Самоходное устройство для движения внутри трубопровода
Изобретение относится к внутритрубным транспортным средствам, может быть использовано для перемещения очистных инструментов и приборов дефектоскопии и обеспечивает повышение проходимости в ступенчатых трубопроводах. Устройство состоит из пневмоцилиндра 1, на котором установлены опорные элементы, выполненные в виде шарнирных параллелограммов 4 с эластичными камерами 5, сообщенными с источником повышенного давления воздуха. Эти опорные элементы расположены в продольных пазах стакана 9, который жестко соединен фланцем 11 со штоком 2 цилиндра 1. На стакане 9 между шарнирными параллелограммами 4 расположены другие опорные элементы, выполненные аналогично первым из шарнирных параллелограммов 13 с камерами 14. Кривошипы шарнирных параллелограммов имеют приводы поворота их кривошипов, которые выполнены в виде пневмоцилиндров 6 и 15. Устройство двигается шагами. Например, камеры 5 с цилиндром 1 фиксируются в трубопроводе, а камеры 14 со штоком 2 передвигаются вперед, затем вперед двигаются опорные элементы с камерами 5, тогда как опорные элементы с камерами 14 фиксируются в трубопроводе. При необходимости прохода через суженные или расширенные участки трубопровода пневмоцилиндры 6 и 15 соответствующим образом изменяют высоту шарнирных параллелограммов 4 и 13. При прохождении через эксцентричные трубопроводы возможно устанавливать опорные элементы 4 и 13 на разные высоты. 4 ил.
Изобретение относится к внутритрубным транспортным средствам и может быть использовано для перемещения очистных инструментов или приборов телевизионного, ультразвукового, рентгеноскопического и других методов дефектоскопии. Цель изобретения - повышение проходимости в ступенчатых трубопроводах. На фиг.1 показано устройство со сложенными опорными элементами в продольном разрезе; на фиг. 2 - то же, с разведенными опорными элементами; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2. Устройство содержит расположенные вдоль продольной оси цилиндр 1 двойного действия и шток 2. Цилиндр 1 имеет три ребра 3, на которых жестко установлены опорные элементы, выполненные в виде шарнирных параллелограммов 4 с эластичными камерами 5, соединенными через пневмораспределитель с источником повышенного давления воздуха (не показаны). Пневмоцилиндры 6 двойного действия шарнирно закреплены на ребрах 3, а их штоки 7 шарнирно связаны с кривошипами 8. Самоходное устройство снабжено цилиндрическим стаканом 9, в котором выполнено три сквозных продольных паза 10. В пазах 10 подвижно установлены ребра 3 с опорными элементами. Цилиндрический стакан 9 жестко соединен со штоком 2 через фланец 11. С другой стороны между стаканом 9 и штоком установлены вкладыши 12. На стакане 9 жестко установлены другие опорные элементы, которые аналогично описанным выше состоят из шарнирных параллелограммов 13 с эластичными камерами 14 и пневмоцилиндрами 15. Цилиндр 1 поршнем штока 2 делится на две рабочие полости 16 и 17. Устройство работает следующим образом. Давление воздуха подают в эластичные камеры 5 и в полость 16 цилиндра 1. При этом эластичные камеры 5 с цилиндром 1 жестко прикрепляются к внутренней поверхности трубопровода, а стакан 9 с камерами 14 и штоком 2 продвигается вперед на один шаг. Затем давление воздуха из камер 5 и полости 16 спускают, а подают его в камеры 14 и полость 17. При этом камеры 14 со стаканом 9 и штоком 2 закрепляются в трубопроводе, а камеры 5 с цилиндром 1 передвигаются вперед на следующий шаг. Затем цикл движения повторяют. При необходимости прохода через трубопровод, имеющий сужения или расширения, давление воздуха подают в соответствующие полости пневмоцилиндров 6 и 15, при этом камеры 5 и 14 раздвигаются или складываются к центру благодаря соответствующим движениям шарнирных параллелограммов 4 и 13. Для передвижения по эксцентричным участкам трубопровода каждый из опорных элементов может устанавливаться в различное радиальное положение.
Формула изобретения
САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВИЖЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащее расположенный вдоль его продольной оси пневмоцилиндр, к цилиндру и штоку которого прикреплены опорные элементы для взаимодействия с внутренней поверхностью трубопровода, выполненные с эластичными камерами, соединенными через пневмораспределитель с источником воздуха под давлением, отличающееся тем, что, с целью повышения проходимости в ступенчатых трубопроводах, оно снабжено охватывающим цилиндр, жестко связанным со штоком цилиндрическим стаканом с равномерно распределенными по его поверхности продольными пазами, в которых подвижно установлены указанные опорные элементы, связанные с цилиндром и расположенные между опорными элементами, связанными со штоком и жестко прикрепленными к цилиндрическому стакану, причем каждый связан с соответствующей частью пневмоцилиндра шарнирным параллелограммным механизмом с приводом его поворота.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4
