Устройство для сборки элементов радиосхем

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов. Устройство для сборки элементов ра. диосхем (РС) содержит механизм (М) подачи заготовок, М предварительной формовки, М формовки элементов PC, многопозиционный ротор, на котором расположены пуансоны М формовки элементов PC и который размещен в плоскости, перпендикулярной плоскости размещения М подачи заготовок. Многопозиционньй ротор имеет многолучевой корпус 22, каждый луч которого имеет матрицу 24, пуансон 25, нож 26. На каждом пуансоне 25 установлен флажок 27 с пазами 28,, в которые входят направляющие пальцы 29 до установления определенного размера А между флажком 27 и вилкой 31 привода 30 перемещения пуансона 25. Зазор с размером А позволяет получить определенные размеры формовок элементов PC. Устройство имеет повышенную производительность и качественную работу. 5 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (gg) 4 .Н 05 К 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2!) 4008598/24-2! (22) 07.01.86 (46) 29.02.88. Бюл. N - 8 (72) Б.И. Цветков (53) 621 396.6.049. 75.002 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1023687, кл. H 05 К 13/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЭЛЕМЕНТОВ

РАДИОСХЕМ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов.

Устройство для сборки элементов ра диосхем (РС) содержит механизм (М ) подачи заготовок, M предварительной формовки, M формовки элементов РС, многопозиционный ротор, на котором

„„SU„„1378098 А1 расположены пуансоны М . формовки элементов PC и который размещен в плоскости, перпендикулярной плоскости размещения М подачи заготовок. Многопозиционный ротор имеет многолучевой корпус 22, каждый луч которого имеет матрицу 24, пуансон 25, нож 26. ° На каждом пуансоне 25 установлен флажок

27 с пазами 28, в которые входят нап равляющие пальцы 29 до установления определенного размера А между флажком

27 и вилкой 31 привода 30 перемещения пуансона 25. Зазор с размером А позволяет получить определенные размеры формовок элементов РС. Устройство имеет повышенную производительность и качественную работу. 5 ил., 1378098

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано в промышленно", сти, где необходимо осуществлять подготовку к монтажу и монтаж различных элементов радиосхем, в частности формовку, сборку и монтаж связующих элементов высокочастотных радиоконтуров, которые состоят из корпуса-экра- 10 на, элемента контура в виде петли или ее части и входного и выходного электрических кабелей.

Цель изобретения — повышение производительности и качества в работе. 15

На фиг.l изображена кинематическая схема, аксонометрия; на фиг.2 — узел 1 на фиг.l (в укрупненном масштабе кинематическая схема в аксонометрии многопозиционного ротора формовки де- 20 талей (петель)элементов радиосхем); на фиг.3 — узел II (на фиг.l кинематическая схема механизма подачи заготовки по позицию, аксонометрия); на фиг.4 — технологическая схема без- 25 размерной группы элементов радиосхем; на фиг.5 — безразмерная циклограмма работы устройства.

На фиг.5 по оси абсцисс показано время отработки операций для трех . ЗО модификаций элементов радиосхем, по оси ординат условно обозначены факты работы механизмов комплекса при выполнении операции формовки, сборки, монтажа трех модификаций элементов радиосхем.

Устройство для сборки элементов радиосхем состоит из механизма 1 для подачи заготовок на позицию, который содержит станину 2. На станине 2 в опорах 3 расположена катушка 4 с проволокой. Между опарами 3 установлен зажим 5 с электромагнитным приводом

6. В средней части станины 2 размещен ленточный транспортер 7 с приводом 8, кулачком 9 и концевым выключателем 10. Устройство снабжено механизмом предварительного формообразования в виде штырей и Г-образных ще-. левых захватов. На ленте транспортера через определенные промежутки расположены направляющие ll в которых установлены штыри 12 с жестко закрепленными на них Г-образными щелевыми захватами 13 и электромагнитными при водами 14. 8 задней части штыри 12 имеют привод 15. Зажим 5 с электромагнитным приводом 6 размещен на каретке 16, которая снабжена приводом .

