Устройство для укладки изделий в стопу

 

Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ , а именно к устройствам для укладки изделий в стопу. Цель-- упрощение конструкции. Устройство содержит установленные на стойке 1 блоки 3 и 4, один из которых огибается гибким тяговым органом 6 с подвешенной площадкой 5 для стопы изделий, а другой - гибким тяговым органом 7 М rz с закрепленным на ее конце противовесом 9. Гибкий тяговый орган 8 огибает вертикальную криволинейную направляющую 11. Нижний конец этого органа соединен с противове.ом в точке крепления гибкого тягового органа 7 к органу 8. В исходном состоянии площадка 5 находится в верхнем положении, а при подаче в него изделий для укладки в стопу опускается на одинаковую величину. При этом гибкий тяговый орган 6 наматывается на блок 4 и одноврейенно орган 7 наматывается на блок 3, обеспечивая подъем противовеса 9 и огибание органом 8 направляющей 11, поверхность которой выполнена в соответствии с линейной зависимостью между перемещением площадки и величиной равнодействующей силы веса противовеса и натяжения дополнительной тягн. 1.табл. 3 ил. I 5 сл 00 со CD Од

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д1) 4 В 65 G 57/03

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4079398/27-11 (22) 27.06,86 (46) 07.03.88. Вюл. М 9 (71) Симферопольский государственный университет им. M.Â.Ôðóíýå (72) С.А,Самонов (53) 6?1.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 761398, кл. В 65 О 57/18, 1978 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ

В СТОПУ (57) Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки иэделий в стопу. Цель-- упрощение конструкции. Устройство содержит установленные на стойке 1 блоки

3 и 4, один иэ которых огибается гибким тяговым органом 6 с подвешенной площадкой 5 для стопы иэделий, а другой — ги

„„SU„„1379196 А 1 с закрепленным на ее конце противовесом 9. Гибкий тяговый орган 8 огибает вертикальную криволинейную направляющую ll. Нижний конец этого органа соединен с противове"ом в точке крепления гибкого тягового органа 7 к органу 8. В исходном состоянии площадка 5 находится в верхнем положении, а при подаче в него изделий для укладки в стопу опускается на одинаковую величину. При этом гибкий тяговый орган 6 наматывается на блок 4 и одновременно орган 7 наматывается на блок 3, обеспечивая подьем противовеса 9 и огибание органом

8 направляющей 11, поверхность которой выполнена в соответствии с линейной зависимостью между перемещением площадки и величиной равнодействующей силы веса противовеса и натяжения дополнительной тяги. l,табл. 3 ил.

1 379196

Изобретение Относится к мехлниэлции }согрузочно †разгрузочн работ, а именно к устройствам для нлкопле}?ия »зделий в стопу.

)1ель изобретения — улрс}}??е}}ие конструкции.

1!л ф»г. 1 изображено устройство для накопления изделий в стопу, нид сбоку; »л ф}?} . 2 — в»д Л }?a фиг. на ф»г. 3 — расчетная схема действия с»л. УстРОйстнс;?ЛЯ «a}O}EE?e}t»» ИЗДЕЛИЙ

}3 с Гoil("ОстО}}т из pйми со сToti}(ой

1, п котс рой, ст«}новленл ocr " .с блоками 3 }} . ll:toùaöià 5 гибким тяговым оргл? Ом 6 свяэа}?л с блоком

Ус}?с??се > сс эдаваемое несом стоп.! }rздел? с?!, ":. глновленных на площлдке 5 передается ?ерез ось 2 и блок 4 на гибкий тяговый орган 7. Тяговн}1 орглн 7 и тяговый орган 8 противонеса

9 }}меют общую точку 10 крепления.Оргa}t Я крепится также к }срл}}}?ей верхней точке вертикальной профилировлн}?о r }слпрлвляюг?ей 11, которая уста»он.(«er}a Et«tл стОЙкc 1е,СTori«ч }}зде I}rrс лО мещлется в }}лкопитель 12. Гтойка 1 закреплена }?л }?осу}>}ем крон}?}тей}}е 13.

