Автоматический манипулятор для преддоильной санитарной обработки вымени коров

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству . Цель изобретения - повышение качества обработки вымени. Автоматический манипулятор содержит передние прижимные элементы 1 и задние прижимные элементы 2 с силовыми цилиндрами 3 и 4, стойки 5 и 6, вертикальный силовой цилиндр 12, горизонтальный силовой цилиндр 13 с штоком 14, соединенным с зубчатой рейкой. Зубчатое колесо 16 установлено на зубчатой рейке и посредством штанги связано с упругим моющим элементом . Манипулятор расположен в станке. Перед впуском коровы к месту расположения упругого моющего элемента передние прижимные элементы 1 закрыты, а задние открыты. Корова входит в станок, и задние прижимные элементы закрываются, фиксируя ее для обработки. После автоматической обработки вымени коровы моющим элементом передние прижимные элементы открываются , освобождая корову, 1 з.п. ф-лы, 2 ил. Р (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3852595/30-15 (22) 11.02.85 (46) 29.02.88. Бюл. № 8 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства и Чувашский сельскохозяйственный институт (72) В. К. Алексеев, М. М. Шугуров, Ю. А. Александров, В. Е. Палагин и В. Н. Кантеев (53) 637. 121 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 360937, кл. А 61 D 11/00, 1970. (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПРЕДДОИЛЬНОЙ САНИТАРНОЙ ОБРАБОТКИ ВЫМЕНИ КОРОВ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству.. Цель изобретения — повышение качества обработки вымени. Автоматиче„„SU 1377083 А1 (5D 4 А 61 D 11 00 А 01 J 7 00 ский манипулятор содержит передние прижимные элементы 1 и задние прижимные элементы 2 с силовыми цилиндрами 3 и 4, стойки 5 и 6, вертикальный силовой цилиндр 12, горизонтальный силовой цилиндр 13 с штоком 14, соединенным с зубчатой рейкой. Зубчатое колесо 16 установлено на зубчатой рейке и посредством штанги связано с упругим моющим элементом. Манипулятор расположен в станке.

Перед впуском коровы к месту расположения упругого моющего элемента передние прижимные элементы 1 закрыты, а задние открыты. Корова входит в станок, и задние прижимные элементы закрываются, фиксируя ее для обработки. После автоматической обработки вымени коровы моющим элементом передние прижимные элементы открываются, освобождая корову, 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1377083

Изобретение относится к сельскому хозяйству.

Цель изоберетния — повышение качества обработки вымени.

На фиг. 1 схематично изображен автоматический манипулятор для преддоильной санитарной обработки вымени коров; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Автоматический манипулятор содержит передние прижимные элементы 1, задние прижимные элементы 2 с силовыми цилиндрами 3 и 4, стойки 5 и 6, два кронштейна 7 для установки силовых цилиндров 3 и 4, трубы 8 и 9 для крепления стоек 5 и 6, кронштейн 10, горизонтальный силовой цилиндр 11, вертикальный силовой цилиндр

12, горизонтальный силовой цилиндр 13 со штоком 14, соединенным с зубчатой рейкой

15, зубчатое колесо 16, упругий моющий элемент 17, штангу 18, верхние и нижние ролики 19 и 20, направляющую 21, кронштейн

22, верхний и нижний держатели 23 и 24 роликов, датчик 25 регистрации появления коровы и пружины 26 для возврата упора

27 датчика 25. Автоматический манипулятор расположен в станке.

Автоматический манипулятор работает следующим образом.

Перед впуском коровы передние прижимные элементы 1 закрыты, а задние при>кимные элементы 2 открыты. При этом упругий моющий элемент 17 находится в нерабочем положении. Корова, заходя в станок, контактирует с упором 27 датчика 25 регистрации появления коровы, по сигналу которого задние прижимные элементы 2 закрываются. Корова, находясь между передними и задними прижимными элементами 1 и 2, располагается по центру станка в продольном его направлении. После появления коровы по сигналу датчика 25 включается в работу автоматический манипулятор для преддоильной санитарной обработки вымени коров. Упругий моющий элемент 17, установленный на штанге 18, поворачивается в горизонтальной плоскости в крайнее положение поперек станка. Поворот упругого моющего элемента 17 осуществляется горизонтальным силовым цилиндром 13, шток

14 которого жестко соединен с зубчатой рейкой 15, взаимодействующей с зубчатым колесом 16. Затем упругий моющий элемент

17 совершает поступательное движение в вертикального силового цилиндра 12 до соприкосновения датчика положения упругого моющего элемента 17 с выменем. Начинается процесс мойки и последующей сушки вымени, по окончании которого упругий моющий элемент 17 возвращается в исход15- ное нерабочее положение, совершая поступательное движение в крайнее нижнее положение при помощи вертикального силового цилиндра 12 и поступательное движение в крайнее положение при помощи горизонтального силового цилиндра 13. После

Фор.иула изобретения

45 горизонтальной плоскости до соприкосновения датчика положения упругого моющего элемента 17 с задними ногами коровы, после чего прекращает дальнейшее перемещение, которое осуществляется при помощи горизонтального силового цилиндра 11. Отыскание вымени упругим моющим элементом

17 заканчивается перемещением его в вертикальной плоскости вверх под действием окончания цикла санобработки вымени передние зажимы 1 открываются, и корова выходит из станка. Полное освобождение станка коровой определяет датчик 25 регистрации появления коровы, по сигналу которого передние зажимные элементы 1 закрываются, а задние зажимные элементы 2 открываются. Таким образом, станок подготавливается к впуску следующей коровы.

Фиксация упругого моющего элемента

l7 на требуемой высоте происходит пневматическим фиксатором, установленным в направляющей 21.

1. Автоматический манипулятор для преддоильной санитарной обработки вымени коров, содержащий установленные на каркасе каретки, на раме которых установлен упругий моющий элемент, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обработки вымени, он снабжен передними и задними приводными прижимными элементами для фиксации животного по продольной оси каркаса, а рама кареток расположена вертикально и снабжена механизмом привода для перемещения ее вдоль каркаса.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, ч о механизмы перемещения рамы и прижи;. ных элементов выполнены в виде силовых цилиндров.

1377083

Составитель В. Кантеев

Редактор Л. Пчолинская Техред И. Верес Корректор Л. Зимокосов

Заказ 513/7 Тираж 655 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4