Устройство для коррекции циклических ошибок

 

Изобретение относится к области программного управления станками и может, быть использовано для формирования корректирующих сигналов при компенсации систематических ошибок положения конечных звеньев станка. Цель изобретения - обозначение перестройки с одной гармоники на другую при изменении частоты вращения двигателя . Устройство для коррекции циклических ошибок содержит датчик оборотов вала, два счетчика импульсов, блоки памяти гармонических сигналов, амплитудно-частотных, фазочастотных характеристик, блок памяти номера гармоники, два цифроаналоговых преобразователя , блоки формирователей , элементов И и элемент ИЛИ, а также преобразователь частота - код, элемент задержки. 5 ил. со О1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5g g G 05 В 19/18

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

„13

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4029746/24-24 (22) 26.02.86 (46) 15.12.87. Бюл. У 46 (75) А.Ф.Петрунин (53) 621.503.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 822772, кл. G 05 В 19/18, 1976.

Авторское свидетельство СССР

У 1293697, кл. G 05 В 19/18, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ЦИКЛИ ЧЕСКИХ ОШИБОК (57) Изобретение относится к области программного управленйя станками и может. быть использовано для формирования корректирующих сигналов при,.SU„„1359770 А I компенсации систематических ошибок положения конечных звеньев станка.

Цель изобретвния — обозначение перестройки с одной гармоники на другую при изменении частоты вращения двигателя. Устройство для коррекции циклических ошибок содержит датчик оборотов вала, два счетчика импульсов, блоки памяти гармонических сигналов, амплитудно-частотных, фазочастотных характеристик, блок памяти номера гармоники, два цифроаналоговых преобразователя, блоки формирователей, элементов И и элемент ИЛИ, а также преобразователь частота — код, элемент задержки. 5 ил.

1359770

25

30 той 1/Т1, пропорциональными кодам блоков 8 и 14 памяти соответственно.

Фаза гармонического сигнала относительно импульса с датчика i оборотов вала определяется кодом с выхода блока 7 памяти. На диаграмме, показанной на фиг.2, начальный участок графиков иллюстрируется для частоты и, вращения двигателя. При изменении

40 частоты вращения двигателя от и, до и, на выходе N преобразователя 4 изменяется информация. При этом устанавливаются новые значения фазы ф амплитуды и частоты выходного сигнала, определяемые значениями кодов с

45 соответствующих блоков памяти.

На фиг.1 пунктиром показан другой вариант подключения преобразователя частота — код, при этом связь с дат50 чиком оборотов вала 1 должна быть .исключена. В таком включении меняется не мгновенная (за один оборот), а средняя частота вращения двигателя.

Это дает более стабильные значения кода скорости с преобразователя 4

° ° частота — код.

Формула из обретения

Устройство для коррекции циклических ошибок, содержащее датчик оборо- .

Изобретение относится к программному управлению станками и предназначено для формирования корректирующих сигналов при компенсации систематических ошибок положения конечных звеньев станка, вызванных, например, кинематическими погрешностями передач, несоосностью соединений и внутришаговой погрешностью датчиков положения.

Цель изобретения — обеспечение перестройки с одной частоты на другую при изменении частоты вращения двигателя, т.е. расширение функциональных возможностей, что позволяет меньшим числом таких устройств обеспечить коррекцию различных гармоник на всех рабочих частотах вращения двигателя.

На фиг.1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — временные диаграммы его работы; на фиг.3 — схема соединения отдельных элементов, на фиг.4 и 5— временные диаграммы их работы.

Устройство для коррекции циклических ошибок содержит датчик 1 оборота вала, первый счетчик 2 импульсов, элемент 3 задержки, преобразователь

4 частота — код, блок 5 памяти гармонического сигнала, первый цифроаналоговый преобразователь 6, блок

7 памяти фазочастотных характеристик, блок 8 памяти амплитудно-частотной о характеристики, второй цифроаналоговый преобразователь 9, второй счетчик 10 импульсов, блок 11 формирования импульсов, блок элементов И 12, элемент ИПИ 13, блок 14 памяти номера гармоники, вход f устройства, выход

N преобразователя частота — код, выход U устройства и выход m датчика оборотов вала.

Систематические ошибки, например неравномерности вращения двигателя (оборотные и их гармоники) на различных его частотах, изменяются не только по амплитуде и фазе, но также и по составу этих гармоник. При изменении частоты вращения двигателя одни гармоники уменьшаются и становятся меньше допуска, другие приобретаЮт существенную амплитуду в спектре сшиб ки. Поэтому при использовании прототипа (т.е.. нескольких таких устройств настроенных на. различные гармоники), требуется большое число всех устройств (по числу гармоник на всех рабочих частотах вращения двигателя). или снижается точность коррекции, так как не все гармоники будут корректироваться на отдельных частотах вращения двигателя.

Устройство работает следующим образом..

Датчик 1 оборотов вала соединен с валом двигателя или ведущего колеса передачи привода (не показано).

Перед работой устройства в блоки

5,7,8 и 14 памяти записываются данные соответственно о периоде гармонического сигнала, фазе, амплитуде и номере (частоте) гармонического сигнала для различных частот вращения двигателя.

Импульсы с частотой, пропорциональной скорости вращения привода, например, от устройства ЧПУ (не показано) поступают на вход f устройства. Число импульсов на входе первого счетчика 2 импульсов будет пропорционально коду N блока 14 памяти

Ф номера гармоники. При изменении состояния счетчика 2 импульсов на выходе цифроаналогового преобразователя б формируется период гармонического сигнала с амплитудой А1 и часто135 та вала, выход которого соединен с установочным R-входом первого счетчика импульсов и через элемент задержки с установочным S-входом первого счетчика импульсов, выход которого через блок памяти гармонического сигнала соединен с информационными входами первого цифроаналогового преобразователя, у которого вхбд опорного напряжения подключен через второй цифроаналоговый преобразователь к выходу блока памяти амплитудно-частотных характеристик, информационные входы которого соединены с выходами преобразователя частота — код и с входами блока памяти фазочастотных характеристик, выходы которого подключены к информационным входам первого счетчика импульсов, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеСпечения перестройки с одной гармони9770

4 ки на другую при изменении частоты вращения двигателя, в него введены блок памяти номера гармоники, второй счетчик импульсов, блок формировате5 лей импульсов, блок элементов И и элемент ИЛИ, выход которого подключен к синхронизирующему входу первого счетчика импульсов, входы элемента ИЛИ соединены с выходами блока элементов И, первые входы которого через блок формирователей импульсов подключены к выходам второго счетчика импульсов, вторые входы — к выходам блока памяти номера гармоники, входы которого соединены с выходами преобразователя частота — код, вход .второго счетчика импульсов является входом устройства для коррекции, а выход первого. цифроаналогового преобразователя является выходом устройства для коррекции циклических ошибок.

1359770

Аи. счетчике

1359770

Составитель И.Швец

Техред А.Кравчук

Корректор М.Демчик

Редактор А.Лежнина

Подписное

Заказ 6152/49 Тираж 863

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4