1rth};Etc тяговые органы 6» 7 выпол}?я}вт фу}?к}?}?ю органа, связ?.}ваю?}?его плов?лдку 5 с противовесом 9.

Устройство работает c}rerry}nt tltt об}}ЛЭ(3? }.

В }tcxortttorr положении nltor>raдка 5 полностью разгружена, л »ротивонес 9 находится в своем край}?ем нижнем положе}нв.. Его I! ег. Урлв»овешс и itaтяже}tttet t c13r a}!a 8, которое вос пр}ш»млет

}?аправ tttrnt>!a?t 1 1.

Пр» поступлении изделий в накопитель 12 их сила веса посредстном пло}(?адк}? 5 через орга}? 6 вызывает понорот оси 2 с блоками 3 и 4. При повороте блока 4 орган 7, наматываясь нл него, приводит в движеш?е орган 8 с rtl oT rtto}3есом 9, поскольку диаметры блоков равны, то уменьшение длины орглна 7 равно смещению площадки 5.

Во время движения органа 8 o}ra огибает itлправля}вщую )1 и сходит с нее по клслтельной, Угол схода орга}?л 8 однозначно определяет величину и напт>а 33t(}tr}tc рлвнодейстнующей 1 веса груза 0„» натяжения его тяги Б, При определенной величине смещения площадки 5 равнодействующая этих сил уравновешиваеT }3? c cToilit изделий и

Е= -Г-= -су

> где с — }соэффициент жесткости; у — величина смещения площадки.

Если иэ точки захода органа 7 на блок 4 провести верт»кальную полярную ось> расстояние от точки захода до точки 10 крепления по направлении органа 7 обозначить Р, л угол между ней и полярной осью 8, то условие равновесия системы под действием веса стопы изделий Р и равнодействующей P имеет следую?}ий вид:

=i =r» +с где 1 =„,".„,Б-, — проекпии соответствующих сил }?л каслтель30 ную к траектории перемещения точки 10 крепления органов 7 и Ь под действием веса стопы изделий.

Уравнение равновесия можно переписать следующим образом:

ccвь3=Р cns,g.-8) =.(„cñs?>..

Преобразуя разность углон, полу40 чаем

P(cosNcos8+sinasin8) =(„cos<> 0„=

=Pt,cos-8+tta sin8) .

В прямоугольных координатах с центром в точке захода оргл}сл 8 с}х р =

d„r где х — горизонтальная координата

50 точки; у — вертикальная координата.

В полярных координатах, когда

x=t3sin8> >=f3cos0

55 dx ?> s ir.8+ г.ов 8

tg»Ld.у "?3 с о.".8 — с} = 3 }.8 где p — первая п}>оиэвоцнля с}>у}скция

I3t,8) по 8 .

ПР}}ВО??Ит ДЛ}}}?УЮ ГИСтЕМУ Н СОСТОЯНИЕ устойчиного равновесия.

Для того, чтобы при смещении пло5 щлдк» 5 уровень гтопы изделий поддерживался постоянным> профиль направляю}??их рассч}стан тлк, чтобы величина равнодействующей была пропорциональна изменен}}ю длины органов

6 и 7, л ее направление противоположно д.сины органа 7, через которую передается нес -топы изделий Р, т.е.

1379196

Подставляя значения тангенса в исходное уравнение, получаем

Asin9+pcos 0

G„=P(cos9+ "- -------.-- sin0), j соз9-I7sin8 откуда

Р р 6l7 — - +соз6,при Р=с(1-0); а cosy с d cos9

G (- -1) h

Обозначив cosg=t, лученное уравнение к

+ — сов 0.

