Автомат для контактной точечной сварки

 

Изобретение относится к устройствам , для контактной точечной сварки и может быть использовано в производ стве электронной техники. Целью изоб ретения является повьшение качества сборки свариваемых элементов и расши рение технологических возможностей. Для выполнения поставленной цели механизм коррекции изделия автомата оснащен дополнительной штангой 14, ; закрепленной на раме. На подвижной штанге 12 корпуса 11, соосно ложементу 13 для изделия 4, посредством каретки- 15 установлена втулка 16. Внутри втулки 16 смонтирован шток 18 с подпружиненной центрирующей шайбой 20. Втулка 22 имеет выступы. Шестерня 21 взаимодействует с зубчатьм сектором 25, соединенным с приводом 8. При опускании подвижной штанги 12-происходят центрация изделия шайбой 20 и поворот его сменной втулкой 22 путем попадания ее выступов во впадины изделия 4, При захвате изделия 4 рычагами происходит гарантированное прижатие одного рычага к упору, что позволяет повысить точность фиксации собираемого изделия. 2 з.п. ф-лы, 8 ил. i (Л ff-f СО СП О СХ5

CCATS СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИНЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ЛО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2 1 ) 403 9504 /25-2 7 (22) 20. 03 ° 86 (46) 07. 12. 87. Бюл. Р 45 (72) В.К.Лопатин и В.А.Москвичев (53) 62 1,791.763. 1(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1263474, кл. В 23 К 11/10, 1985. (54) АВТОИАТ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ

СВАРКИ (57) Изобретение относится к устройствам для контактной точечной сварки и может быть использовано в производстве электронной техники. Целью изобретения является повышение качества сборки свариваемых элементов и расширение технологических возможностей.

Для выполнения поставленной цели механизм коррекции изделия автомата оснащен дополнительной штангой 14, тд 1Г

ÄÄSUÄÄ 1357168 А1 д1) 4 В 23 К ii/!0, 37/04 закрепленной на раме. На подвижной штанге 12 корпуса 11, соосно ложементу 13 для изделия 4, посредством каретки 15 установлена втулка 16.

Внутри втулки l6 смонтирован шток 18 с подпружиненной центрирующей шайбой 20. Втулка 22 имеет выступы.

Шестерня 21 взаимодействует с зубчатым сектором 25, соединенным с приводом 8. При опускании подвижной штанги 12 .происходят центрация изделия шайбой 20 и поворот его сменной втулкой 22 путем попадания ее выступов во впадины изделия 4. При захвате изделия 4 рычагами происходит гарантированное прижатие одного рычага я к упору, что позволяет повысить точность фиксации собираемого изделия.

2 з е па ф-лыр 8 иле

С:

1357168

Изобретение относится к области сварки, а именно к устройствам дпя контактной точечной сварки, и может быть использовано в производстве из5 делий электронной техники.

Цель изобретения — повышение качества сборки свариваемых элементов и расширение технологической возможности, 10

На фиг. 1 показана схема автомата; на фиг. 2 — разрез A-А на фиг, 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг.4 — вид В на фиг.2; на фиг.5 вид Г на фиг. 3; на фиг. 6 — вид Д на фиг. 3; на фиг. 7 — узел Т на фиг.3 на фиг. 8 — сечение Е- Е на фиг. 7.

Автомат для контактной точечной сварки содержит раму 1 с поворотным столом 2, смонтированные на раме 1 механизм 3 коррекции положения изделия 4, механизм 5 выгрузки готовых изделий в бункер и механизм 6 загрузки. На поворотном столе 2 установлены механизмы 7 захвата изделий. Механизм 3 коррекции положения изделия, механизм 5 выгрузки готовых издепий, механизм 7 захвата изделия и поворотный стол 2 связаны с общим привоцом 8 30 в виде кинематически связанных между собой распределительных валов и цвуплечих рычагов 9 и 10.

Механизм 3 коррекции положения изделия (фиг. 3) состоит из корпуса 11 с подпружиненной подвижной штангой 12 и ложементом 13 для изделия 4.

Корпус 11 закреплен на дополнительной штанге 14, установленной на раме 1. На подвижной штанге 12 за- 40 креплена каретка 15 с втулкой 16 и роликами 17. Ролики 17 охватывают дополнительную штангу 14, исключая поворот каретки 15 при возвратно-поступательном движении. 45

Внутри втулки 16 соосно с лозементом 13 расположен шток 18, подпружиненный сверху пружиной 19, закрепленной на подвижной штанге 12. На другом конце штока 18 установлена подпружиненная центрирующая шайба 20. На наружной поверхности втулки 16 смснтирована подпружиненная относительно каретки 15 шестерня 21 со сменнсй втулкой 22. Втулка 22 охватываеI центрирующую шайбу 20. На торцовой поверхности втулки 22 выполнены два выступа 23 для впадин центрируемого изделия 4, На корпусе 11 смонтирована поворотная ось 24, на одном конце которой закреплен зубчатый сектор 25, взаимодействующий с шестерней 21, а на другом конце — подпружиненный рычаг 26 с роликом 27. Ролик 27 контактирует с приводом 8. Подвижная подпружиненная штанга 12 взаимодействует с одним иэ плеч рычага 9.

Каждый механизм 7 захвата изделия

4 выполнен в виде двух подпружиненных относительно друг друга рычагов 28 с роликами 29. Рычаги 28 смонтированы на осях 30, закрепленных на поворотном столе 2. Каждый рычаг 28 имеет регулируемый упорный винт 31, взаимодействующий с упором 32, расположенным на поворотном столе 2 между рычагами 28.

