Устройство для сверления

 

Изобретение относится к области обработки металлов резанием, в частности касается сверления отверстий в деталях одинарной кривизны. Целью изобретения является повьшение точности обработки посредством исключения влияния люфтов в шарнирах механизмов подъема на перпендикулярность инструмента к поверхности обрабатываемой детали. На подвижной каретке 3 установлен ползун 4, несущий сверлильную головку 5 со шпинделем 7. Оси 22 и 23 продольных осевых шарниров механизмов подъема жестко соединены со сверлильной головкой 5. На втулках 24 и 25 продольных осевых шарниров выполнены по две параллельные лыски, контактирующие с возможностью скольжения с параллельными лысками внутри вертикальных направляющих 28 и 29 ползуна 4, которые выполнены П-образными. На лыске втулки 24 установлены на пальцах два ролика , контактирующих с параллельными лысками на направляющей 28. Каждый толкающий электромеханизм 36, 37 ме- .ханизмов подъема с помощью поперечного осевого шарнира 38 подвешен к направляющей ползуна 4, а с помощью поперечного осевого шарнира 40 соединен с втулкой 24, 25 продольного осевого шарнира. 6 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и

И

22

24

И айаг.г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 979029 (21) 4110280/25-08 (22) 27.08.86 (46) 07.01,88. Бюл. Ф 1 (72) А.Л.Востриков, Т.П.Роговец и А.Я.Ковалевский (53) 621.952(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 979029, кл. В 23 В 41/00, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области обработки металлов -резанием, в частности касается сверления отверстий в деталях одинарной кривизны. Целью изобретения является повышение точности обработки посредством исключения влияния люфтов в шарнирах механизмов подъема на перпендикулярность инструмента к поверхности обрабатываемой детали. На подвижной каретке 3 установлен ползун 4, несущий свер„„Я0„„1364408 (51)4 В 23 В 41/00 лильную головку 5 со шпинделем 7.

Оси 22 и 23 продольных осевых шарниров механизмов подъема жестко соединены со сверлильной головкой 5, На втулках 24 и 25 продольных осевых шарниров выполиены по две параллельные лыски, контактирующие с возможностью скольжения с параллельными лысками внутри вертикальных направляющих 28 и 29 ползуна 4, которые выполнены П-образными. На лыске втулки 24 установлены на пальцах два ролика, контактирующих с параллельными лысками на направляющей 28 ° Каждый толкающий электромеханизм 36, 37 ме.ханизмов подъема с помощью поперечного осевого шарнира 38 подвешен к направляющей ползуна 4, а с помощью поперечного осевого шарнира 40 соединен с втулкой 24, 25 продольного осевого шарнира ° 6 ил.

1364408

Изобретение относится к обработке металлов резанием, в частности касается сверления отверстий в деталях одинарной кривизны, и является усовершенствованием изобретения по основному авт. св. М 979029.

Цель изобретения — повышение точности обработки посредством исключения влияния люфтов в шарнирах механизмов подъема на перпендикулярность инструмента к поверхности обрабатываемой детали.

На фиг. 1 изображено устройство для сверления, общий вид; на фиг.2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг ° 5 — вид Г на фиг.1, схема тормоза; на фиг. 6 — схема щупа.

Устройство для сверления содержит 20 направляющие 1, ложементы 2, подвижную каретку 3, на которой установлен ползун 4, несущий сверлильную головку 5 со штурвалом 6 подачи шпинделя 7 к обрабатываемой панели 8 одинарной кривизны.

На сверлильной головке 5 у шпинделя 7 закреплены щупы 9 — 11.

Каждый щуп имеет подпружиненную штангу 12, которая катком 13 контактирует с поверхностью панели 8. На корпусе щупа на осях 14 и 15 установлены рычаги 16 и 17. Рычаги одним плечом взаимодействуют с кнопками микровыключателей 18 и 19, а другим — 3В с пальцами 20 и 21, закрепленными на штанге 12.

Сверлильная головка 5 установлена на ползуне 4 следующим образом. Оси

22 и 23 продольных осевых шарниров 40 механизмов подъема жестко соединены со сверлильной головкой 5. На втулках 24 и 25 продольных осевых шарниров выполнено по две параллельных лыски 26, контактирующие с возмож- 45 ностью скольжения с выполненными дву- . мя параллельными лысками 27 внутри вертикальных направляющих 28 и 29 ползуна 4.

