Механизм перемещения с гибкими звеньями

 

Изобретение может быть использовано для осуществления высокоточ иых установочных перемещений элементов приборов и служит для расширения эксплуатационных возможностей устройства . Каждое из гибких звеньев 4 и 5 охватывает оба валика (В) 3 и один из роликов 6 S1-образной петлей и закреплено своими концами к ползуну (П) 1 или 2 соответственно.При повороте В 3 на угол d- они вместе с роликами 6 и стягивающими кольцами 7 катятся по гибким звеньям 4 и 5. Относительно 11 I ось В 3 перемещается на величину о(, . Относительно П 2 ось валика перемещается на величину ef. Величина относительного) перемещения uai Ш И 2 зависит от разности толщин гибких звеньев 4 и 5 и от угла поворота В 3, который может совершать несколько оборотов. Таким образом увеличивается диапазон перемещений ,обеспечиваемых механизмом. 2 ил. Ш (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (!) 4 G 12 В 5/00 9/10

1 ! !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4083954/24-21 (22) 04.-07.86 (46) 15.02.88. Бюл. И 6 (72) Г.А.Костырев) Ю.М.Трубников и Ю.М.Русаков (53) 621.396.67.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1221682, кл. G 12 В 5/00) 1984.

Авторское свидетельство СССР !!) 1228149 кл. G 12 В 5/00, 9/10

1984. (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ С ГИБКИМИ

ЗВЕНЬЯМИ (57) Изобретение может быть использовано для осуществления высокоточ ных установочных перемещений элементов приборов и служит для расширения эксплуатационных возможностей уст„„Я0„„1374287 А 1 ройства. Каждое из гибких звеньев

4 и 5 охватывает оба валика (В) 3 и один из роликов 6 Я. -образной петлей и закреплено своими концами к ползуну (П) 1 или 2 соответственно.При повороте В 3 на угол Ы они вместе с роликами б и стягивающими кольцами

7 катятся по гибким звеньям 4 и 5.

Относительно П 1 ось В 3 перемещается на величину с(,. Относительно П 2 ось валика перемещается на величину

Величина относительного перемещения Пl и 2 зависит от разности толщин гибких звеньев 4 и 5 и от угла поворота В 3, который может совершать несколько оборотов. Таким образом увеличивается диапазон перемещений ) обеспечиваемых механизмом.

2 ил.

С:

Изобретение относится к измерительной технике и точному приборостроению и может быть использовано

1374287

Гй d

L г- + — -), 1 180 2 где Ы - угол поворота валиков 3 (в градусах );

r — радиус валиков 3;

d,- толщина гибкого звена 4.

Относительно ползуна 2 ось валика 3 перемещается на величину определяемую выражением

55 для осуществления высокоточных установочных перемещений элементов приборов.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем увеличения диапазона перемещений, 10 обеспечиваемых механизмом.

На фиг, 1 схематически изображен механизм с гибкими звеньями, общий вид; на фиг.2 — расчетная схема механи з ма.

Механизм перемещения с гибкими звеньями содержит -неподвижный 1 и подвижный 2 полэуны, два валика 3, гибкие звенья 4 и 5 разной толщины, два промежуточных ролика 6 и одно или несколько стягивающих колец 7, Каждое иэ гибких звеньев 4 и 5 охватывает оба валика 3 и один иэ роликов 6 5l -образной петлей и закреплено своими концами к ползуну 1 или 2 соответственно. Диаметры роликов 6 выбираются произвольно. Чтобы и сключить проскальзывание гибких звеньев

4 и 5 относительно валиков 3, последние выполнены одного диаметра, а гиб- 30 кие звенья 4 и 5 натянуты до величины, определяемой пределом упругости материала гибких звеньев, и на них нанесено покрытие, повышающее трение.

Стягивающие кольца 7 установлены на валиках 3 с воэможностью перекатыва35 ния последних по внутренней стороне колец. Передача вращающего момента от привода на механизм может осуществляться на один или на оба валика 3.

Механизм работает следующим образом.

При повороте валиков 3 на угол они вместе с роликами 6 и стягивающими кольцами 7 катятся по гибким

45 звеньям 4 и 5, лежащим на полэунах

1 и 2 соответственно. Относительно ползуна 1 ось валика 3 перемещается нри этом на величину L определяемую выр ажением

50 где d — толщина гибкого звена 5.

Таким образом, величина перемещения ползуна 2 относительно ползуна 1 составит величину 2 L определяемую выражением

Tfa(! (! - д 1

Ь L 1 )

180 2

Анализ приведенной формулы показывает, что величина относительного перемещения ползунов 1 и 2 зависит от разности толщин гибких звеньев

4 и 5 и от угла поворота валика 3, который может быть больше 360, так как валики 3 в механизме данной конструкции могут совершать несколько оборотов.

Оснащение механизма дополнительным валиком, промежуточными роликами и одним или несколькими стягивающими кольцами, установленными на валиках с возможностью перекатывания последних по их внутренним цилиндрическим поверхностям, а также установки каждого из гибких звеньев с возможностью охвата обоих валиков и одного из промежуточных роликов с образованием петли .й -образной формы позволяет расширить эксплуатационные возможности механизма путем увеличения диапазона обеспечиваемых им перемещений.

Формула изобретения

Механизм перемещения с гибкими звеньями, содержащий два ползуна и валик, охваченный двумя гибкими звеньями разной толщины, концы каждого иэ которых жестко закреплены на соответствующем ползуне, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем увеличения диапазона перемещения, он снабжен дополнительным валиком, двумя промежуточными роликами и по крайней мере одним стягивающим кольцом, нри этом каждое из гибких звеньев охватывает основной и дополнительный валики и один иэ промежуточных роликов с образованием петли Я -образной формы, а стягивающее кольцо установлено на валиках с воэможностью перекатывания последних по его внутренней поверхности.

1374287

Составителъ Ю.Сотников

Техред A.Êðàâ÷óê Корректор О. Кравцова

Редактор 3. Слиган

Тираж 529 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 607/48

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4