17 продольного перемещения. Станина

2 снабжена приводом 18 поперечного ! перемещения. На станине 2, за ленточным транспортером 7, установлен зажим 19 с электромагнитным приводом

20. Перпендикулярно плоскости расположения механизма 1 для подачи заготовок расположен механизм формообразования деталей, выполненный в виде многопозиционного ротора 21.

Многопозиционный ротор состоит из многолучевого корпуса 22, который установлен в опоры 23. Каждый луч корпуса 22 снабжен матрицей 24, пуансоном 25, ножом 26. На каждом пуансоне

25 установлен флажок 27, который имеет пазы 28. В пазы введены направляющие пальцы 29. Для перемещения пуансонов установлен привод 30, содержащий вилку 31, которая через ось 32 связана с винтовой парой 33. Винтовая пара 33 установлена на редукторе с двигателем 34. Многолучевой корпус

22 через ось 35 связан с кулачком 36 и приводом 37. Под кулачком 36 расположен концевой выключатель 38. В-. плоскости расположения многопозиционного ротора 21 формовки деталей (петель) для элементов радиосхем размещен многопозиционный механизм 39 пайки деталей элементов радиосхем.

Он состоит из корпуса 40, на каждом луче которого установлен подогревной столик 41 с прижимами (не показаны).

Столик 41 от привода 42 может откидыО ваться на 180 . Многопозиционный механизм 39 через ось-муфту 43 связан с приводом 44, Многопозиционный механизм 39 установлен на опорах вилки

45, которая связана с приводом 46. За многопозиционным механизмом 39 в той же плоскости, установлен накопитель 47 деталей. Корпус 48 накопителя деталей (тип корпуса-экрана), входящих в элементы радиосхем, выполнен многолучевым. На каждом луче установлены магазины 49 с механизмом распаковки (не показан) для определенной номенклатуры деталей типа корпус-экран. Для перемещения деталей вертикально установлен толкатель 50, который связан с приводом. Для перемещения деталей горизонтально перед мага-. зинами установлен толкатель 52, который через систему рычагов 53 связан с приводом 54. Накопитель 47 установлен на опоры 55 и связан с приводом 56.

За магазином 49 установлен подогрев1378098 ной столик 57, который через редуктор 58 связан с приводом 59. Для де1 талей типа электрических кабелей, входящих в элементы радиосхемы, уста- 5 новлен накопитель 60, который выполнен многолучевым. На каждом луче установлены магазины 61 для необходимой номенклатуры электрических кабелей, указанной на технологической схеме.

Для перемещения кабелей вертикально установлен толкатель 62, который связан с приводом 63. Накопитель 60 установлен на опорах 64 и связан с приводом 65. Для перемещения кабелей ro-)5 ризонтально иэ накопителя 60 установлен распределитель 66, который через зубчатую рейку 67 и зубчатое колесо

68 связан с приводом 69. Между накопителем 60, подогретым столиком 57, 20 многопозиционным механизмом (ротором)

39 и за ним установлены транспортные лопатки 70. На станине 71 распределителя 66 установлены: манипулятор 72 пайки на столике 57, манипулятор 77 25 пайки деталей на столике 41, транспортный манипулятор 74 и ванночки 75 с флюсом и с расплавленным припоем.

Для.контроля качества операций комплекс имеет электронно-оптическую систему 76 контроля, на дисплее. которой высвечивается форма детали петли для элемента радиосхемы и pacnoi ложение ее в корпусе-экране элемента

35 радиосхемы. Для управления работой в комплексе установлена система 77 управления, которая посредством микропроцессоров и пакетов программ управляет работой комплекса. Датчики уп- 4О равления и контроля на чертежах не показаны.

Устройство работает следующим образом.

