Устройство для автоматического управления перемещением штучных предметов по накопительному рольгангу при нерегулярной загрузке и выгрузке

 

Изобретение относится к технике автоматического управления производственными процессами, а именно к пивобезалкогольной промышленности для загрузки, тпанспортиповянич, някопле- НИН и выгрузки поддонов с готовой продукцией с накопительного рольганга . Целью изобретения является увеличение надежности и расширение функций управления. , Устройство содержит датчик счета предметов, счетчик, датчики секций, три триггера, тесть инверторов , восемь элементов ИЛИ-НЕ, семь элементов ИЛИ, два реле врамени, два генератора одиночных икиульсов и привода для каждой секции. Данное устройство позволяет какаШтивагь заданное количество предметов на первой секции, транспортировать их дс последней выгрузочной секции, накапливать группы предметов на промежуточных секциях и по мере выгрузки предметов автоматически подавать их к последней выгрузочной секции, освобождая накопительные секции для следующих групп предметов, 1 з,п, ф-лы, 1 ил« я iS САЗ СЛ 4

СООЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИН др 4 0 05 0 27!00

ВСЕСОЮЗИМ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А ВТОРСЙОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 0THPblTHA (21) 3831738/30-13 .(22) 29.12,84 (46) 23,11.87, Бюл, 1 43 (71) Научно-производственное объединение по проектированию и внедрению новой техники и прогрессивной технологии, совершенствованию организации производства и труда "Укрпищепроектмеханиэация" (72) В.А.Терехичев, P.Â,Õöûíñêèé и Д.А.Гаевский (53) 663,1(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 809052, кл, G 05 В 11/01 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ ПО НАКОПИТЕЛЬНОМУ РОЛЬГАНГУ

ПРИ НЕРЕГУЛЯРНОЙ ЗАГРУЗКЕ И ВЫГРУЗКЕ (57) Изобретение относится к технике автоматического управления производственными процессами, а именно к пивобеэалкогольной промышленности для

„.80„„13541 4 А1 загрузки, транспортирования. накопления и выгрузки поддонов с готовой продукцией с накопительного рольганга, Целью изобретения является увеличение надежности и расширение Ьункций управления,, Устройство содержит датчик счета предметов. счетчик, датчики секций, три триггера, шесть инверторов, восемь элементов ИЛИ-НЕ, семь элементов ИЛИ, два реле времени, два генератора одиночных импульсов и прчвоца для каждой секции. Данное устройство позволяет накапЛива.ь заданное количество предметов на первой секции, транспортировать их дс по-. следней выгруэочной секции, накапливать группы предметов на промежуточ- @ ных секциях и по мере выгрузки предме- фр тов автоматически подавать их к последней выгрузочной секции, освобождая накопительные секции для следующих групп предметов. 1 э,п. ф-лы, 1 ввиде

1354174

Изобретение относится к технике автоматического управления производственными процессами, а именно к пивобезалкогольной промьш ленности для загрузки, транспортирования, накопле" ния и выгрузки поддонов с готовой продукцией с накопительного рольганга.

Цель изобретения — увеличение на- 10 дежности, расширение функций управления, способствующих повышению производительности транспортной линии и возможность накопления на первой секции предметов разной длины, 15

На чертеже представлена схема устройства для автоматического управления перемещением штучных предметов по накопительному рольгангу при нерегулярной загрузке и выгрузке., 20

Устройство для автоматического управления перемещением штучных предметов по накопительному рольгангу при нерегулярной загрузке и выгрузке со держит датчик 1 счета предметов, счет- 26 чик ?, первый элемент ИЛИ 3, привод

4 первой секции, датчик 5 первой секции, первый инвертор 6, первый элемент ИЛИ-HE 7, второй элемент HJIh

8, первый триггер 9, привод 10 вто- 30 рой секции, датчик 11 второй секции, второй инвертор 12, первое реле 13 времени, четвертый элемент ИЛИ-НЕ 14, четвертый элемент ИЛИ 15, датчик 16 третьей секции, третий инвертор

