Устройство контроля работоспособности динамических объектов

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматического определения работоспособности динамических объектов, в частности, электроприводов исполнительных органов металлообрабатывающих станков с ЧПУ, промышленных роботов . Цель изобретения - упрощение устройства. Устройство содержит генератор 1 стимулирующих воздействий, пусковой ключ 2, индикатор 3, элемент задержки 4,-масштабирующий элемент 5, дифференциальный усилитель 6, блок определения абсолютной величины напряжения 7, ключевой элемент 8, интегратор 9, пороговый элемент 10, триггер 11, Выявление неисправного состояния динамического объекта производится по отклонению его временной характеристики от оптимальной в ту или иную сторону на величину,превышающую заданную. 2 ил. (Л ш

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1

В 23 02 (5D 4

g i fq

:(( ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3976075/24-24 (22) 18.11.85 (46) 23,11,87. Бюл. 1(43 (71) Горьковский политехнический институт им,А.А,Жданова (72) С.Г,Синичкин и С,Н,Лобанов (53) 621.396 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1(769496, кл. G 05 В 23/02, 1980, Мозгалевский А.В. и др. Автоматический поиск неисправностей. — Л.:

Машиностроение, 1967, с. 16-20. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ДИ11АМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматического определения работоспособности динамических объектов, в частности, электроприводов исполнительных органов металлообрабатывающих станков с ЧПУ, промышленных роботов, Цель изобретения — упрощение устройства. Устройство содержит генератор 1 стимулирующих воздействий, пусковой ключ 2, индикатор 3, элемент задеожки 4, масштабирующий элемент 5, дифференциальный усилитель 6, блок определения абсолютной величины напряжения 7, ключевой элемент 8, интегратор 9, пороговый элемент 10, триггер 11. Выявление неисправного состояния динамического объекта производится по отклонению era времен-. ной характеристики от оптимальной в ту или иную сторону на величину,превышающую заданную. 2 ил, 1 !3

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматического определения работоспособности динамических объектов, в частности электроприводов исполнительных органов металлообрабатывающих станков с Ч1!У, промышленных роботов „и др.

Цель изобретения — упрощение устройства.

На фиг, представлена структурная схема предлагаемого устройства; на фигв 2 — временные характеристики исправных (а, б) и неисправных (в, г) объектов.

Устройство .содержит генератор стимулирующих стугенчатых Воздействий, пусковой ключ 2, индикатор 3, элемент ч задержки, масштабирующий элемент 5, дифференциальный усилитель 6, блок 7 определения абсолютной величины напряжения, ключевой элемент 8, интегратор 9, пороговый элемент О, триггер ll, Объект !2 контроля, Усройство работает следующим Обоазом.

От ключа 2 поступает сигнал о начале контроля работоспособности объекта на генератор стимулирующих воздействий и на элемент 4 задержки.Генератор формирует ступенчатое воздействие, которое одновремечно подается на объект !2 контроля и масштабирующий элемент 5 ° Ha выходе последнего сразу же устанавливается сигнал, равный значению выхсдного сигнала объекта при его исправной рабов те, а на выходе объекта некоторое время имеется отличие от установившегося значения, которое определяется динамическими свойствами объекта, Укаэанные значения подаются на дифференциальный усилитель б, на выходе которого имеется значение ошибки объекта контроля. Абсолютная величина сигнала ошибки, получе.нная на выходе блока 7 определения абсолютной величины напряжения подается на интегратор 9., выходной сигнал которого соответствуе- площади фигуры, ограниченной кривой временной характернстики объекта и прямой установившегося значения ьыходного сигнала объекта. Сигнал, пропорциональный величине данной площади, сравнивает-ся с. помощью порогового элемента !0 с заданным значением в момент Времени, задаваемый элементом 4 задержки посредством срабатывания ключевого элемента 8. Н случае превышения

5 сигнала, пропорциональногo данной площади, над .настроенным граничным значением срабатывает пороговый элемент !О компаратора, триггер и на индикатор выводится информация о неработоспособном состоянии объекта.

Таким образом, выявление неисправного состояния динамического объекта произвоцится по отклонению eI o временной характеристики от оптимальной в ту или иную сторону на величину, превышающую заданную. Работа устройства иллюстрируется с помощью временных характеристик исправных и неисправных динамических объектов (фиг,2). Показаны варианты временных характеристик исправных динамических обheKTDB (площадь фигуры, ограниченной кривой временной характеристики объекта и прямой установив25 шегося значения выходного сигнала объекта Б меньше граничного значения

Б,р), а также варианты временных характеристик неисправных динамических объектов (S > Ы„ ), ЗО

Формула изобретения

Устройство контроля работоспособности динамических объектов, содержаш=е генератор стимулирующих воздействий, соединенный выходом с выходом .в5 устройства, а Входом — с выходом пускового ключа и с входом элемента задержки, подключенного выходом к входу ключевого элемента, соединенНО1 0 ВЫХОДОМ С ПЕРВЫМ ВХОДОМ IIOPO гового элемента, подключенного выходом к В-входу триггера, соединенного выходом с входом индикатора, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, Введены масштабирующий элемент, дифференциальный усилитель, блок определения абсолютной величины напряжения и интегратОРв СВЯЗаННЫй ВЫХОДОМ С ВТОРЫМ ВХОдом порогового элемента, а Входом— с выходом блока .определения абсолютной величины напряжения, соединенного входом с Выходом дифференциального усилителя, подключенного первым входом к входу устройства, а вторым входом — к выходу масштабирующего элемента„ соединенного входом с выходом генератора стимулирующих воздействий, 1354161

Оуст

Щг. 2

Составитель А.Лишанский

Техред Л. Сердюкова Корректор А, Обручар .

Редактор Н. Бобкова

Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 5691/42 в

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4