Устройство для установки штыревых элементов в отверстия базовых деталей, преимущественно контактов на печатные платы

 

Изобретение может быть использовано при установке радиоэлементов (РЭ) на печатные платы. Устройство для установки штыревых элементов в

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 810 А1 (11 4 Н 05 К 13/04 13/02

ВСЕ(,".".- "."","-1I,13„" д

В ад 11 1 тР1, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTVM (2)) 4118472/24-21 (22) 17.06.86 (46) 30.01.88. Бюл. У 4 (72) Г.Н. Херувимов, Г.Н. Науменко и Е.M. Кривошей (53) 62 1. 31 6. 849.0025 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1058100, кл. Н 05 К 13/04, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ШТЫРЕBblX ЭЛЕМЕНТОВ В ОТВЕРСТИЯ БАЗОВЫХ

ДЕТАЛЕЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО КОНТАКТОВ

НА ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ (57) Изобретение может быть испольэовано при установке радиоэлементов (РЭ) на печатные платы. Устройство для установки штыревых элементов в

13708 отверстия, преимущественно контактов, содержит бункер (Б) 1, в верхней части которого одна наклонно другой закреплены две направляющие 2 с пазами. Б 1 разделен перегородкой на две полости, в каждой из которых имеется сектор 5. Через каналы в виде гибких трубопроводов 11 РЭ поступают на поворотный диск (ПД) 16. На10 правляющая 2 совершает вращательнопоступательное перемещение в плоскости, перпендикулярной оси вращения

ПД 16, и возвратно-поступательное перемещение параллельно оси .его вращения. Расширяются эксплуатационные воэможности устройства эа счет обеспечения установки РЭ с буртиком в средней части. 4 ил.

Изобретение относится к области установки радиоэлементов на печатные платы, в частности к устройствам для установки штыревых элементов в отверствия базовых деталей, преиму- 5 щественно контактов на печатные платы.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей эа счет обеспечения установки штыревых элементов с буртиком в средней части штыря.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — paspes А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — положение контакта вне перехода иэ направляющей в накопитель; на фиг. 4 — ориентация контакта относительно гнезд для размещения штыревых элементов накопитеУстройство содержит механизм ориен тации, включающий бункер 1, в верхней части которого наклонно одна к другой закреплены две направляющие планки 2 с пазами 3, выполненные в виде многоручьевого лотка. Бункер разделен перегородкой на две полости, в которые засыпаются навалом контакты 4. В обеих полостях бункера разме- 3р щены секторы 5, закрепленные каждый на своей оси 6, которые установлены в корпусе бункера с возможностью совершать от привода (не показан) качательное движение по стрелке Г вокруг своей оси. Рабочая кромка сек«35 торов выполнена вогнутой для захвата и ориентации контактов.

В крайнем верхнем положении секторов их рабочие кромки совпадают с 40 пазами ориентирующих планок 7 и пазами направляющих планок 2. Поперечные паэы ориентирующих планок выполнены сквозными, а их профиль соответствует форме короткой части контактов с буртиком, что обеспечивает ориентирование контактов короткой частью вверх. B таком сориентированном положении контакты располагаются в пазах направляющих планок.

В конце направляющих планок расположен механизм поштучной выдачи, включающий отсекатели 8, выполненные в виде планок с поперечными па-. зами по размеру диаметра стержня контакта для перевода контактов иэ пазов направляющих планок в питатели 9.

Питатели 9 расположены ниже отсекателей и имеют приемные отверстия 10, смещенные относительно пазов отсекателей 8.

Устройство включает соединенную транспортными каналами, выполненными в виде гибких трубопроводов 11 направляющую, выполненную, в виде плиты 12 с каналами для прохода контактов, образованными установленными в отверстиях плиты 12 втулками 13. Трубопроводы 11 соединены с отверстиями питателей 9. Бункер 1 механизма ориентации на основании 14 закреплен при помощи кронштейна 15. Под плитой 12 направляющей установлен накопитель, выполненный в виде поворотного диска

16 с гнездами для размещения контактов, выполненными в виде неподвижно установленных в отверстиях поворотного диска 16 втулок 17, диаметры отверстий которых выполнены по диаметру стержня контакта.

Поворотный диск 16 закреплен на оси 18, которая установлена на опорах 19 качения в стакане 20, эакрепотверстия втулки 13 выполненный по диаметру буртика контакта; d — диаметр отверстия втулок 17, выполненных по диаметру стержня контакта.

Для обеспечения возвратно-поступательного перемещения плиты 12 по стрелке )3 корпус 27 соединен со штоком пневмоцилиндра 28, корпус которого закреплен неподвижно.

На нижних концах эксцентричных валов закреплены зубчатые колеса

29, сопрягающиеся с зубчатым колесом 30, установленным на валу электродвигателя 3).

Устройство предназначено для установки контактов 4, представляющих собой штыревой элемент 32 с буртиком 33 в средней части стержНЯ °

Устройство работает следующим образом.