Вертикальные направляющие вы- В0 полнены П-образными, При этом на лыске 26 втулки 24 продольного осевого шарнира установлены на пальцах 30 и.3 1 два ролика 32 и 33, контактирующие с выполненными боковыми парал- Вб лельными лысками 34 и 35 на вертикальной направляющей 28. Каждый тянуще-толкающий электромеханизм 36 и 37 механизмов подъема с помощью дополнительного поперечного осевого шарнира 38 подвешен на перекладине 39 вертикальной направляющей ползуна, а с помощью второго поперечного осевого шарнира 40 соединен с втулкой 24 (Z5) продольного осевого шарнира. При этом поперечные осевые шарниры 38 и 40 расположены над втулками 24 и 25 продольных осевых шарниров.

Жестким соединением осей продольных шарниров со сверлильной головкой получена конструкция в виде жесткой балки, которая при сверлении не изгибается; При этом два ролика 32 и 33 предотвращают при сверлении перемещение сверлильной головки перпендикулярно вертикальным направляющим ползуна.

На втулке 24 и оси 22 жестко закреплены Г-образные рычаги 41 и 42, между которыми на осевых шарнирах 43 и 44 расположен тянуще-толкающий электромеханизм 45 привода поворота сверлильной головки 5. При этом эа счет контактирования двух лысок 26 втулки 24 с двумя лысками 27 внутри вертикальной направляющей 28 обеспечена работа привода поворота сверлильной головки при ее ориентации.

Ползун 4 с помощью катков 46 перекатывается по направляющим 47 каретки 3. Для предотвращения скатывания ползуна 4 по направляющим 47 при сверлении на криволинейной поверхности панели 8 (фиг. 3) корпуса 48 катков 46 снабжены шипами 49, расположенными снизу направляющих 47 и контактирующие с ними (фиг ° 5).

Щуп 9 задает работу тянуще-толкающему электромеханизму 45, щуп 10 электромеханизму 36, щуп 11 †. электромеханизму 37.

На ползуне 4 установлены два дублирующих друг друга пульта 50 управления сверлильной головки. Пульты имеют два режима управления приводами ориентации сверлильной головки: ручное управление и автоматическое от щупов 9 — 11.

Шпиндель 7 вращается от электромотора 51 с помощью клиноременной передачи 52. Буртики 53 фиксируют втулки 24 и 25 на осях 22 и 23.

Устройство работает следующим образом.

Панель 8 кладут стрингерами на ложементы 2. Пульт 50 управления переключают на ручное управление, Включа1364408

Ф ют электромеханизмы 36 и 37 на втягивание сердечников и поднимают сверлильную головку 5 выше панели 8. Каретку 3 устанавливают над панелью.

Включают электромеханизмы 36 и 37, и опускают сверлильную головку 5 до соприкосновения штанг 12 катками 13 с поверхностью панели 8. При опускании головки расстояния между осевыми шарнирами 38 и 40 подвески электромеханизмов увеличиваются.

Втулки 24 и 25 параллельными лысками 26 скользят вниз по параллельным лыскам 27 внутри вертикальных на- 15 правляющих 28 и 29. Ролики 32 и 33 перекатываются по боковым параллельным лыскам 34 и 35 вертикальной направляющей 28. Втулка 24 только опускается в вертикальной направляющей 28 20 20 а втулка 25 опускается и перемещается в перпендикулярном направлении в вертикальной направляющей 29. Электромеханизм 36 находится в вертикальном положении, электромеханизм 37 — как 25 в вертикальном, так и в наклонном, Опускающиеся втулки 24 и 25 опускают оси 22 и 23. Вместе с ними опускается сверлильная головка 5.