17, второй элемент ИЛИ-HE 18, третий элемент ИЛИ 19, второй триггер 20, привод 21 третьей секции, второй генератор 22 одиночных импульсов (ГОИ), датчик 23 четвертой секции, четвертый 40 инвертор 24, второе реле 25 времени, шестой элемент ИЛИ-НЕ 26,, седьмой элемент ИЛИ 27, пятый элемент ИЛИ-НЕ

28, шестой элемент ИЛИ 29, третий . триггер 30, привод 31 четвертой сек- 45 ции, третий элемент ИЛИ-НЕ 32, пятый элемент ИЛИ 33„ восьмой элемент ИЛИНЕ 34, первый генератор 35 одиночных импульсов (ГОИ), пятый инвертор 36, седьмой элемент ИЛИ-НЕ 37, шестой ин- БО вертор 38, При этом выход датчика 1 счета предметов соединен с одним из входов первого элемента ИЛИ 3, а выход датчика 5 первой секции через первый инвертор 6 — с одним из входов первого элемента KIH-НЕ 7, выход которого соединен с одним из входов второго элемента ИЛИ 8 и с другим входом первого элемента ИЛИ 3, выход которого соединен с приводом 4 первой секции, выход датчика ll второй секции соединен с другим входом первого элемента 7 ИЛИ-HE и через второй инвертор 12 — с входом первого реле времени 13 и с одним из входов второго элемента ИЛИ-НЕ 18, выход датчика 16 третьей секции соединен с входом третьего инвертора 17,, одним из входов третьего элемента ИЛИ-НЕ 32 и другим входом второго элемента ИЛИ-НЕ 18, выход которого соединен с одним из входов третьего элемента ИЛИ и другим входом второго элемента ИЛИ 8„ а выход его через дифференцирующую цепочку 39-40 соединен с S-входом первого триггера 9, выход которого соединен с приводом 10 второй секции,. выход первого реле 13 времени соединен с одним из входов четвертого элемента ИЛИ-НЕ !4, а выход третьего инвертора 17 — с входом второго реле 25 времени, с одним из входов пятого элемента ИЛИ-НЕ 28 и с другим входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ 14, выход которого через четвертый элемент ИЛИ 15 соединен с R-входом первого триггера

9, выход датчика ?3 четвертой секции соединен с входом четвертого инвертора 24, с одним из входов пятого элемента ИЛИ 33, другим входом третьего элемента ИЛИ-НЕ 32 и другим входом пятого элемента ИЛИ-НЕ 28, выход которого соединен с одним из входов шестого элемента ИЛИ 29 и с другим входом третьего элемента ИЛИ 19, а его выход через дифференцирующую цепочку 41-42 соединен с S-входом второго триггера

20, выход которого соединен с приводом 21 третьей секции, выход второго реле 25 времени соединен с одним из входов шестого элемента ИЛИ-НЕ 26, а выход четвертого инвертора 24 с одним из входов седьмого элемента ИЛИ-НЕ 37 и другим входом шестого элемента ИЛИНЕ 26„ выход которого через седьмой элемент ИЛИ 2? соединен с R-входом второго триггера 20 выход первого ГОИ

35 через пятый инвертор 38 соединен с другим входом седьмого элемента ИЛИНЕ 37, выход которого соединен с другим входом шестого элемента ИЛИ 29, а выход его через дифференцирующую цепочку 43-44 с S-входом третьего триггера 30, прямой выход которого соединен с приводом 31 четвертой секциир а инверсный выход с одним из входов восьмого элемента ИЛИ-НЕ 34, выход

1354 третьего элемента ИЛИ-НЕ 32 через шестой иннертор 38 соединен с другим входом восьмого элемента ИЛИ-НЕ 34, а выход его с третьим входом пятого

5 элемента HJIH 33, выход которого через дифференцирующую цепочку 45-46 соединен с R-входом третьего триггера 30, а выход второго ГОИ ?2 соединен с вторыми входами четвертого, пятого и 1р седьмого элементов ИЛИ 15, 33, 27, При этом на первой секции предметов разной дпины установлен счетчик 2, причем его вход соединен с выходом датчика 1 счета предметов, выход 15 счетчика ? соединен с одним из нходан первого элемента ИЛИ 3, а вход счетчика установлен н исходное состояние с выходом датчика 5 первой секции.