В бункер 1 в обе полости засыпают контакты 4. От привода (не показан)

55 оси 6 с закрепленными на них секторами 5 получают качательное движение по стрелкам Г. При повороте вверх сектора своими рабочими кром50

137081 ленном на общем основании. Поворотный диск 16 выполнен двухпоэиционным и в угловых положениях 0, 90, 180 и о

270 имеет фиксацию (не показана).

Плита 12 направляющей установлена с воэможностью вращательно-поступательного перемещения в плоскости, пендикулярной оси вращения поворотного диска 16 и с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно оси вращения поворотного диска 16. Механизм привода для обеспечения вращательно-поступательного перемещения плиты )2 содержит два эксцентричных вала 2), установленных. параллельно друг другу, один конец . которых смонтирован на опорах 22 качения в стаканах 23, закрепленных на общем основании, а другой — на 20 опорах 24 качения через промежуточные втулки 25 в стаканах 26, закрепленных в корпусе 27.

Корпус 27 соединен с плитой 12 так, что оси отверстий втулок 13 25 смещены на величину эксцентриситета е (в одну сторону) по отношению к осям отверстий втулок 17. Величина эксцентриситета е определяется соотD-d

30 ношением е- — — где D — диаметр

4 ками захватывают контак ы из общей массы и подают их в пазы ориентирующих планок 7. Так как профиль и размеры пазов ориентирующих планок выполнены соответствующими профилю и размерам короткой части контактов, что, в свою очередь, соответствует положению контактов на печатной плате, то только те контакты, которые располагаются на рабочей кромке секторов более длинным концом навстречу лазам ориентирующих планок, западают в пазы 3 направляющих планок 2. При другом же расположении контакта на рабочей кромке сектора контакты удерживаются ориентирующей планкой и при опускании секторов вниз скатываются назад в бункер, загрузка контактов в пазы 3 направляющих планок осуществляется вне цикла работы всего устройства и привод отключается только по мере заполнения пазов контактами.

Отсекатели 8, получая движение в направлении стрелки Б от привода (не показан), переводят контакты из пазов направляющих планок в питатель

9. Затем контакты по приемным отверстиям 10 питателя попадают в гибкие трубопроводы 11 и дальше в отверстия

13 плиты 12. После этого отсекатели возвращаются в первоначальное положение, при этом контакты из пазов направляющих планок западают в пазы отсекателей. При включении электродвигателя 31 посредством зубчатого колеса 30, закрепленного на валу электродвигателя, вращательно-поступательные перемещения корпусу 27, а, соответственно, и плите 12 направляющей, соединенной с ним, передаются эа счет зубчатых колес 29. Корпус с плитой совершает только один оборот, после чего электродвигатель отклнтчается. При этом контакты своими длинными концами стержня западают в отверстия втулок 17, закрепленных в поворотном диске 16 накопителя.

Включением клапана (не показан), через который подается рабочее давление в пневмоцилиндр 28, осуществляется перемещение поршня вверх по стрелке В. При этом шток пневмоцилиндра, связанный с корпусом 27, приподнимает его с плитой 17 на величину, при которой короткая часть контакта остается вне отверстия втулок 13.

5 13708

После этого осуществляется расфиксация поворотного диска 16 и он поворачивается посредством привода (не показан) на угол 90 . В этом положе5 нии осуществляется снова фиксация поворотного диска.

В повернутом положении поворотно"

ro диска 16 оператор вручную "одевает" печатную плату отверстиями на короткие концы стержней контактов 4.

В крайнем нижнем положении печатной платы срабатывает конечн. и выключатель, дающий команду приводу на поворот поворотного диска на угол 180 от первоначального положения.Одновременно срабатывает клапан и поршень пневмоцилиндра, перемещаясь в исходное положение, отпускает корпус с плитой в первоначальное положение. 20

В положении поворотного диска 16 под углом 180 позиция с печатной .платой располагается под плитой пресса (не показан), а противоположная позиция размещается в зоне загрузки 25 контактных элементов. При этом одновременно в зоне пресса осуществляется раэвальцовка контактов на плате, а в зоне загрузки контактов обеспечивается по описанному циклу подача контактов в отверстия втулок 17 поворотного диска 16. Описанная

10 последовательность выполнения операций осуществляется в автоматическом цикле (кроме установки печатной платы на контакты).

Формула и з обретения

Устройство для установки штыревых элементов в отверстия базовых деталей, преимущественно контактов,на печатные платы, содержащее соединяющую транспортными каналами с механизмами ориентации и поштучной подачи направляющую, выполненную в виде плиты с каналами для прохода штыревых элементов, н накопитель, выполненный в виде установленного под направляющей поворотного диска с гнездами для размещения штыревых элементов, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет обеспечения установки штыревых элементов с буртиком в средней части штыря, направляющая установлена с воэможностью вращательно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси вращения поворотного диска, н с возможностью возвратнопоступательного перемещения параллельно оси вращения поворотного диска.

13

1г

17

1б

13708)0

«0

Г

gl

Составитель В. Дрель

Редактор М. Келемеш Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор Н. Король

Заказ 430/57 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. ГГроектная, 4