы, 13 ил. S (Л оо N со оо 00 со Фиг. 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Sg 4 B 23 В 27 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4020484/25-08 (22) 06.02.86 (46) 07.11.87. Бюл. № 41 (72) В. И. Семенов, B. А. Шпиньков и И. М. Князев (53) 621.941-229.2 (088.8) (56) Инструмент для гибких производственных систем фирмы Sandvik Coromant, Швеция. Проспект HV — 5100:010 — RUS.

Блочная инструментальная система BTS

«Block Tool Sistern», 1983. (54) РЕЗЦЕДЕРЖАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано как на обычных станках, например токарных, так и на сложных автоматических станках этой группы, входящих в гибкие производственные системы. Целью изобретения является упрощение конструкции резцедержателя за счет отсутствия в нем специального зажимного механизма, возможность при менения при автоматической смене инструмента роботов с пониженной точностью позиционирования, а также повышение жест„„SU„„1349883 А1 кости крепления сменного держателя инструмента. Резцедержатель содержит корпус

1 и сменный держатель 2 инструмента. На корпусе 1 выполнены элементы базирования в виде опорной поверхности 3 с выступом 4 и торцовой поверхности 5, расположенной под углом к опорной поверхности. На сменном держателе инструмента выполнены ответные элементы базирования в виде опорной поверхности 6 с пазом 7 и торцовой поверхности 8. Стенка выступа 4 обращенная к торцовой поверхности 5, и стенка паза 7 расположены относительно плоскости, перпендикулярной к оси корпуса под углом, меньшим угла трения. Угол между опорной и торцовой поверхностями сменного держателя больше угла между опорной и торцовой поверхностями корпуса на 0 30 — 1 . Установка и закрепление сменного держателя на корпусе производятся посредством взаимодействия упомянутых элементов базирования с его заклиниванием и гарантированным контактом опорных поверхностей. 1 з.п. ф-лы, 13 ил.

1349883

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано как на обычных станках, например токарных, так и на сложных автоматических станках этой группы, входящих в гибкие производственные системы.

Целью изобретения является упрощение конструкции резцедержателя за счет отсутствия в нем специального зажимного механизма, возможность применения при автоматической смене инструмента роботов с по; ниженной точностью позиционирования, а также повышение жесткости крепления сменного держателя инструмента.

На фиг. 1 показан резцедержатель, частичный разрез по сменному держателю инструмента; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — корпус с элементами базирования, вид сбоку; на фиг. 4 — то же, вид сверху; на фиг. 5 — сечение А — А на фиг. 4; на фиг. 6 — сменный держатель инструмента, вид сбоку; на фиг. 7 — - то же, вид сверху", на фиг. 8 — сечение Б — Б на фиг. 7; на фиг. 9 — 13 — — смежные держатели инструмента различных типов, вид сверху.

Резцедержатель преимущественно для производственных систем содержит предназначенный для установки и закрепления, например, в гнезде револьверной головки токарного станка корпус 1 с элементами базирования и предназначенный для соединения посредством ответных элементов базирования и закрепления на корпусе l сменный держатель 2 инструмента.

Элементы базирования на корпусе 1 выполнены в виде расположенной параллельно оси корпуса опорной поверхности 3 с выступом 4 и расположенной под углом к опорной поверхности 3 торцовой поверхности 5.

Элементы базирования на смежном держателе 2 инструмента выполнены в виде ответной опорной поверхности 6 с пазом 7 и расположенной под углом к опорной поверхности ответной торцовой поверхности 8.

Стенка 9 выступа 4, обращенная к торцовой поверхности 5, и стенка 10 паза 7 на опорной поверхности 6 сменного держателя 2 расположены относительно плоскости, перпендикулярной к оси корпуса под углом г(, меньшим угла трения; на торцовой поверхности 8 сменного держателя 2 выполнена дополнительная поверхность 11, расположенная под углами к опорной поверхности 6, как в продольном (6I), так и в поперечном (о2) сечениях, а на выступе 4 корпуса выполнен под углом к опорной поверхности 3 скос 12. Угол ц, поверхность 11 и скос 12 обеспечивают возможность установки сменного держателя на корпусе при пониженной точности позиционирования робота. Повышение жесткости крепления сменного держателя на корпусе обеспечиваетя за счет того, ITQ угол между опорной 3 и торцовой 5 поверхностями на корпусе выполнен из расчета !geo (†„, а угол

l. между опорной и торцовой 8 поверхностями на сменном держателе 2 инструмента— со =со+ (О 30 — 1 ), где I — длина опорной 3 поверхности на корпусе, мм; h — расстояние от опорной поверхности 6 сменного держателя до верхней кромки его торцовой поверхности 8.

