Устройство для манипулирования бурильными трубами

 

Изобретение относится к области горной пром-ти и позволяет упростить конструкцию, повысить эффективность и безопасность манипулирования бурильными трубами. Устройство включает приемный мост 2 с дисбаланс ными ограничителями 16 и желобом, транспортирующее средство - тележку А. 4 с приводом (П), узел передачи труб между мостом 2 и местом хранения - стеллажами (С) 1 с П. Причем данный узел выполнен в виде подвижных двухсторонних балок (ДБ) 7 с двумя ося ми в фигурных пазах, а П узла выполнен от дополнительного хода тележки 4 через упор 14, систему рычагов 10, 11, 12 и тяг 8,9о Поворот одного кольца ДБ относительно другого лежит в пределах от О до -5 . Упор 14 выполнен в виде двух подвижных элементов с разной длиной хода. При выносе труб 17 тележка 4 движется влево. Рычаги 11, 12 поворачиваются, а тяги 8,9 перемещаются и поворачивают ДБ 7. Труба 17 скатывается на С 1 При подаче труб 17 с С1 тележка 4 движется влево, а тяги 8,9 поднимают ДБ 7, подхватывающие трубу 17„ Она скатывается. При перегрузке труб 17 устройство работает аналогично , но труба 17 перекатывается через мост 2 на противоположный С1. 3 з.п. ф-лы, 9 ил. с (Л 00 1С о 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1372031 А1

ИН 4 Е 21 В 19/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

,Ъ ч

К ABTOPCKOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4038066/22-03 (22) 18. 03. 86 (46) 07. 02 ° 88. Бюл. !! 5 (71) Производственное объединение

"Уралмаш" (72) Г.Ф. Савенков, В.Н. Грамолин, А.А. Кайдановский, Н.В. Цикарев и В.П. Глушкина (53) 622.242.3(088.8) (56) Патент США 1! 3159286, кл. 214-2.5, опублик ° 1964.

Патент США 1! 305340 1, кл. 214-2.5, опублик. 1962. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ

БУРИЛЬНЬМИ ТРУБАМИ (57) Изобретение относится к области горной пром-ти и позволяет упростить конструкцию, повысить эффективность и безопасность манипулирования бурильными трубами. Устройство включает приемный мост 2 с дисбалансными ограничителями 16 и желобом, транспортирующее средство — тележку

4 с приводом (П), узел передачи труб между мостом 2 и местом хранения стеллажами (С) 1 с П, Причем данный узел выполнен в виде подвижных двухсторонних балок (ДБ) 7 с двумя ося ми в фигурных пазах, а П узла выполнен от дополнительного хода тележки

4 через упор 14, систему рычагов

10, 11, 12 и тяг 8,9. Поворот одного кольца ДБ относительно другого

+ 0 лежит в пределах от 0 до -5 . Упор

14 выполнен в виде двух подвижных элементов с разной длиной хода. При выносе труб 17 тележка 4 движется влево. Рычаги 11, 12 поворачиваются, а тяги 8,9 перемещаются и поворачивают ДБ 7, Труба 17 скатывается на

С 1, При подаче труб 17 с С1 тележка 4 движется влево, а тяги 8,9 поднимают ДБ 7, подхватывающие трубу

17. Она скатывается. При перегрузке труб 17 устройство работает аналогично, но труба 17 перекатывается через мост 2 на противоположный С1.

1372031

Изобретение относится к области горной промышленности, в частности к устройствам для механизации операций по переводу бурильных труб иэ вертикального положения в горизонтальное, и может быть использовано в процессе проведения спускоподъемных операций при бурении скважин, на трубных базах.

Цель изобретения — упрощение конструкции, повышение эффективности и безопасности манипулирования бурильными трубами.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 — вид А на фиг. 1, на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 — подсоединение тяг к рычагам, положение балок и их опор при выносе трубы на левый стеллаж или при перегрузке трубы с правого на левый стеллах; на фиг. 7 — то же, при подаче трубы с правого стеллажа в желоб приемного моста, на фиг. 8— то же, при выносе трубы на правый стеллам или при перегрузке трубы левого стеллажа на правый; на фиг. 9 — то же, при подаче трубы с левого стеллажа в желоб.

Устройство для манипулирования бурильными трубами содержит место хранения бурильных труб (стеллажи) 1 (фиг. 1 и 5) мост 2 приемный (фиг. 1) с желобом 3 (фиг. 3)> транспортирующее средство — тележку 4 с приводом

5 от лебедки (фиг. 1) через канат 6 (фиг. 1 и 5). Узел передачи труб между приемным мостом и местом хранения (стеллажем) выполнен в виде балок 7 (фиг. 1 т 5) с приводом 5 от той лебедки через систему тяг 8 и 9 (фиг. 1,2 и 6) и систему рычагов 10 (фиг, 1 и 5), наружных рычагов 11 (фиг. 1,5,6) и ведущего рычага 12 (фиг. 5 и 6) с помощью подвижных элементов траверсы 13 и упора 14 (фиг. 1;2,4 и 5), К ведущему рычагу

12 подсоединен груз 15 (фиг, 1,4 и

6), возвращающий рычаги в исходное положение, а в упоре 14 сделаны отверстия, через которые проходит приводной канат 6 (фиг. 5). По обеим сторонам желоба 3 установлены дисбалансные ограничители 16 (фиг. 1, 3 и 5). На фиг, 5 ограничители 16 показаны в убранном положении. Транспортируемая труба 17 (фиг. 1,3 и 5) 10

ЭО

40 попадает на тележку 4 по наклонному желобу 18 (фиг. 1).

