Преобразователь кода в угол поворота вала

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи цифровых вычислительных устройств с аналоговыми исполнительными устройствами , С целью повышения точности путем уменьшения влияния нестабиль ности цифроаНалогового преобразователя в преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий синуснокосинусныйг вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, коммутатор 2 квадрантов, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 4, усилитель 6, Двигатель 7, редуктор 8, источник 9 опорного напряжения, регистр 11, блок 12 функционального преобразования кодов, введены аналоговый коммутатор 3, фильтр 5 нижних частот, компаратор 10 и цифровой коммутатор 13. Коммутатор 2 формирует сигналы СКВТ 1, соответствующие первому квадранту, а блок 12 из входного кода мпадщнх разрядов формирует коды, пропорциональные синусу и косинусу. В первый полупериод опорного напряжения на с (Л со О5 оо 4; ND

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

472 А1 (19) (11) (д1) 4 Н 03 М 1/66

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4059313/24-24 (22) 22,04.86 (46) 30,12 ° 87 ° Бюл, У 48 (72) Д,Н.Никонов, В,П,Колодяжный, В.П,Осипов и В,И.Немковский (53) 681,325 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1001141, кл. G 08 С 11/00, 1981 °

Авторское свидетельство СССР

У 783820, кл. G 08 С 11/00, 1979 ° (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ

ПОВОРОТА ВАЛА (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи цифровых вычислительных устройств с аналоговыми исполнительными уетройствами, С целью повьппения точности путем уменьшения влияния нестабиль ности цифроаналогового преобразователя в преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий синуснокосинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, коммутатор 2 квадрантов, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 4 ° усилитель 6, двигатель 7, редуктор 8, источник 9 опорного напряжения, регистр 11, блок 12 функционального преобразования кодов, введены аналоговый коммутатор 3, фильтр 5 нижних частот, компаратор

l0 и цифровой коммутатор 13 ° Коммутатор 2 формирует сигналы СКВТ 1, соответствующие первому квадранту, а блок 12 из входного кода младших разрядов формирует коды, пропорциональные синусу и косинусу. В первый полупериод опорного напряжения на

С::

1363472 входы ЦАП 4 поступают аналоговый синусный и цифровой косинусный сигналы, а во второй полупериод — аналоговый косинусный и цифровой синусный сигналы. ЦАП 4 работает в режи.ме перемножения входных сигналов, На выходе фильтра 5 выделяется постоянная составляющая разности выход1

Изобретение относится к автоматке и вычислительной технике и может быть использовано для связи цифровых вычислительных устройств с аналоговыми исполнительными устройствами, Цель изобретения — повышение точности преобразователя путем уменьшения влияния нестабильности цифроаналогового преобразователя (ЦАП), На чертеже представлена структурная схема преобразователя.

Преобразователь кода в угол поворота вала содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ)

1, коммутатор 2 квадрантов, аналоговый коммутатор 3, ЦАП 4, фильтр 5 нижних частот, усилитель 6, двигатель 7, редуктор 8, источник 9 опорного напряжения, компаратор 10, регистр 11, блок 12 функционального преобразования кодов и цифровой коммутатор 13, Преобразователь работает следующим образом.

Угол с6, на который должен быть развернут ротор СКВТ 1, представлен в регистре 11 кодом N состоящим из кода N, старших разрядов и кода

N мпадших разрядов, На первый вход коммутатора 2 с выхода СКВТ 1 постуФ пает сигнал U sinful, а на второй входU cos @ где U = U sinut — выходное напряжение источника 9, С выхода коммутатора 2 выходные сигналы СКВТ

1, приведенные к первому квадранту, поступают на аналоговые входы коммутатора 3, Блок 12 из входного кода

1 12 формируеr коды cos

Компаратор 10 из опорного напряжения источника 9 формирует прямоугольные ных напряжений ЦАП 4 в двух полупериодах, пропорциональная синусу рассогласования между углом СКВТ 1 и входным кодом. Эта составляющая через усилитель 6 воздействует на двигатель 7, который приводит вал

СКВТ 1 в согласованное положение, 1 ил, импульсы с тем же периодом и скважностью 2 °

В первый полупериод опорного напряжения на входы ЦАП 4 поступают сигналы U sin(g N ) H соз N а Во второй полупериод — сигналы U соз

«(ot, — N,) и sin N . ЦАП 4 работает в режиме перемножения входных сигналов, поступающих на аналоговый и

10 цифровой входы, На выходе фильтра

5 выделяется постоянная составляющая разности выходных напряжений ЦАП 4 в двух полупериодах, пропорциональная

sin(g — N). Выходное постоянное нап1 ряжение фильтра 5 через усилитель 6 воздействует на двигатель 7, который через редуктор 8 разворачивает вал

СКВТ 1 до устранения рассогласования между и N.

20 .В таком преобразователе нестабильность ЦАП 4 одинаково влияет на коэффициент передачи дпя положи" тельного и отрицательного .сигналов в двух полупериодах и поэтому компенсируется.

Формула изобретения

Преобразователь кода в угол повоЗ0 рота вала, содержащий источник опорного напряжения, выходы которого подключены к обмотке ротора синуснокосинусного вращающегося трансформатора, а обмотки его статора подклюÇ6 чены к информационным входам коммутатора квадрантов, регистр, входы которого являются входами преобразователя, выходы старших разрядов регистра подключены к управляющим входам коммутатора квадрантов, а выходы

Составитель М.Сидорова

Редактор А.Orap Техред Л.Сердюкова КоРРектоР И,Муска

Заказ 6380/54 Тираж 900 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул,Проектная,4 з 13634 младших разрядов " к блоку функционального преобразования кодов, цифроаналоговый преобразователь, усили.тель, выход которого подключен к дви гателю, кинематически связанному с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены аналоговый коммутатор, цифровой коммутатор, фильтр нижних частот и компаратор, входы которого соединены с выходами источника опорного напряжения, а выход подключен к управляющим входам аналогового и цифрового коммутаторов, выходы коммутатора квадрантов подключены к информационным входам аналогового коммутатора, выход которого подключен к аналоговому входу цифроаналогового преобразователя, выходы блока функционального преобразования кодов подключены к информационным входам цифрового коммутатора, выходы цифрового коммутатора — к цифровым входам цифроаналогового преобразователя, выход которого через фильтр нижних частот подключен к входу усилителя,