На противоположных боковых поверхностях сменных держателей 2 выполнены сквозные V-образной формы пазы 13, вершины углов которых направлены навстречу друг другу. Эти пазы необходимы для фиксирования положения сменных держателей при установке последних в соответствующие пазы инструментальных магазинов.

15 и целостности инструмента. Щуп позволяет также производить контроль размеров готовой детали. Автоматическое устройство контроля усилия подачи позволяет определить степень износа инструментальной державки.

Отработавшая свой период стойкости II-IcTpyментальная державка, захватывается роботом, который сообшает ей импульс силы в направлении S и раскрепляет ее. Затем робот устанавливает -эту державку в инстру50

Установка сменного держателя 2 и его закрепление на корпусе 1 осуществляются

20 с помощью робота (манипулятора), который, установив держатель 2 на базирующие элементы корпуса, надавливает на него в направлении действия составляющей Р, силы резания с помощью импульса силы (г.е. ъ5 легкого удара), осуществляемого в направлении Р„заклинивает держатель 2 между стенкой 9 выступа 4 корпуса 1 и его торцовой поверхностью 5. При этом импульс силы, сообщаемый роботом (манипулятором), должен обеспечивать нагрузку, превы30 шающую составляющую Р, силы резания, возникающую в процессе резания. Это исключит перемещение держателя в направлении

Р,. в процессе резанйя При врезании инструмента в заготовку осевая сила резания Р, дополнительно зажимает держаЗ5 тель 2 на корпусе 1 усилием тем большим, чем больше будет сила резания, приче,1 усилие зажима сохраняется и после прекращения действия сил резания (после прекращения процесса снятия стружки) . После закрепления сменного держателя 2 на кор40 пусе 1 с помощью контактного электромеханического щупа автоматически фиксируется осевое и радиальное положение вершины кромки инструмента. Затем автоматически подается сигнал и производится размерная коррекция программы в -истеме числового программного управления (ЧПУ) станка на обработку данной детали. Контактные щупы могут быть установлены на передней бабке, станине и других еталях станка и обеспечивают контроль положения

1349883 ментальном магазине и берет из него новую державку такого же типоразмера.

Формула изобретения

1. Резцедержатель преимущественно для гибких производственных систем, содержащий предназначенный для установки и закрепления, например в гнезде револьверной головки токарного станка, корпус с элементами базирования и предназначенный для соединения посредством ответных элементов базирования и закрепления на корпусе сменный держатель инструмента, оличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, элементы базирования на корпусе выполнены в виде расположенной параллельно оси корпуса опорной поверхности с выступом и расположенный под углом к опорной поверхности торцовой поверхности, а элементы базирования на сменном держателе инструмента выполнены в виде ответной опорной поверхности с пазом и расположенной под углом к опорной поверхности ответной торцовой поверхности, при этом стенка выступа на опорной поверхности корпуса, обращенная к торцовой поверхности и предназначенная для контактирования с ней стенка паза на опорной поверхности держателя, расположены относительно плоскости, перпендикулярной к оси корпуса под углом, меньшим угла трения, причем на торцовой поверхности сменного держателя выполнена дополнительная поверхность, расположенная под углами к опорной поверхности, как в продольном, так и в поперечном сечениях, а на выступе корпуса выполнен под углом к опорной поверх1О ности скос.

2. Резцедержатель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения жесткости крепления сменного держателя инстру15 мента, угол между опорной и торцовой поверхностями на корпусе выбран по формуле

tgu (L/h, а угол между опорной и торцовой поверхностями на сменном держателе инструмента выбран по формуле ю = ж + (О 30 — 1 ), 20 где 1 — длина опорной поверхности на корпусе;

h — расстояние от опорной поверхности сменного держателя до верхней кромки его торцовой поверхности, контактирующей с торцовой поверхностью на корпусе.

1349883

1349883 б 7 13 бг

7З б

Фиг. 7

Риг. fO!

349883

Составитель А. Сапенок

Редактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 4945/9 Тираж 970 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4