Устройство для автоматического 2р управления перемещением штучных пред" метан по накопительному рольгангу при нерегулярной загрузке и выгрузке работает следующим образом, Рассмотрим работу устройства на 25 примере механизированной линии погрузки продукции в пакетах-поддонах на автомобили и оборудования автомобилей.

Сигнал с датчика 1 счета предметов 30 поступает на вход первого элемента

ИЛИ 3, включая привод первой секции

4 на шаг, равный длине считываемого предмета, при наборе заданного количества предметон срабатывает датчик

5 первой секции, если длина предметов отличается от заданной, сигнал с датчика первой секции может отсутствовать, с целью накопления предметов дополнительно устанавливается счетчик 4р

2, и при наборе заданного количества предметов подсчета через первый элемент ИЛИ 3 включается привод первой секции 4, при перемещении предметов по первои секции предметы воздейст" 45 вуют на датчик 5 первой секции, выходной сигнал которого устанавливает счетчик 2 в исходное. состояние и одновременно через первый инвертор 6 поступает на один из входов первого 5р элемента ИЛИ-НЕ 7, с выхода которого управляющий сигнал через первый элемент ИЛИ 3 поддерживает включенное состояние привода 4 первой секции, при незагруженной второй секции (отсутствует сигнал с датчика 11 второй секции) одновременно через второй элемент ИЛИ 8 дифференцирующий сигнал поступает на S-вход первого триггера

174 4

9, который включает привод 10 нтарой секции, далее при полной ее загрузке на одном из входов первого элемента

ИЛИ-НЕ 7 устанавливается логическая !

11 rr что приводит к отключению привода первой секции, одновременно иннертируеьый выходной сигнал датчика 11 второй секции, при наличии разрешающего сигнала ат датчика третьей секции 16 (свободна третья секция), по цепи второй элемент ИЛИ-HI. 18 — третий элемент ИЛИ 19 — второй триггер

20 включает привод третьей секции 2! и с задержкой, обусловленной временной вставкой реле 13 времени, подготавливаются условия для отключения привода второй секции 10 после полной загрузки третьей секции, Если последующая секция занята, та происходит остановка предыдущей секции и ее повторное включение осуществляется управляющим сигналам от датчика последующей секции, например повторное включение второй секции произойдет при наличии логической на выходе второго элемента ИЛИ-НЕ

18 (свободна третья секция ), Между третьей и последней секциями можно установить любое число секций, каждая из них работает аналогично третьей, Включение последней. т.е. четвертой секции, осуще тнляется при полном заполнении третьей секции свободной четвертой секции логической "1" с выхода пятого элемента ИЛИ-НЕ 28 анало-, гично включению привода третьей секции, на выгрузку четвертой секции, привод четвертой секции 31 включается при ее полной загрузке иннертируемым сигналом от ГОИ 35, а остановка его происходит после схода предметов с последней секции при незагруженной последней по цепи третий элемент ИЛИ-НЕ

32 — пятый инвертор 36 — восьмой элемент ИЛИ-НЕ 34 — пятый элемент ИЛИ

33 — R-вход третьего триггера 30, В начальный момент пуска сигнал с выхода ГОИ 22 устанавливает все триггера в состояние логического "0".