Ролики 29 рычагов 28 контактируют с клиновым приводом 33, смонтированным с возможностью взаимодействия с подпружиненным штоком 34, закрепленным на раме 1. Один из рычагов 28 подпружинен относительно поворотного стола 2 пружиной 35.

Шток 34 взаимодействует с рычагом

10 привода 8. На раме 1 закреплено также технологическое оборудование, например сварочная установка 36.

Автомат работает следующим образом.

При включении общего привода 8 обеспечивается синхронное движение

Всех механизмов в соответствии с технологической последовательностью известным способом посредством различных кинематических связей от распределительных валов, а именно начинает дискретно поворачиваться поворотный стол 2 вместе с расположенными на нем механизмами 7 захвата.

В первоначальный момент остановки поворотного стола 2 от общего привода 8 автомата рычаг 10 перемещает вверх шток 34, который воздействует на клиновый привод 33. Клиновый привод 33 воздействует на ролики 29 и разводит подпружиненные рычаги 28 механизма 7 захвата изделий.

После передачи изделия 4 в раскрытые рычаги 28 рычаг 10 перестает воздействовать на шток 34, который перемещается вниз и обеспечивает смыкание рычагов 28. Происходит захват изделия 4, при этом регулировочные упорные винты 31 упираются в упор 32, а пружина 35 обеспечивает гарантиро1357 ванный прижим одного рычага 28 к упору 32. Поворотом поворотного стола 2 изделие передается на следующую позицию, где происходит ориентация для последующей сварки. Изделие 4 в рычагах 28 устанавливается над ложементом 13 и производят включение рычага 9.

Рычаг 9 освобождает подвижную штангу 12, и она перемещается вниз, 10 при этом вместе со штангой 12 вниз перемещается каретка 15 с втулкой 16 и сменной втулкой 22. Втулка 22 своими выступами 23 опирается на буртик изделия 4 и прекращает свое движение. 15

Штанга 12 продолжает опускаться до тех пор, пока центрирующая шайба 20 не упрется в дно изделия 4 и подожмет

его к ложементу 13. Рычаг 10 воздействует на шток 34, отключает клино- 2О вой привод 33, а привод 33 раскрывает рычаги 28 и изделие 4 освобождается.

Механизм 7 через рычаг 26 и ось 24 поворачивает зубчатый сектор 25. Шестерня 21, взаимодействующая с зубча- 25 тым сектором 25, поворачивает сменную втулку 22. Втулка 22 своими выступами 23 скользит по бурту изделия 4, которое остается неподвижным, так как прижато штоком 18 с пружиной 30

19, и как только выступы 23 попадают в пазы изделия 4, происходит поворот изделия 4 в требуемое положение относительно сварочной установки 36.

Рычаг 10 перемещается вниз и опус-З кает шток 34, который возвращает клиновой привод 33 в исходное положение, I при этом рычаги 28 зажимают изделие.

Рычаг воздействует на подвижную штангу 12 и поднимает ее. Вместе со 4О штангой 12 перемещается втулка 16 с шестерней 21 и сменной втулкой 22.

Изделие 4 освобождается от выступов

23 сменной втулки 22, а зубчатый сектор 25, вращаясь в обратную сторону, 45 перемещает шестерню 21 с сменной втулкой 22 в исходное положение.

Происходит поворот поворотного стола

2 с ориентированными в рычагах 28 изделиями 4 на следующую позицию для 5р сварки, выгрузки или загрузки. Цикл работы автомата повторяется.

Автомат позволяет повысить качество сборки и расширяет технологические возможности, а также повышает 55 производительность труда.

168 4

Формула изобретения

1. Автомат для контактной точечной сварки, содержащий раму с поворотным столом, смонтированные на раме механизм коррекции положения изделия, состоящий из корпуса с подвижной штангой и ложементом для изделия, механизм выгрузки готовых изделий в бункер, установленные на поворотном столе механизмы захвата изделий, каждый из которых выполнен в виде подпружиненных относительно друг друга двух рычагов с роликами, клинового привода от поворота, установленного с возможностью взаимодействия с роликами рычагов, отличающийся тем, что, с целью повышения качества путем обеспечения точности фиксации собираемых изделий, каждый механизм захвата иэделий оснащен упором и парой регулируемых упорных винтов., упор установлен между рычагами, регулируемые упорные винты смонтированы на каждом рычаге с возможностью взаимодействия с упором, а один из рычагов выполнен подпружиненным относительно поворотного стола.

2. Автомат по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологической возможности путем обеспечения фиксации и коррекции изделий различных типоразмеров, механизм коррекции положения изделия снабжен установленной на раме дополнительной штангой, смонтированной на подвижной штанге кареткой с втулкой, установленной на втулке и подпружиненной относительно каретки шестерней со сменной втулкой, расположенным внутри втулки каретки и подпружиненным относительно подвижной штанги штоком, установленной внутри сменной вставки и соединенной со штоком цент,рирующей шайбой и смонтированным на корпусе с возможностью взаимодействия с шестерней зубчатым сектором, при этом корпус закреплен на дополнительной штанге.

3. Автомат по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что сменная вставка выполнена с выступами для впадин ориентируемого изделия.! 357168

1357168

28

Составитель Е.Крюкова

Редактор Н.Тупица Техред А.Кравчук Корректор С.Черни

Заказ 5928/ 10 Тираж 970 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðîä, уп.Проектная, 4