Программный электропривод для игрушек

 

Изобретение относится к электрифицированным игрушкам и может быть использовано в игрушках с программным управлением движения. Целью изобретения является упрощение эксплуатации за счет облегчения перестройки программы. Электропривод содержит блоки программ 1, редукторы 2 и 3, передающие вращение колесам 4 и 5 о,т электродвигателей 6,7. В каждом блоке программ 1 содержатся ламели 8 и 9, контактирующие с токосъемниками 12 и 13, размещенными на подвижных элементах 15 и 18, контактирующих с выступами 26 и 27 планки 24, которая связана с движком 23 переключателя , который осуществляет реверс движения при наезде на препятствие бампером 25 или при взаимодействии элементов 15 или 18 с выступами 26 и 27. 3 з.п, ф-лы, 2 ил. с Ё

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 1 (5D 4 А 63 Н 17/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (21) 4141715/28-12 (22) 25.09.86 (46) 23.02.88. Бюл. № 7 (75) И.Л..Бирюков (53) 682.727(088.8) ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

M АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (56) Патент Франции № 2039307, кл. А 63 Н 17/36, 1969. (54) ПРОГРАММНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ

ИГРУШЕК (57) Изобретение относится к электрифицированным игрушкам и может быть использовано в игрушках с программным управлением движения. Целью изобретения является упрощение эксплуатации за счет облегчения перестройки программы. Электропривод содержит блоки программ 1, редукторы

2 и 3, передающие вращение колесам 4 и 5 от электродвигателей 6,7. В каждом блоке программ 1 содержатся ламели 8 и 9, контактирующие с токосъемниками 12 и 13, размещенными на подвижных элементах 15 и 18, контактирующих с выступами 26 и 27 планки .

24, которая связана с движком 23 переключателя, который осуществляет реверс движения при наезде на препятствие бампером 25 или прп взаимодействии элементов 15 или 18 с выступами 26 и 27. 3 s.ï. ф-лы, 2 ил.

1375266

Изобретение относится к электрифицировапным игрушкам и может быть использовано в игрушках с программ ным механизмом движения.

Цель изобретения — упрощение экс плуатации за счет облегчения перестройки программы.

На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого электропри- 10 вода; на фиг. 2 †. электрическая схема электропривода.

Программный электропривод для игрушек содержит блоки 1 программ, редукторы 2 и 3, кинематически связанные с колесами 4 и 5 игрушки, ко-. торые приводятся во вращение электродвигателями 6 и 7.

Каждый блок 1 программ содержит установленные в ряд, изолированные 20 одна от другой ламели 8 и 9, образующие контактные площадки 10 и 11 для взаимодействия с токосъемниками

12 и 13, электрически связанные с источником 14 питания, 25

При этом токосъемник 12 размещен на подвижном элементе 15 возвратно-поступательного механизма 16 и через шестерни 1? кинематически связан с редуктором 2, а токосъемник 13 30 размещен на подвижном элементе 18 и через механизм 19 и шестерню 20 связан с редуктором 3.

Ламели 9 контактных площадок 11 (фиг.2) через сопротивления 21 или проводники 22 связаны с левым электродвигателем 6. Узел реверса выполнен в виде двухпозиционного переключателя 23, кинематически связанного с подвижной планкой 24, на которой размещены бамперы 25 и два выступа 26 и 27 для механического взаимодействия с подвижными элементами

15 и 18, Токосъемники 12 и 13 эЛектрически соединены с первым выходом 45 узла реверса, к второму выходу которого подсоединены электродвигатели

6 и 7, а к входам узла реверса подсоединены разнополярные клеммы источника 14 питания, включение которого производится тумблером 28.

Электропривод работает следующим образом.

После включения тумблера 28 источ- 55 ник 14 питания оказывается подключенным к электродвигателям 6 и 7 в полярности, зависящей от положения переключателя 23.

Траектория движения игрушки определяется относительной скоростью вращения электродвигателей 6 и 7, которые зависят от взаимного расположения токосъемников 12 и 13 на контактных площадках 10 и 11. При эхом каждый электродвигатель управляется токосъемником, приводимым во вращение другим электродвигателем.

Программа движения может быть легко изменена смещением одного из токосъемников вдоль оси механизма возвратно-поступательного движения.

При подходе одного из подвижных. элементов к краю площадок 10 или 11 они контактируют с выступом 26 и 27 и сдвигают планку 24, кинематически связанную с переключателем 23, который изменяет полярность питания электродвигателей 6 и 7, заставляя их вращаться в обратную сторону.

При наезде на препятствие одним из бамперов 25 планка 24 сдвигается, и привод срабатывает как и при подходе подвижных элементов к краю площадки.

Таким образом, предлагаемый электродвигатель обладает более емкой и разнообразной программой, способностью активно реагировать на препятствия и легкостью в смене программы. Указанные преимущества практически исключают запоминание программы, что является главным недостатком, характерным для программных приводов, и тем самым значительно повышают занимательность предлагаемого привода.

Формула изобретения

1. Программный электропривод для игрушек, содержащий источник питания, электродвигатель, через редуктор кинематически связанный с первым колесом игрушки, блоки программ, первый из которых через узел реверса электрически соединен входом с ис-точником питания, и коммутаторы, отличающийся тем, что, с целью упрощения эксплуатации за счет облегчения перестройки программы, он снабжен дополнительными электродвигателем и редуктором, вход которого связан с дополнительным электродвигателем, а вьгход — с вторым колесом игрушки, а узел реверса выполнен в виде двухпозиционного пере1375266

1О

2. Электропривод по п. 1, о тл и ч а ю шийся тем, что каждый блок программ включает установленные в ряд изолированные ламели, набор сопротивлений, один вывод каждого из которых подсоединен к соответствующей ламели, а другие выводы соединены между собой и являются выходом блока программ, при этом коммутатор содержит механизм воз20

21 22 l0 1 Я 12

Составитель В. Тюркин

Техред М.Дидык Корректор О, Кундрик

Редактор И. Горная

Заказ 717/7

Тираж 411 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 ключателя, при этом каждый коммутатор кинематически связан с выходом соответствующего редуктора и электрически подключен к первому выходу двухпозиционного переключателя, а выход каждого блока программ через соответствующий электродвигатель подсоединен к второму выходу двухпозиционного переключателя, входы которого подключены к разнополярным выводам источника питания. вратно-поступательного перемещения и кинематически связанный с ним токосъемник, размещенный для контактирования с рядом ламелей, причем токосъемник является входом блока программ.

3. Электропривод по п. 1 и 2, отличающийся тем, что, он содержит планку с выступами, связанную с движком двухпоэиционного переключателя и размещенную с возможМостью возвратно-поступательного перемещения при механическом взаимодействии токосъемников каждого блока программ с ее выступами, при этом выступы размещены на планке в зонах реверса токосъемников.

4. Электропривод по пп.1-3, о тл и ч а ю шийся тем, что он снабжен размещенными на планке бамперами, выступающими эа габариты корпуса игрушки