R= 1 2(1-соя9)

3 преобразуем повиду

Угол (Д между радиусом-вектором точки и касательной к ней с можно определить по формуле

t+ — С= —,-(— — 1 ) 0„

Сды= /p откуда Сры=21(1-cos9)/

/21 sin9=te

9 или

t+P(p)t=G(P), где Р()= вЂ, ц(())= --(— -1) °

1 „с 1

G„p

Общим рещением этого дифференциального уравнения является следующее выражение: следовательно

Ы=

Так как радиус кривизны перпендикулярен касательной, то для его построения достаточно построить траекЗр торию перемещения точки крепления тяг по уравнению р =21(l-cos8), затем провести касательные под углом

Ы= — соответствующим радиус-векто2 о

t=cceB=(Sd 4, +c,) e

S (p)c1p -S1e(p)cd p так как )d )=S ---=lnp, е

e = —, то о.6=1Р -,-(l-P) dp+(:,J — = „--(-,— +1р)+

+с,) —, 1 рам и восстановить перпендикуляры к касательным. На перпендикулярах отложить отрезки, равные R,è соединить их. Полученная кривая является рабочим профилем направляющей, Приведен40 ная методика полностью соответствует правилам нахождения эвольвенты и зволюты.

Угловое положение радиуса кривизны можно задавать также углом

45 между ним и вертикально где С, — производная постоянная.

Вид уравнения созЭ=Ф() зависит от выбора граничных условий. Анализ показывает, что вывод конечных уравнений упрощается, если принять следующие начальные условия при0 =

I и

= «/2, о, =О, тогда С, =0 и

cos8= --(1-I7/2 ), Cl о о о 3 о

q =90 -8 -и =90- — 9 .

2 где с — коэффициент жесткости;

G„ — вес груза;

1 — полярный радиус, определяющий крайнее нижнее положение точки крепления тяг;

,8 — текущие координаты траектории точки крепления тяг, В качестве примера рассмотрим по50 строение рабочего профиля направляющей по следующим данным (в относительных единицах), приведенным в таблице.

Принимаем 1=100 мм. Строим по дан55 ным графы 1 и 2 кривую р =21(1-созд ), проводим через концы радиусов-векторов вертикали и лучи под углом к ним (графа 4), На этих лучах строим отрезки R (графа 3). Соединяя конКогда коэффициент жесткости устройства равен с=0„/1, тогда созО(1-p/21) или р =21(1-соз8).

Известно, что при сматывании кривой с зволюты ее незакрепленный Ко нец описывает траекторию звольвенты, 5

При этом эволюта есть геометрическое место радиусов кривизны, который равен

R=(p + P ) /(P +2р -pp ), 10 где p — вторая производная 7 (9) по 0, I

Подставляя в уравнение р =21(1—

-cosH) получаем

1379196

8 )/1=2 (1-cos e) 4 д

-cos9) Номер графы

3 е

1"=90 - 28

15

0,068

0,268

0,586

0,0348

67,5

0,69

45

1,02

22,5

1,33 цы отрезков, получаем рабочий профиль направляющей.

Формула изобретения

Устройство для укладки иэделий в стопу, содержащее раму, подвижную в вертикальном направлении приемную площадку, связанную с одним концом первого гибкого тягового органа,огибающего смонтированный на раме блок, криволинейную направляющую, связанную с рамой, и противовес, связанный с первым гибким тяговым органом и поикрепленным к одному концу огибающего криволинейную направляющую второго гибкого тягового органа, дру. гой конец которого жестко прикреплен к последней, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, криволинейная направляющая выполнена незамкнутой, жестко закреплена на раме с размещением ее концов на разных уровнях, другой конец второго гибкого тягового органа жестко прикреплен к направляющей в зоне ее верхнего конца, а первый соединен с другим концом первого гибкого тягового органа.

1379196

Составитель А.Щербаков

Техред Л.Олийнык Корректор А.Ильин

Редактор Г.Волкова

Заказ 934/21

Тираж 787 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4