Прецессионная передача

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах приборов и систем управления . Целью изобретения является повышение надежности и долговечности. обеспечение постоянства передаточного отношения. Прецессионная передача содержит расположенные под углом друг к другу ведущий 2 и ведомаш 3 вали, соединенное с ведущим валом водило 4 и размещенный в нем сателлит 6, установленный в корпусе 1 без возможности вращения зубчатый сателлит 8, зацепляющийся с центральным цевочным колесом 11, жестко связанным с ведомым валом 3, и взаимодействующий посредством по крайней мере двух пальцев 9 с дугообразной канавкой 7 сателлита 6. При работе передачи вращение от ведущего 2 к ведомому 3 валам передается под углом со значительной редукцией при обеспечении постоянства величины передаточного отношения. 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК д11 4 F 16 Н 1/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 395544 1/2 5-2 8 (22) 23.09.85 (46) 07.0.1.88. Бюл. ¹ 1 (71) Кишиневский политехнический институт им. С.Лазо (72) И,А. Бостан и В.Е. Дулгеру (53) 621.833.06 (088.8) (56) Павлов Б.И. Механизмы приборов и систем управления. — Л.: Машиностроение, 1972, с. 163, фиг. 87.

Авторское свидетельство СССР № 1021839, кл. F 16 Н 1/32, 1981. (54) ПРЕЦЕССИОННАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах приборов и систем управления. Целью изобретения является повышение надежности и долговечности, „„SU„„1 64?91 А1 обеспечение постоянства передаточного отношения. Прецессионная передача содержит расположенные под углом друг к другу ведущий 2 и ведомый 3 нала, соединенное с ведущим валом водило

4 и размещенный в нем сателлит 6, установленный в корпусе 1 без возможности вращения зубчатый сателлит 8, зацепляющийся с центральным цевочным колесом 11, жестко связанным с ведомым валом 3, и взаимодействующий посредством по крайней мере двух пальцев 9 с дугообразной канавкой 7 сателлита 6. При работе передачи вращение от ведущего 2 к ведомому 3 валам передается под углом со значительной редукцией при обеспечении постоянства величины передаточного отношения. 2 ил.

136479

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах приборов и систем управления для передачи вращения между

5 несоосными валами с большим передаточным отношением.

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности, обеспечение постоянства передаточного отношения передачи.

На фиг. 1 изображена прецессионная передача; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Прецессионная передача содержит корпус 1, размещенные в нем ведущий

2 и ведомый 3 валы, расположенные под углом друг к другу, установленное на ведущем валу 2 водило 4, размещенный в последнем посредством под.« 20 шипника 5 сателлит 6 с выполненными на торцовой поверхности дугообразными канавками 7, зубчатый сателлит 8, взаимодействующий с сателлитом 6 посредством по крайней мере двух паль- 25 цев 9, размещенных в дугообразных канавках 7 и связанных с корпусом с помощью опоры 10, выполненной в ви- . де зубчатой муфты, центральное цевочное колесо 11, установленное для ЗО взаимодействия с зубчатым сателлитом

8 на ведомом валу 3, причем ось сателлита 6 расположена под углом к оси зубчатого сателлита 8, а пальцы

9 размещены в дугообразных канавках

7 по разные стороны и на равных расстояниях от плоскости, проходящей через оси ведущего 2 и ведомого 3 валов, расположенные под углом друг к другу, в частности, как показано 4о на фиг. 1, под прямым углом, Прецессионная передача работает следующим образом, При вращении вещудего вала 2 совместно с водилом 4, сателлит 6, 45 совершая прецессионное движение, посредством размещенных в его дугообразных канавках 7 пальцев 9 зубчатого сателлита 8, передает последнему прецессионное движение. Зубча- 50 тый сателлит 8, передавая посредством опоры 10 зубчатой муфты реактивный

1 2 крутящий момент на корпус 1, взаимодействует с центральным цевочным колесом 11, что при разности числа зубьев сателлита 8 и цевок колеса 11 обеспечивает передачу вращения со значительной редукцией между расположенными под углом (в частности под прямым) ведущим 2 и ведомым 3 валами.

При этом размещение пальцев 9 зубчатого сателлита 8 в дугообразных канавках 7 сателлита 6 по разные стороны и на равных расстояниях от проходящей через оси ведущего 2 и ведомого 3 валов плоскости обеспечивает равномерное, без изменения скорости в течение одного оборота, вращение зубчатого сателлита 8, что дает возможность повысить надежность и долговечность передачи, обеспечить постоянство ее передаточного отношения.

Формула и з о б р е т е н и я

Прецессионная передача, содержа- щая корпус, размещенные в нем ведущий и ведомый валы, расположенные под углом друг к другу, установленное на ведущем валу виводило, размещенный в последнем посредством подшипников первый сателлит, связанный с ним и с корпусом посредством опоры зубчатый сателлит, ось которого расположена под углом к оси первого сателлита, центральное цевочное колесо, установленное для взаимодействия с зубчатым сателлитом на ведомом валу, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, обеспечения постоянства передаточного отношения, первый сателлит выполнен с дугообразными канавками и .его связь с зубчатым сателлитом выполнена в виде по крайней мере двух пальцев, размещенных в дугообразных канавках по разные сто.роны и наравных расстояниях от плоскости, проходящей через оси ведущего и ведомого валов, 1364791

Составитель А.Барков

Техред Л.Сердюкова Корректор А. Тяско

Редактор Г. Гербер

Заказ 6553/28 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4