Каждая балка 7 имеет по две оси— опоры 19, расположенные в фигурных пазах 20 (фиг, 5) приемного моста 2, благодаря чему балки 7 в процессе работы имеют возможность первоначального вертикального подъема, а затем поворота вокруг одной из осей в пределах от 0 до -+5

На предлагаемом устройстве можно производить следующие операции: выносить бурильные трубы с желоба приемного моста на стеллаж, подавать бурильные трубы со стеллажа в желоб приемного моста, перегружать бурильные трубы с одного стеллажа на другой, минуя желоб приемного моста.

При выносе бурильных труб с желоба приемного моста на стеллаж устройство работает следующим образом.

Исходное положение — бурильная труба 17 находится в желобе 3. Предварительно труба 17 подана по наклонному желобу 18 на тележку 4, оттранспортирована тележкой в определенное положение и отпущена в желоб 3.

Когда тележка 4 освобождается от трубы, она находится в дополнительном рабочем положении. При транспортировании трубы по мосту дисбалансные упоры 16 пропускают тележку, отклоняясь в сторону хода тележки, после прохода упоры снова встают вертикально. В зависимости от того, на какой стеллаж производится вынос труб, на правый или левый, с той стороны упоры 16 опускают и фиксируют в таком положении. При перегрузке труб с одного стеллажа на другой все упоры опускают и фиксируют.

Тележка 4, оставив трубу 17 в желобе 3, продолжает двигаться влево, при этом траверса 13, включенная в нижнюю ветвь каната 6, продолжает движение вправо до встречи с упором

14, который упирается в рычаг 12, происходит поворот рычагов 12 и 11, перемещение тяг 8 и 9, которые поворачивают рычаги 10, через которые происходит подъем и поворот балок 7, Наклон балок 7 от 0 до -5 происходит из-за разности плеч рычагов

11 (фиг. 6). При подъеме и поворота балок 7 труба 17 скатывается на стеллаж l. При включении привода 5 для возвращения тележки 4 за следующей трубой траверса 13 отходит от

1372031 упора 14, под действием груза 15 рычаги 12 и 11, тяги 9 и 8 и рычаги

10 возвращаются в исходное положение а балки 7 опускаются ниже желоба 3, пропуская тележку 4 под наклонный желоб 18. В зависимости от того, на какой стеллаж происходит складирование, на правый или на левый, тяги 9 подсоединяются к рычагам 11 по схеме (фиг. 6 или 8), При подаче бурильных труб со стеллажа в желоб приемного моста устройство работает следующим образом. l5

В зависимости от того, с какого стеллажа будут подаваться трубы, с правого или с левого, соответственно, фиксируются дисбалансные упоры

16 с одной стороны, а тяги 9 подсое- 20 диняют с рычагами 11 по схеме (фиг. 7 или 9). Предположим, что трубы подаются с правого стеллажа в желоб 3 приемного моста. Тогда дисбалансные ограничители 16 с правой стороны же- 25 лоба 3 поворачиваются и фиксируются, а с левой стороны остаются в вертикальном положении. Тяга 9 с левой наружной стороны отсоединяется от рычага 11, а с правой стороны подсоединяется к верхней части рычага 11 (фиг. 7). Тележка 4 находится в дополнительном рабочем положении слева (фиг. 1). Трубы в желобе 3 нет.

Включается привод 5, тележка 4 движется в крайнее левое положение, траверса 13 с упором 14 поворачивает рычаги 12 и 11, которые перемещают правые тяги 8 и 9, последние поворачивают правые рычаги 10 и поднимают

40 балки 7, которые подхватывают трубу

17, лежащую на стеллаже 1 в зоне подхвата балками 7, труба 17 скатывается по наклонным балкам 7 до дисбалансных упоров 16 с левой стороны желоба.

Затем тележ а возвращается в дополнительное рабочее положение, балки 7 опускаются ниже желоба 3, а труба 17 остается в желобе 3. После удаления трубы из желоба весь цикл повторяется.

При перегрузке труб с одного стеллажа на другой устройство работает следующим образом.

Подсоединение тяг 9 к рычагам 11 осуществляется по схеме (фиг. 6 или

8), в зависимости от того, с какого стеллажа на какой будет производиться перегрузка. Все дисбалансные упоры 16 опущены и зафиксированы. Устройство работает, при подаче труб со стеллажа в желоб приемного моста с той раэницеи, что в желоб трубу не опускают, > а труба перекатывается через приемный мост по балкам 7 на противоположный стеллаж.

Формула и з обретения

1. Устройство для манипулирования бурильными трубами, включающее мост приемный, транспортирующее средство с приводом, узел передачи труб между приемным мостом и местом хранения с приводом, выполненным в виде двухопорных балок с двумя осями, установленными в фигурных пазах, причем балки узла передачи труб между приемным мостом и местом хранения выполнены с возможностью вертикального подъема и поворота одного конца балки относительно другого, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения эффективности и безопасности манипулирования бурильными трубами, мост приемный снабжен дисбалансными ограничителями и желобом, привод узла передачи труб между приемным мостом и местом хранения выполнен от дополнительного хода транспортирующего средства через упор, систему рычагов и тяг.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод транспортирующего средства выполнен канатным.

3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что поворот одного конца балки относительно друа гого находится в пределах от 0 до <5о

4. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что упор привода узла передачи труб между приемным мостом и местом хранения выполнен в виде двух подвижных элементов с разной длиной хода, причем в элементе с меньшей длиной хода выполнены сквозные отверстия под приводной канат °

1372031

1372031

1372031

Составитель А.Меньшиков

ТехРед М.Ходанич

Корректор С Черни

Редактор Л.Зайцева

Тирах 530 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 46 1/26

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ухгород, ул. Проектная, 4