Устройство для регистрации динамических характеристик нелинейных объектов

Авторы патента:

G05B23/02 - электрические испытания и контроль

Изобретение относится к технике испытаний и контроля и может быть использовано для экспериментального исследования устойчивости периодических процессов нелинейных динамических систем. Целью изобретения является расширение области применения устройства за счет определения динамических характеристик нелинейного объекта,служащих для оценки устойчивости динамических систем в условиях параметрических резонансов. Устройство содержит генератор 1 основного гармонического сигнала, генератор 2 дополнительного гармонического сигнала , фазосдвигающий блок 3, блок сложения 4, подключенный к нелинейному объекту 5, модель 6 нелинейного объ екта, блок вычитания 7. 1 ил. i (Л

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ш 4 G 05 В 23/02

3 lp„

« ) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3824375/24-24 (22) 14. 12. 84 (46) 29.02.88. Бюл. У 8 (71) Ленинградский политехнический институт им. М,И.Калинина (72) А.В.Жуков, М.Я.Островский и С.Л.Чечурин (53) 62-50(088.8) (56) Чечурин С.Л. Параметрические колебания и устойчивость периодического движения, Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1983, с. 220.

Авторское свидетельство СССР

II 419851, кл. С 05 В 23/00, 1972.

Патент США У 3369176, кл. 324-57, опублик. 1968.

SU 1 7827 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК НЕЛИНЕЙНЫХ

ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к технике испытаний и контроля и может быть использовано для экспериментального исследования устойчивости периодических процессов нелинейных динамических систем. Целью изобретения является расширение области применения устройства эа счет определения динамических характеристик нелинейного объекта, служащих для оценки устойчивости динамических систем в условиях параметрических резонансов. Устройство содержит генератор 1 основного гармонического сигнала, генератор 2 дополнительного гармонического сигнала,фазосдвигающий блок 3, блок сложения 4, подключенный к нелинейному объекту 5, модель 6 нелинейного объекта, блок вычитания 7. 1 ил.

1377827

Изобретение относится к испытаниям и контролю и может быть использовано для экспериментального исследования устойчивости периодических процессов нелинейных динамических систем.

Цель изобретения вЂ” расширение области применения устройства за счет определения динамических характерис- 10 тик нелинейного объекта, служащих для оценки устойчивости динамических систем в условиях параметрических резонансов.

На чертеже приведена функциональ- 15 ная схема устройства для регистра.вЂ” ции динамических (" трансформированных ) характеристик нелинейных объектов.

Устройство содержит генератор 1 20 основного гармонического сигнала, синхронизированный с ним по. входу генератор 2 дополнительного гармонического сигнала, причем амплитуда дополнительного сигнала на порядок меньше амплитуды основного сигнала, фаэосдвигающий блок 3 для сдвига по фазе дополнительного сигнала, блок

4 сложения, выход которого связан с входом нелинейного объекта 5,мо- 30 дель нелинейного объекта 6 и блок

7 вычитания.

Работа устройства основана на использовании первого приближения при разложении периодического выходного сигнала нелинейного объекта в ряд Тейлора:

F(x) = F(x + 6х) = F(x) +

ЭР

+ h х, дх х=х где х " входной сигнал объекта, сОдержащий сумму ОсновнО 45

ro гармонического сигнала х и дополнительного гармонического сигнала

Дх;

F (x) -статическая характеристика 50 исследуемого нелинейного объекта.

Приведенное разложение содержит характеристику F(x), компенсируемую с помощью модели объекта, и регистрируемую составляющую

hF(x, hx) = Ьх, ЭР

Эх х=х которая является динамической ("трансформированной ) характеристикой.

На вход нелинейного объекта 5 с выхода блока 4 подается сумма сигналов генератора 1 основного (большого) гармонического сигнала и генератора

2 дополнительного (малого) гармонического сигнала. Одновременно большой основной гармонический сигнал поступает на вход модели объекта 6.

Нелинейные колебания с выходов нелинейного объекта S и модели объекта 6 вычитаются и образуемая на выходе блока 7 вычитания разность подается на выход первой регистрируемой координаты устройства (координаты Y) для подключения к входу

Y регистрирующего прибора (например, осциллографа), на другой вход которого (вход Х) подаются малые гармонические колебания с выхода фазосдвигающего блока 3. При изменении с помощью блока 3 сдвига фазы малого дополнительного гармонического сигнала относительно большого основного на экране регистрирующего осциллографа (на показан) наблюдается семейство "трансАОрмированных" характеристик hF(x, b,x). Модель объекта 6 представляет собой звено, нелинейная статическая характеристика которого совпадает с предварительно снятой статической характеристикой нелинейного объекта, Формула и э о б р е т е н и я