Таким образом, применение предлагаемого устройства для автоматическоro управления перемещением штучных предметов по накопительному рольгангу при нерегулярной загрузке и выгрузке позволяет накапливать заданное количество предметов на первой секции, транспортировать их до последней выгрузочной секции, накапливать группы

1354174 предметов на промежуточных секциях и по мере выгрузки предметов автоматически подавать их к последней выгруэочной секции освобождая накопительь

5 ные секции для следующих групп предметов.

Формула и з о б р е т е н и я

l„ Устройства для автоматического управления перемещением штучных предметов по накопительному рольгангу при нерегулярной загрузке и выгрузке, содержащее датчики секций, элементы

ИЛИ и ИЛИ-НЕ, инверторы, генераторы одиночных импульсов, реле времени, и триггеры, выходы которых соединены с входами соответствующих приводов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения надежности. и расширения функций управления, оно снабжено дифференцирующими цепочками и дат чиком счета предметов, выхоц которого соединен с одним из входов первого 35 элемента ИЛИ, выход датчика первой секции через первый инвертор — с одним из входов первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с одним из входов второго элемента ИЛИ и с дру- 10 гии входом первого элемента И5И, выход которого связан с приводом первой секции выход датчика второи секции соединен с другим входом первого зле= мента ИЛИ--НЕ и через второй инвертор—

35 с входом первого реле времени и с. одним из входов второго эпемента ИЛИНЕ, выход датчика третьей секции соединен с входом третьего инвертора, одним из входов третьei о эл:емента 40

ИЛИ-HE и другим входом второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с одним из входов третьего элемента

ИЛИ и другим входом второго элемента

ИЛИ, а выход его через дифференцирую- 45 щую цепочку соединен с H-входом первого триггера„ выход которого связан с приводом Второи секции выход пер ного реле времени подключен к одному из входов четвертого элемента ИЛИ-НЕ, 50 а выход третьего инвертора — к входу второго реле времени, одному из входов пятого элемента ИЛИ-НЕ и к другому входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого через четвертый элемент

ИЛИ соединен с Р-входом первого триггера, выход датчика четвертой секции соединен с входом четвертого инвертора,, с одним из входов пятого элемента

ИЛИ, другим входом третьего элемента

ИЛИ-НЕ и другим входом пятого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с одним из входов шестого элемента ИЛИ и с другим входом третьего элемента

ИЛИ, а его выход через дифференцирующую цепочку — с приводом третьей секции, выход второго реле времени подключен к одному из входов шестого элемента ИЛИ.-HE а выход четвертого инвертора к одному из входов седьмого элемент". KIN-НЕ и другому входу шестого элемента HJE-НЕ, выход которого через седьмой элемент ИЛИ соединен с H-входом второго триггера, выход первого генератора одиночных импульсов через пятый инвертор соединен с другим входом седьмого элемента

ИЛИ-НЕ, выход которого связан с другим входом шестого элемента ИЛИ, а . выход его через дифференцирующую IIeпочку с S-входом третьего триггера, прямой выход которого соединен с приводом четвертой секции, а инверсный выход с одним из входов восьмого элемента ИЛИ-НЕ, выход третьего элемента ИЛИ-НЕ через шестой инвертор соединен с другим входом восьмого. элемента ИЛИ-НЕ, а выход его с третьим входом пятого элемента ИЛИ, выход которого через дифференцирующую цепочку соединен с В-входом третьего триггера и выход второго генератора одиночного импульса подключен к вторым входам четвертого, пятого и седьмого элементов ИЛИ.

2. Устройство по п.l o т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью возможности накопления на первой секции предметов разной длины, оно дополнительно снабжено счетчиком, вход которого соединен с выходом датчика счета предметов, выход счетчика связан с одним из входов первого элеменга ИЛИ, а вход счетчика,,служащий для установки его в исходное состояние соединен с выходом датчика первой секции, 1354174

Составитель Т,Самбурская

Техред М.Ходанич Корректор А.Тяско

Редактор С,Патрушева

Закаэ 5693/43

Тирах 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-полиграфическое предприятие, r, Ухгород, ул, Проектная, 4