Стереокомпаратор

 

Изобретение относится к фотограмметрии и позволяет уменьшить габариты устройства и упростить его конструкцию. На станине 1 размещена каретка 2 совместного перемещения снимков, несущая расположенные одна над другой дифференциальные каретки 1 7 с фотоснимками 19. Между дифференциальными каретками установлена каретка 3 с оптическими элементами , на которой жестко закреплена призма-куб 5. При движении каретки 2 вдоль оси X эталонная линейка 11 перемещает линейку 6 датчика х по направляющим дополнительной каретки 7 относительно индекса 8, закрепленного на каретке 3. Датчик х при этом отрабатьшает координаты снимка по .оси X. Линейка 12 датчика у перемещается вместе с кареткой 3 относительно индекса 14, размещенного на дополнительной каретке 13, кинематически связанной с эталонной линейкой 15. Точка пересечения осей датчиков X и у совпадает с центром призмы-куба 5, ось которой является осью визирной системы. 2 ип. с (Л С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 G 01 С 11/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4023900/24-10 (22) 02. 01 86 (46) 23.01.88. Бюл. Р 3 . (71) Центральный научно-исследовательский институт геодезии, аэросъем. ки и картографии им,Ф.Н.Красовского (72) Г.A.Зотов и Л.Б.Ильин (53) 528.722.81 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 119944333333, кл.G 01 С 11/04, 08.11.66.

Прецизионный стереокомпаратор

STEC0NETERC,. Каталог народного предприятия "Карл Цейсс Иена", ГДР, Ф 14-356е-0, 1981. (54) СТЕРЕОКОМПАРАТОР (57) Изобретение относится к фотограмметрии и позволяет уменьшить габариты устройства и упростить его конструкцию. На станине 1 размещена каретка 2 совместного перемещения снимков, несущая расположенные одна над другой дифференциальные каретки 17 с фотоснимками 19. Между дифференциальными каретками установлена каретка 3 с оптическими элементами, на которой жестко закреплена призма-куб 5. При движении каретки

2 вдоль оси х эталонная линейка 11 перемещает линейку 6 датчика х по направляющим дополнительной каретки

7 относительно индекса 8, закрепленного на каретке 3 Датчик х при этом отрабатывает координаты снимка по .осн х. Линейка 12 датчика у перемещается вместе с кареткой 3 относительно индекса 14, размещенного на дополнительной каретке 13, кинема.тически связанной с эталонной линейкой 15. Точка пересечения осей датчиков х и у совпадает с центром призмы-куба 5, ось которой является осью визирной системы. 2 ип.

1368636

Изобретение относится к фотограмметрии, а именно к устройствам для измерения координат точек снимков.

Целью изобретения является уменьшение габаритов и упрощение конструкции.

На фиг,1 изображена схема предлагаемого устройства, вид сверху; на фиг.2 — то же, вид сбоку.

Устройство содержит станину 1, каретку 2 совместного перемещения снимков, каретку 3 с оптическими элементами, блок 4 наблюдения, призму-куб 5, линейку 6 датчика х, дополнительную каретку 7 датчика х, индекс 8 датчика х, шарико- подшип ник 9, подшипниковый контакт 10, эталонную линейку 11, линейку 12 датчика у, дополнительную каретку

13 датчика у, индекс 14 датчика у, эталонную линейку 15, подшипниковый контакт 16, дифференциальные каретки

А у и йх 17 и 18, фотоснимки 19.

Датчики дифференциальных перемещений ьу и ах аналогичны датчикам

J совместных перемещений, но значитель. но меньшего размера (не показаны) .

На станине 1 размещена кар .- ка

2 совместного перемещения снимков, несущая дифференциальные каретки

17 и 18 с фотоснимками 19. Между каретками 17 и 18 размещена каретка 3 с подвижной оптикой и наблюдательная система 4.

Датчики х и у состоят из подвижной и неподвижной частей линейки и индекса, кинематически связанных между собой посредством направляющих и подшипников, Причем, по конструктивным соображениям и индекс, и линейка могут являться как подвижными, так и неподвижными частями датчика.

Линейка 6 датчика х расположена на дополнительной каретке 7, перемещающейся относительно каретки 3 с .подвижной оптикой с помощью шарикоподшипников 9 по направляющим, установленным на каретке 3 вдоль оси х и кинематически связанным посредством подшипникового контакта 10 с дополнительной локальной линейкой

11, установленной на дифференциальной каретке ду. Индекс 8 датчика х закреплен на каретке 3.

Линейка 12 датчика у закреплена на каретке 3 вдоль оси у и перемещается вместе с кареткой 3 ° Индекс

14 датчика у расположен на дополнительной каретке 13, установленной на станине и кинематически связанной с лекальной линейкой 15, установленной на каретке х-2 через под10 шипниковый контакт 16.

Строгое выполнение компараторного принципа обеспечивается расположением датчика х вдоль визирной оси оптической системы, а датчика у—

1Е перпендикулярно ей, причем точка: пересечения осей датчика совпадает с центром призмы-куба 5, ось которого является осью визирной системы.

Устройство работает следующим

20 образом.

При перемещении каретки 2 совместного перемещения снимков вдоль оси х лекальная линейка 11 перемещает линейку 6 датчика х по направляющим каретки 7 относительно индекса 8. При этом датчик х отрабатывает

4 точные координаты снимка по этой оси независимо от ошибок перемещения каретки 2 совместного перемещеЗ0 ния х и дифференциальной каретки

17 у.

При перемещении каретки 3 вдоль оси у датчик у отрабатывает точные координаты снимка по этой оси неза3Á висимо от ошибок перемещения каретки 2 совместного перемещения вдоль оси х, так как смещение индекса 14 корректирует эти ошибки за счет контакта с лекальной линейкой 15.

Таким образом, предлагаемая конструкция стереокомпаратора обеспечивает с учетом малости расстояния между снимками практически полное

45 выполнение компараторного принципа при измерении координат точек снимков.

Формула изобретения

Стереокомпаратор, содержащий станину, каретку совместного перемещения снимков, две дифференциальные каретки со снимкодержателями, карет55 ку с оптическими -элементами, блок наблюдения и датчики линейных перемещений bio осям х и у, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и упрощения

13 1Ю

Фиг. Г

Составитель Е.Бибикова

Редактор АД1андор Техред М.Ходанич Корректор М.Демчик

Заказ 274/39 Тираж 680 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4 з

136863 конструкции, B нем дифференциальные каретки расположены одна над другой, между, ними размещена каретка с опти- ческими элементами, на которой жестко закреплена введенная призма-куб, в каждый датчик введены индекс и линейка, оси линеек параллельны

6 4 осям х и у, точка их пересечения совмещена с центром призмы-куба, а датчики кинематически связаны с введенными эталонными линейками,закрепленньии на соответствующих дифференциальных каретках параллельно осям х и у.