Устройство для регистрации динамических характеристик нелинейных объектов, содержащее генератор основного гармонического сигнала, генератор вспомогательного гармонического сигнала, фаэосдвигающий блок, блок сложения, подключенный выходом к входу нелинейного объекта, причем выход генератора основного гармонического сигнала соединен с первым входом блока сложения, второй вход которого подключен к выходу фазосдвигающего блока, подключенного к выходу генератора дополнительного гармонического сигнала, о т л и ч авЂ” ю щ е е с я тем,что,с целью расширения области применения устройства, в него введены модель нелинейного объекта и блок вычитания, первый вход которого соединен с выходом нелинейного объекта, второй вход блока вычитания подключен к выходу модели нелинейного объекта, вход

1377827

Составитель Е.Власов

Техред М.Дидык

Редактор А.Долинич

Корректор В.Гирняк

Заказ 872/44 Тираж 866

° ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 которой соединен с выходом генератора основного гармонического сигнала и с синхронизирующим входом генератора дополнительного гармонического сигнала, причем выход блока вычитания соединен с выходом первой регистрируемой координаты устройства, второй вход блока сложения соединен с выходом второй регистрируемой координаты устройства.

Устройство для регистрации динамических характеристик нелинейных объектов

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано, например, в автоматизированных системах управления технологическими процессами

Устройство для контроля системы автоматической стабилизации параметров // 1374248

Изобретение относится к автоматическому контролю и может быть использовано в системах контроля и управления технологическими параметрами

Устройство для идентификации линейного объекта // 1374184

Изобретение относится к управлению объектами и служит для идентификации линейных стационарных объектов йри сильной коррелированности входных сигналов

Устройство для испытаний контактов // 1374183

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для испытаний электроэрозионной устойчивости контактов, работающих в режиме мостиковой эрозии

Устройство для испытания электронного оборудования по питающему напряжению // 1370648

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и предназначено для автоматизации испытаний электронного оборудования на работоспособность при присутствии в питающем напряжении постоянного тока различного вида помех

Устройство контроля состояния объектов // 1366993

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для автоматизации контроля состояния сложных пневмогидравлических систем энергетических установок

Устройство для контроля чистоты контактов электромагнитного реле // 1363322

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для проверки чистоты контактов при производстве малогабаритных реле

Устройство для управления распределенным объектом // 1363144

Устройство для определения динамической нестабильности переходного сопротивления контакта // 1363143

Изобретение относится к технике измерения и контроля параметров динамической нестабильности переход ного сопротивления контакта

Устройство тестового контроля релейных систем // 1363142

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и мозкет быть нспользовано для тестового контроля работоспособности релейных систем, например систем управления температурно-влажнос тным режимом в производственных помещениях

Устройство для контроля управляемых ключей // 2101748

Изобретение относится к средствам контроля устройств автоматики и телемеханики и может быть использовано, в частности, для контроля исправности их выходных каскадов (силовых управляемых ключей)

Устройство для полетного контроля датчика угловой скорости // 2101749

Изобретение относится к области полетного контроля датчиков угловых скоростей, входящих в состав систем автоматического управления летательных аппаратов

Устройство для контроля датчиков системы автоматического управления самолета // 2103718

Изобретение относится к комплексному контролю исправности датчиков системы автоматического управления самолета

Устройство для контроля построителя вертикали и датчиков угловых скоростей // 2106006

Автоматизированная система контроля параметров электронных схем // 2106677

Изобретение относится к автоматизированным системам контроля, в частности к системам контроля цифроаналоговых, аналого - цифровых, цифровых и аналоговых узлов радиоэлектронной аппаратуры (РЭА)

Система управления и контроля автоматизированного комплекса // 2106678

Изобретение относится к области управления и регулирования и, в частности к области контроля и управления автоматизированными комплексами с использованием электрических сигналов в роботизированных производствах

Устройство контроля параметров // 2106679

Изобретение относится к сложным изделиям автоматики, вычислительной техники и может быть использовано в управляющих вычислительных комплексах, информационно-управляющих комплексах и автоматизированных системах управления технологическими процессами

Способ диагностирования апериодических звеньев и устройство для его осуществления // 2110828

Изобретение относится к контролю и диагностированию систем автоматического управления и их элементов и может быть использовано для диагностирования линейных динамических объектов, состоящих из апериодических звеньев первого порядка

Устройство диагностики состояния электромагнитного механизма // 2115151

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике

Способ определения остаточной емкости свинцового аккумулятора // 2120158

Изобретение относится к области техники измерений, конкретно к способам определения остаточной емкости свинцового аккумулятора (СА)