Механизм 1 производит подачу 3. =о- 45 товки из проволоки, предварительно сформированной в замкнутые петли, без предварительной формовки штучных заготовок. При выполнении операции

la предварительно заправленный в зажим 5 провод с катушки 4, расположенной на опорах 3, отматывается на необходимую длину заготовки, так как зажим 5 с помощью электромагнитного привода 6 защемляет провод. Зажим 5

55 с приводом 6 расположен на каретке

16, которая перемещается вдоль горизонтальной оси от привода 17. Конец провода входит в щель захвата 13, жестко расположенного на штыре 12, который предварительно установлен при помощи направляющей II ленточного транспортера 7 и привода 8 в положение, определяемое системой 77 управления через кулачок 9 и концевой выключатель 10. При замыкании щелевого захвата 13 от электромагнитного привода 14 размыкается зажим 5. Привод 15 вращает штырь )2 с захватом

13, при этом вокруг штыря 12 образу-. ется замкнутая петля по форме штыря

12. На этом операция la заканчивается. Йа циклограмме по оси абсцисс показано время отработки операции la для одного цикла работы комплекса, а по оси ординат — условное обозначение факта работы механизма комплекса той или иной операции, которые показаны вдоль оси. При выполнении операции Iб провод с зажимом 5 протягивается до зажима 19, который от электромагнитного привода фиксирует конец проволоки катушки 4, при помощи ленточного транспортера 7, при этом штырь )2 с щелевым захватом 13 выво- дится в промежуточное положение, т.е. из зоны расположения проволоки. Зажим 5 размыкается, возвращается в исходное положение и замыкается, На циклограмме по оси абсцисс показано время отработки операции lб для двух циклов работы комплекса. При выполнении операции lв зажим 5 с проволокой от катушки 4 находится в исходном положении, штырь 12 с захватом 13 в промежуточном положении, а накопитель штучных заготовок с механизмом распаковки (не показан) устанавливает saготовку в положение для осуществления следующей операции (формовки). Соответственно на циклограмме время отработки операции Iв не показано.

Посредством привода 18 механизм подачи заготовок пристыковывается совместно с заготовкой, выполненной по одной из операций lа, или )б, или

Iв, к механизму 21 формообразования детали (петли) элемента радиосхем, устанавливая заготовку на матрице 24.

Механизм 21 формообразования детали (петли) элементов радиосхем операция 2 может выполняться попеременно шесть различных деталей (петель) элементов радиосхем разной формы и размеров (фиг.4). В исходном положении механизм 21 формообразования настраивается таким образом, чтобы получить

1378098 определенные размеры укаэанных формовок, которые обеспечиваются определенными размерами P хода пуансонов

25 (фиг.2). Для этого каждый из флажков 27, установленных на пуансонах

25, перемещается по,пальцйм 29, которые входят в направляющие пазы 28, до установления определенного размера

А между флажком 27 и вилкой 31. После 10 установления размера А флажки 27 фиксируются. Приводом 37 через кулачок

36 и концевой выключатель 38, в соответствии с программой от системы уп-. равления 77, на позицию формовки ус" танавливается определенное положение корпуса 22, при этом флажок входит в вилку с заранее настроенным размером

А. Привод 30 через редуктор с двигателем 34 и винтовую пару 33 переме- 20 щает вилку 31, которая в свою очередь перемещает через флажок пуансон 25, нож 26, осуществляя формовку и обрезку детали (петли) элемента радиосхем на матрице 24. После обрезки и фор- 25 мовки привод 30 реверсируется, возвращая пуансон в исходное положение.

Механизм 1 подачи заготовки также возвращается в исходное положение.

На фиг.5 по оси абсцисс (2а-2в) показаны циклы работы механизма 21 при осуществлении формовки деталей петель элементов радиосхем (2а-2в).

Сформованную деталь транспортный манипулятор 74 снимает с матрицы 24, 35 транспортирует ее к ванночке 75 (фиг.l) и осуществляет лужение концов сформованных деталей. Операция лужения (поз.З) осуществляется по программе от системы 77 управления. По 40 оси абсцисс показаны циклы работы манипулятора 74 при лужении сформоваиных деталей (поз За-Зв).

