Устройство для подачи материала

 

Изобретение относится к устройствам для подачи материала, нреимущественно нежестких или хрупких из текстильных материалов, кожи, бумаги, стекла, фарфора и т.д., и позволяет упростить конструкцию. Материал 25 уложен в полости 24 поддонов 18 в магазине 3. Платформа магазина 3 соединена гибким элементом 15 с плат

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

< !1 4 В 65 Ц 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

° — . з ° - °

I гОСУДАРСТБЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4063263/28-12 (22) 30.04.86 (46) 07.03.88. Бюл. Х - 9 (71) Центральный научно-исследовательский институт швейной промышленности (72) A.À.Ганулич. С.A.Äåìèäîí, И.С.Зак, Б.M.Êèñèí и В.С.Шкрабов (53) 687.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 180132, кл. В 65 G 57/03, 1964.

„„SU„„1379205 А 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДА И1 МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к устройствам для подачи материала, преимущественно нежестких или хрупких из текстильных материалов, кожи, бумаги, стекла, фарфора и т.д., и позволяет упростить конструкцию. Материал 25 уложен в полости 24 поддонов 18 в магазине 3. Платформа магазина 3 соединена гибким элементом 15 с плат1379205 формой второго магазина 4. Поддоны 4, отжимает его вниз за счет пружины

18 располагаются на подпружиненных 13 и занимает его место. Захват 22 основаниях 10 и ll обоих магазинов. переносит материал на другую позицию

Сталкиватель l, упираясь в выемки в соответствии с кодом материала.

27 верхнего поддона 18, перемещает Код материала нанесен на поддон 18 его из магазина 3 в магазин 4 по нап- и считывается узлом 23. Циклы выдачи ранляющнм 19. При этом поддон 18 из материала 25 продолжаются до тех пор, магазина 3 наезжает своим передним пока все поддоны 18 не окажутся в мавыступом 26 на скос поддона магазина газине 4. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к средствам для подачи материала, преимущественно нежестких или хрупких, например, деталей из текстильных и трикотажных полотен, из искусственной и натуральной кожи, бумаги, картона, стекла, фарфора и так далее.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг.l показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 форма выполнения поддона; на фиг.3 схема работы устройства; на фиг.4 схема перемещения поддона с одной платформы на другую.

Устройство содержит сталкиватель

1, средство для его перемещения, выполненное в виде силового цилиндра

2. Г1агазнны 3 и 4 смонтированы на общем основании 5 и имеют общую верх.нюю крышку 6. Крышка 6 и основание

5 связаны направляющими 7. На направляющих 7 установлены с воэможностью вертикального перемещения подвижные платформы 8 и 9 соответственно магазинов 3 и 4. На подвижных платформах

8 и 9 смонтированы основания 10 и 11 магазинов 3 и 4 и подпружинены пружинами 12 и 13. Подвижные платформы 8 и 9 связаны друг с другом гибкими элементами 14 и 15, которые перекинуты через оси 16 и 17, установленные на верхней крьппке 6. На подпружиненные основания 10 и 11 уложены стопки поддонов 18.

В верхней крьппке 6 выбраны окна для прохода поддонов 18. Края верхних поддонов 18 удерживаются направляющими 19, смонтированными на верхней крышке 6. Направляющие 19 имеют паз 20 для обеспечения возможности перемещения поддонов 18 из магазина

3 в магазин 4.

Над магазином 4 имеется средство для транспортирования материала 21, снабженный вакуумными захватами 22 и узлом 23 распознавания кода поддона 18.

10 Поддон 18 (фиг.! и 2) имеет внутреннюю полость 24, в которую помещается выдаваемый плоский материал

25, например, манжета сорочки. Поддон 18 имеет на боковых сторонах ско15 сы и выступы 26 и выемки 27, с которыми взаимодействует сталкиватель 1.

На верхней плоскости поддона 18 выполнены кодовые отверстия 28, определяющие ее код. Узел 23 распознавания

20 кода поддонов содержит считывающие головки, определяющие наличие или отсутствие соответствующего отверстия.

