Загрузочно-ориентирующее устройство
Изобретение относится к автоматизации технологически.х процессов в машинои приборостроении и предназначено для использования в установках автоматической загрузки деталей типа колпачков. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройство выполнено в виде рабочего диска с радиальными вырезами 2, в каждом из которых размешен ловитель 3 с механизмом зажима, выполненным в виде клещевого захвата, губки которого размешены симметрично относительно оси ловителя 3, при этом последний выступает за габариты губок. Клешевой захват раскрывается за счет взаимодействия с неподвижными копирами, установленными в зоне подающего 12 и приемного 10 лотков. При подаче детали с подающего лотка 12 на ловитель 3 отверстием вперед она садится на ловитель 3, фиксируется клещевым захватом и переносится при повороте рабочего диска 1 на приемный лоток 10. При подаче же детали дном вперед она упирается в ловитель 3, но (лещевым захватом не фиксируется и при повороте рабочего диска 1 падает с ловителя 3. 2 ил. i (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (5п4 В 23 7 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMY СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4136245/24-08 (22) 09.06.86 (46) 07.02.88. Бюл. № 5 (71) Винницкое производственное обьединение «Терминал> (72) А. Т. Пелюхно, В. М. Кулешов, H.Г. .Хлебородов и Ю. О. Зайцев (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 859106, кл. В 23 (,1 7/02, 1978. (54) ЗАГРУЗОЧ НО-ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ
УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машинои приборостроении и предназначено для использования в установках автоматической загрузки деталей типа колпачков. Цель изобретения — повышение надежности работы.
„„SU„„1371849 А 1
Устройство выполнено в виде рабочего диска I с радиальными вырезами 2, в каждом из которых размещен ловитель 3 с механизмом зажима, выполненным в виде клешевого захвата, губки которого размешены симметрично относительно оси ловителя 3, при этом последний выступает за габариты губок. Клещевой захват раскрывается за счет взаимодействия с неподвижными копирами, установленными в зоне подающего 12 и приемного 10 лотков. При подаче детали с подающего лотка 12 на ловитель 3 отверстием вперед она садится на ловитель 3, фиксируется клещевым захватом и переносится при повороте рабочего диска 1 на приемный лоток 10. При подаче же детали дном вперед она упирается в ловитель 3, íî улешевым захватом не фиксируется и при повороте рабочего диска 1 падает с ловителя 3. 2 ил.
1371849
Формула изобретения
30 (:оставитель 13. Беляков
Редактор H. Рогулич Те><ред И. Верее Корректор И. Муска
:3 а к аз 222! 17 Тираж 920 Подписное
П1311ИП11 Гос>дарственного комитета (:(:(:Р и<> делая изобретений и открытий
11З035, Москва. Ж вЂ” 35. Раушская наб., д. 4, 5
III><»< пи<3«та< нно-полнграфиче<кое предприятие, г Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к автоматизации т«хнологич«ских процессов в машино- и приборо T!>()i нии и прсдназпачено для исполь3(>в;)ния в Зс(;(вовках автоматической загру:3ки летал«й типа колпачков.
11,«л(, и:(обр«т«ния повышение надеж(пн тп работы за счет обеспечения фиксtlции полож«пия д«талей при их перемеш«t(H II. ! 1;l фи(. 1 изображ«но устройство, обIIIIIII вид; IIB фиг. 2 разрез Л A на фиг. l.
Устройство содержит вращающийся от привод;1 рабочий диск с радиальными пыр«(амп 2, в каждом из которых разме(н«н,(опят«,1(, 3. На последнем установлен м«х;(ппзм зажима, выполненный в виде клепц(3()l() (ахн;(та 4, губки которого размен(« ы относит«л(пп> оси ловителя 3, при этом
II() 1Ь к.l< (сны. (ахватах 4 расположены ролики 5, <>тно«пт«льно горизонтальной плоскости, Ilt)(>xo (Sift(«ч«р< 3 центр рабочего диска и устап<>нлс ны с возможно Thlo взаимодействия с ! ) < >. l I I t (t 1 It 5 и. I «п(с н ы х захватов 4. У«(рой«(B<) также содержит фотоэлектри(««кий ltt I чик >3 для контроля наличия д«тали 9 в радиальном вырезе 2, приемный лоток 10 для приема сориентированlft lx д«T(lл«й, м«ханизм 11 выталкивания для íîд;)чп д Ttl lи 9 из радиального выреза 2 на прнсмныи лоток 10, подающий лоток 12 для tl()(ачи д«тал«й 9 в радиальные выр(3 ьl У«T!><)It«T(3<> работает следующим образом. 11ри lt<>13<)!><>T«рабоч(го диска на угол, с по((3(т«гпу к>ший l г.ll расположения радиальных вырезов 2, ролики 5 одного из клещевых захватов 4 накатываются на неподвижные копиры 7, расположенные соосно с подаю(цим лотком 12. При этом клешевой захват 4 раскрывается и деталь 9 попадает в радиальный вырез 2, что контролируется фотоэлектрическим датчиком 8, после чего рабочий диск 1 снова совершает поворот на заданный угол. Если де1О таль 9 была подана в радиальный вырез 2 отверстием вперед, она отверстием заходит в ловитель 3 и при последующем повороте рабочего диска 1 ролики 5 клещевого захвата 4 скатываются с копиров 7, клещевой захват 4 закрывается и фиксирует де15 таль 9 в радиальном вырезе 2. Соосно с приемным лотком 10 также расположены неподвижные копиры 7, взаимодействуя с которыми роликами 5, клещевой захват 4 раскрывается и деталь 9 выталкивается на приемный лоток 10 механизмом выталкивания. Если же деталь 9 по подаю(цему лоткх 12 попадает в радиальный вырез 2 дном вперед, при повороте рабочего диска 1 клешевой захват 4 закроется, но не зафиксирует деталь 9, в результате чего при повороте рабочего диска последняя падает с рабочего диска в какое-нибудь собираюшее устройство, расположенное в зон(подающего лотка 12 под рабочим диском 1, например бункер (не показан). Загрузочно-ориентирующее устройство, содержащее рабочий диск с радиальными вырезами, в каждом из которых размещены ловители, отличающееся тем, что, 35 с целью повышения надежности работы, каждый ловитель снабжен механизмом зажима, выполненным в виде клещевого захвата, губки которого размещены симметрично относительно оси ловителя, .выступаюш«го за габариты губок.