Пульт 50 управления переключают на автоматическую ориентацию сверлильной головки. Если подпружиненные штанги 12 катками 13 щупов 9 — 11 не уперлись в панель 8, то рычаги 17 воздействуют на кнопки микровыключателей 19 и удерживают их контакты в замкнутом положении. При этом электромеханизмы работают как выталкивающие. Штанги 12 опускаются и катками 40

13 упираются в панель 8. При остановленных штангах 12 корпуса щупов 9—

11 продолжают перемещаться вниз, воздействуют осями 14 и 15 на рычаги 16 и 17 и ставят рычаги в положение, при 45 котором микровыключатели 19 выключились, а микровыключатели 18 еще не включились. Электромеханизмы 36, 37 и 45 останавливаются. Воздействуя на штурвал 6, перекатывают каретку 3 по 50 направляющим 1 вдоль панели 8, а ползун 4 со сверлильной головкой 5 — поперек панели по каретке. Совмещают инструмент с направляющим отверстием в панели и штурвалом 6 подают шпиндель 7 на панель. Происходит сверление отверстия. Совмещают инструмент со следующим отверстием и цикл повторяют. При этом при подаче шпинделя 7 к панели автоматическое выравнивание сверлильной головки прекращается °

Если поверхность панели опускается под катками 13 штанг 12 при перекатывании каретки или ползуна, то электромеханизмы 36, 37 и 45 опускают сверлильную головку. Еали поверхность панели поднимается, то она перемещает штанги 12 вверх по отношению к корпусам щупов, рычаги 16 поворачиваются вокруг осей 14 и воздействуют на кнопки микровыключателей 18. Электромеханизмы 36 и 37 поднимают сверлильную головку. При этом поднимаются и корпуса щупов. Рычаги 16 становятся в нейтральное положение. Электромеханизмы выключаются.

Если штанга 12 катком 13 щупа 9 не уперлась в панель 8, то электромеханизм 45 работает как тянущий. Расстояние между осевыми шарнирами 43 и 44 подвески электромеханизма уменьшается. Г-образный рычаг 41, жестко соединенный с втулкой 24, остается неподвижным. Поворачивается Г-образный рычаг 42, жестко соединенный с осью 22. Поворачивается ось 22. Последний поворачивает сверлильную головку 5 относительно неповоротных втулок 24 и 25 продольных осевых шарниров.

В зависимости от положения поверхности панели 8 под штангами 12 щупов одни электромеханизмы работают на подъем сверлильной головки, другие на опускание и наоборот. Происходит автоматическое ориентирование сверлильной головки относительно поверхности обрабатываемой панели.

При сверлении отверстий в панелях одинарной кривизны со стороны стрингеров панель 8 кладут обшивкой на повернутые ложементы 2. Штанги 12 щупов 9 — 11 поднимают над стрингерами (не показано). Пульты 50 управления переключают на ручное управление выравниванием. По угольнику инструмент со сверлильной головкой устанавливают перпендикулярно поверхности стрингера. Совмещают инструмент с направляющим отверстием в стрингере и штурвалом 6 подают шпиндель 7 на стрингер.

Происходит сверление отверстия. Совмещают инструмент со следующим отверстием и цикл повторяют, При переходе на следующий ряд отверстий ориентацию головки повторяют, !

364408

При сверлении шипы 49 упираются в направляющие 47 и предотвращают скатывание ползуна 4 с места сверления. По окончании сверления ползун свободно перекатывают по направляющим 47, так как шипы 49 установлены с возможностью скольжения относительно направляющих.

Формула изобретения

Устройство для сверления по авт. св. 9 979029, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности обработки посредством исключения влияния люфтов в шарнирах механизмов подъема на перпендикулярность инструмента к поверхности обрабатываемой детали, устройство снабжено закрепленными на втулке одного из продольных осевых шарниров двумя пальцами, установленными на последних двумя роликами, предназначенными для взаимодействия с параллельными лысками, 1 которые выполнены на боковых поверхностях одной из направляющих полэуна, двумя дополнительными поперечными

5 осевыми шарнирами, введенными в каждый механизм подъема, при этом один из дополнительных шарниров соединен с соответствующей направляющей ползуна, а другой связан с втулкой соответствующего основного продольного осевого шарнира, причем оси основных продольных шарниров жестко соединены со сверлильной головкой, основные поперечные осевые шарниры расположены над основными продольными осевыми шарнирами, направляющие ползуна выполнены П-образными и установлены вертикально, а на каждой втулке основного продольного осевого шарнира выполнены две.параллельные лыски, предназначенные для взаимодействия с параллельными лысками, которые выполнены на внутренних сторонах П-обраэ-! ных направляющих.

1364408

1364408

Составитель Г. Сиротовская

Редактор В.Бугренкова Техред Л.Олийнык Корректор Л.Пилипенко

Заказ 6520/8 Тираж 879 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4