Устройство работает следующим образом.

В начальный момент времени все поддоны 18 находятся в магазине 3 (фиг.! и За). Внутренние полости 24 поддонов 18 заполнены выдаваемым материалом 25. Основание 11 магазина

30 4 находится на уровне верхней крышки

6. Верхний поддон 18 прижат к направляющим 19 с помощью гибких элементов

14 и 15 и пружин 12.

Далее срабатывает силовой цилиндр

2, перемещающий сталкиватель 1 в горизонтальной плоскости вьппе уровня крышки 6. Сталкиватель 1 входит в выемки 27 поддонов 18 и сдвигает их

40 на магазин 4 (фиг.3б). При этом под-: дон 18 перемещается по паэам 20 направляющих 19. На выдаваемый

1379205

24 поддона 18 помещенной в магазин

4, опускается захват 22 и узел 23 . распознавания кодов поддонов 18.

Происходит считывание кода и захват материала 25.

Сталкиватель 1 уходит на исходную позицию, что позволяет следующему поддону 18 занять верхнее положение и упереться в направляющие 19 1ð (фиг.Зв). Захват 22 поднимает материал и в соответствии со считанным кодом перемещает его на ту или другую позицию.

После этого силовой цилиндр 2 сно- 15 ва перемещает сталкиватель 1, который смещает верхний поддон 18 с магазина 3 на магазин 4. При этом выступ 26 поддона 18, перемещаемый с магазина 3, наезжает на скос поддона 2р

18, находящийся на магазине 4 (фиг.4).

Это вызывает смещение неподвижного поддона 18 вниз. Основание 11 опускается за счет сжатия пружин 13 и несколько смещается подвижная платформа 25

9 за счет сжатия пружин 12. При уходе сталкивателя 1 на исходную позицию происходит перемещение вверх основания 10 и подвижной платформы 8, а через гибкие элементы 14 и 15, перекинутые через оси 16 и 17, происходит смещение подвижной платформы 9 вниз по направляющим 7, связывающим основание 5 и крышку 6.

Таким образом, повторяются циклы

35 подачи материала 25 и в конце процесса все поддоны 18 оказываются помещенными в магазин 4, а выдаваемый материал 25 — переданным на дальнейшую обработку (фиг.Зг).

Для заполнения поддонов 18 материалом 25 пустые поддоны перемещаются на магазин 3 и снова поштучно переводят сталкиватели 1 в магазин 4, в средство для транспортирования ма- 45 териала 21 укладывает в их полости

24 материал 25.

Предлагаемое устройство может применяться в робототехнических комплексах и линиях швейного производства для межоперационного хранения обрабатываемых деталей и для аналогичных операций в других отраслях промышленности, где требуется манипулировать предметами из хрупких материалов и материалов с малой жесткостью. формула изобретения

1. Устройство для подачи материала, содержащее установленные в направляющих две кинематически связанные между собой подвижные в вертикальном направлении платформы для установки поддонов, расположенную между платформами направляющую для перемещения поддонов с одной платформы на другую посредством сталкивателя, размещенного с боковой стороны от подвижных платформ и средство для транспортировки материала, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, кинематическая связь между подвижными платформами выполнена в виде гибкого элемента, концы каждого иэ которых жестко связаны с соответствующей подвижной платформой, а поддоны подпружинены к платформе, при этом на одной из боковых сторон каждого поддона выполнен скос, а с другой — выступ для размещения его на скосе в момент перемещения поддона с одной платформы на другую и с обеих сторон выемки для сталкивателя, а направляющая для поддонов представляет собой ограничитель хода поддонов.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что на поддоны нанесены адресные коды подающегося материала, а средство для транспортировки снабжено узлом распознавания адресных кодов.

1379205

Л

Ц хкх g D хкх

«кх кк Ч Л Г хкк кхх хх

="0 х х» 5 я Г хкх ккк