Устройство для определения направления вращения вентильного электродвигателя

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5п 4 Н 02 P б/02

ГОСУДАРСТ9ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4082746/24-07 (22) 22.05.86 (46) 07.01.88. Бюп. ¹ 1 (71) Научно-исследовательский институт ядерной физики при Томском политехническом институте им. С.М.Кирова (72) IO.Ò.Êàðìàêñêèõ (53) 621.313.292(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1022278, кл. Н 02 P 6/02, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 1022277, кл. Н 02 Р 6/02, 1982 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения является повьппение достоверности определения направления вращения вентильного электродвигателя. Цель достигается введением в устройство для определе„„SU„„1365329 ния направления вращения логического сумматора 10, логических элементов

ИЛИ 11 — 13, формирователей 14 — 19 импульсов по переднему фронту входного сигнала, а элемент 1 памяти выполнен на RS-триггере. P. результате в качестве выходной характеристики используется нулевое или единичное состояние RS-триггера, работающего в режиме хранения информации. Установка RS— триггера в требуемое положение производится короткими импульсами от сигналов датчика 9 положения ротора. Отсутствие одного или даже нескольких импульсов от формирователей не прпводит к изменению выходной характеристики, так как в этом случае установка RS-триггера в требуемое положение производится следующим по порядку импульсом от другого формирователя.

2 ил.

1М5329

50

Изобретение относится к электро— технике и может быть использовано для управления инерционным реверсивным вентильным приводом или приводами робототехники, где требуется осуществлять контроль направления движения.

Целью изобретения является повышение достоверности определения направления вращения вентильного электродвигателя.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для определения направления вращения вентильного электродвига теля на фиг.2 — диаграммы, поясняющие работу устройства.

Устройство для определения направления вращения вентильного электродвигателя содержит элемент 1 памяти, первый логический сумматор 2, шесть логических элементов И 3-8, первые входы первых трех логических элементов И 3-5 подключены соответственно к прямым входам трехканального датчика 9 положения ротора. Первые входы трех других логических элементов И

6-8 подключены соответственно к инверсным выходам трехканального датчика 9 положения. ротора. Устройство дополнительно содержит второй логи л ческий сумматор 10, три логических элемента ИЛИ 11 — 13 и шесть формирователей 14-19 импульса по переднему фронту входного сигнала. Элемент 1 памяти выполнен на RS-триггере.

Первый вход логического элемента

ИЛИ 11 через формирователь 14 импульсов подключен к прямому выходу канала 20 датчика 9 положения ротора,второй вход указанного логического элемента ИЛИ через формирователь 17 импульсов — к инверсному выходу канала 21 датчика 9 положения ротора .

Первый вход логического элемента ИЛИ

12 соединен с прямым выходом канала

21 датчика 9 положения ротора через формирователь 16 импульсов, а второй. вход логического элемента ИЛИ 12 через формирователь 19 импульсов — с инверсным выходом канала 22 датчика положения. Первый вход логического элемента ИЛИ 13 через формирователь

18 импульсов связан с прямым выходом канала 22 датчика положения, а второй вход этого же логического элемента

ИЛИ через формирователь 15 импульсов— ,с инверсным выходом канала 20 датчиа 9 положения ротора.

1Г

Выход логического элемента ИЛИ 11 подключен к вторым входам логических элементов И 3, 6; выход логического элемента ИЛИ 12 — к вторым входам логических элементов И 4 и 7, выход логического элемента ИЛИ 13 — к вторым входам логических элементов И

5и8 °

Выходы логических элементов И 3-5 подключены к входам логического сум- матора 2, выход которого подключен к

S-входу RS-триггера 1. К R-входу RSтриггера 1 подключен выход второго логического сумматора 10, к входам которого подключены выходы логических элементов И 6-8. Выход К8-триггера 1 является выходом устройства определения направления вращения вентильного электродвигателя.

Датчик 9 положения ротора вырабатывает сигналы длительностью Т и смещенные друг относительно друга на

2/Зи. Логические сумматоры 1 и 10 могут быть выполнены на логическом элементе 3 ИЛИ.

Устройство работает следующим образом.

Пусть, например, двигатель вращается "Вперед" (фиг.2). В этом случае

RS-триггер 1 находится в единичном состоянии. В момент t двигатель останавливается и начинает вращаться

"Назад" (фиг ° 2); В этом случае первый положительный фронт появляется у прямого выхода канала; 22 (11, фиг.2). По этому фронту срабатывает формирователь 18 и выдает короткий импульс, который проходит через элемент ИЛИ 13 и вызывает срабатывание элемента И 8, поскольку второй вход схемы имеет высокий потенциал с инверсного выхода канала 21. Импульс с выхода логического элемента 8 проходит через логический сумматор 10 и поступает на К-вход RS-триггера 1, перебрасывая его тем самым в нулевое состояние. Задержка срабатывания

RS-триггера d минимальна и не превышает 8 „„ — разрешающей способности датчика положения ротора 9, которая равна (/3. В случае обратного реверсирования в момент времени t установка RS-триггера в единичное состояние происходит при появлении положительного фронта на прямом выходе канала 21. В этом случае короткий импульс, выработанный формирователем

16, проходит через элемент 12 и посf3653 тупает на первый вход логического элемента И 4, на втором входе которого присутствует высокий потенциал с прямого входа канала 20, поэтому логический элемент И 4 срабатывает

5 и импульс, пройдя через логический сумматор 2, поступает на S-вход RS- триггера 1 и устанавливает его в единичное состояние. При изменении направления вращения в момент присутствия на выходах каналов другого сочетания логических сигналов устройство работает аналогичным образом.

Таким образом, использование изоб- 1б ретения позволяет увеличить достоверность выходной информации о направлении вращения -за счет периодической подачи импульса уставки RS-триггера.

Формула. изобретения

Устройство для определения направ- ления вращения- вентильного электрот двигателя, содержащее элемент памяти, 2б первый логический сумматор, шесть логических элементов И, первые входы первых трех из которых подключены соответственно к прямым выходам трехканального датчика положения ротора, первые входы трех других логических элементов И подключены соответственно

29

4 к инверсным выходам трехканального датчика положения ротора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности определения направления вращения, в него дополнительно введены второй логический сумматор, три логических элемента ИЛИ и шесть формирователей, импульсов по переднему фронту входного сигнала, а элемент памяти выполнен на RS-триггере, первый вход и-го логического элемента ИЛИ подключен. через формирователь импульса к прямому выходу и-го канала- датчика положения ротора, второй вход указанного, элемента ИЛИ подключен через формирователь импульса к инверсному выходу (п+1)-го канала датчика положения ротора, выход и-ro логического элемента ИЛИ соединен с объединенными вторыми входами и-го и (п+1)-го логических схем И, выходы первых трех логических элементов. И подключены к входам первого логиЧеского сумматора, выход которого подключен к S-входу RS- триггера, к Квходу которого подключен выход второго логического сумматора, входы которого подключены к выходам других трех логиЧеских элементов И, выход

RS-триггера является выходом устройства.

1365329

Ъ Юд я . Ь С ь ь ь

Составитель А.Иванов

Техред М.Дидык Корректор А.Зимокосов

Редактор Г.Волкова

Заказ 6654/54 Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4