Сформованная и залуженная петля элемента радиосхем должна устанавливаться в корпус-экран (поз.4), Корпуса-экраны элементов радиосхем в зависимости от конструкции и формы разбиты также на йесть модификаций (4а4е) и корпус-экран каждой модифика50 ции скомплектован в каждом луче корпуса 48 накопителя. В зависимости от программы системы 77 управления, которая определяет какая модификация корпуса-экрана требуется, при помощи привода 56 накопитель устанавливается на позицию подачи. При помощи привода 51 толкатель 50 подает в корпусэкран элемента радиосхем вертикально вверх, а при помощи толкателя 52 через систему рычагов 53 и привода 54 корпус-экран перемещается в горизонтальном направлении и фиксируется на подогревном столике 57. Время работы накопителя отражено на циклограмме по оси абсцисс (4а-4в) для трех циклов работы комплекса. В корпус-экран элемента радиосхем, установленный на подогревном столике, вводятся электрические кабели (поз.5). Электрические кабели имеют различную форму, размеры и также скомплектованы по модификациям (поэ.5а-5e) и уложены в накопитель 60, который при помощи привода 65 и в зависимости от программы системы 77 управления, определяющей требуемый кабель, устанавливается в позицию подачи. Подача кабеля из накопителя вертикально осуществляется толкателем 62 при помощи привода 63. В горизонтальной плоскости кабель перемещается по транспортному лотку 70 и вводится в отверстие корпуса-экрана элемента радиосхем при помощи распределителя 66, который через зубчатую рейку 67 и зубчатое колесо 68 связан с приводом

69. Пайку электрического кабеля элемента радкосхем к корпусу-экрану осуществляет манипулятор пайки 72. После пайки одного кабеля распределитель

66 возвращается в исходное положение, При необходимости пайки следующих кабелей в корпус-экран подогревной столик, на котором зафиксирован корпус, через редуктор 58 (фиг.1) и привод

59 поворачивается на заданный угол, и процесс повторяется. На циклограмме по осям абсцисс (5a, 5б, 5в) отображено время операция по установке корпуса-экрана и пайке кабелей трех циклов работы комплекса. Корпус с припаянными электрическими кабелями распределителем 66 (фиг,3) перемещается, устанавливается и фиксируется на подогревном столике 41 (фиг. 3).

На эту же позицию подается и устанавливается в корпус-экран деталь (петля элемента радиосхем транспортным манипулятором 74. По технологической схеме эта операция обозначена циф- рой 6. В зависимости от программы системы 77 управления петля устанавливается в определенный à данной детали (петли) элемента радиосхем.

Варианты установки показаны на фиг.4 (ба-бе). Для каждого варианта предус1378098 мотрен свой подогревной столик 41, каждый иэ которых расположен на корпусе 40, устанавливающемся в заданное положение при помощи привода 42. Пай- ку-установленной в корпус-экран детали (петли) элемента радиосхем осуще— ствляет манипулятор 73 пайки. Для удобства и качества пайки корпус 40 при помощи вилки 45 разворачивается 1р от привода 46, Кроме того, для установки н пайки петли с обратной стороны подогревной столик 41 с зафиксированным корпусом-экраном элемента радиосхем откидывается на 180 при 15 помощи привода 42. На циклограмме по осям абсцисс (ба, бб, бв) обозначено время конечных операций трех циклов работы комплекса. Готовый элемент радиосхемы распределителем 66 посылает- 2р ся через транспортный лоток 70 в бункер готовой продукции не показан 1.

Формула изобретения

Устройство для сборки элементов радиосхем, содержащее механизм подачи заготовок, механизм формовки элементов радиосхем с пуансонами, соединенными с приводом, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено механизмом предварительного формообразования, выполненным в виде штырей с Г-образными щелевыми захватами, которые размещены в механизме подачи заготовок, и многопозиционным рото-.

1 ром, на котором расположены пуансоны механизма формовки и который располо" жен в плоскости, перпендикулярной плоскости размещения механизма подачи заготовок, причем привод пуансонов снабжен вилкой, а пуансоны снабжены флажками с пазами инаправляющими паль.— цами,при этом флажки установлены с возможностью взаимодействия с вчлкой.

1378098

Фцг, У

1378098

Составитель В. Титов

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Редактор Т. Парфенова

Заказ 894/58 Тираж 833

ВНИИПИ Гоеударствеииого комитета СССР по делам изобретеяий и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,:ул. Проектная, 4