Кулачковый механизм
Изобретение относится к механизмам для получения сложного движения ведомого звена. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей. При вращении ведущего вала 12 кулачок 11 через толкатель 6 поворачивает ведомьй вал 1, а вместе с ним и рычаг 3. Одновременно зубчатое колесо 10 через зубчатое колесо 7 приводит во вращение кулачок 8, который линейно перемещает рычаг 3 относительно оси ведомого вала 1. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)4 F 16 Н 25/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4102547/25-28 (22) 09.07.86 (46) 07.03.88, Бюл. У 9 (72) В.И. Кобляков и Г.Д. Акутин (53) 621.835(088.8) (56) Кожевников С.Н. Механизмы. — М.:
Машиностроение, 1976, с. 307, рис. 4.93. (54) КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к механизмам для получения сложного движе„„SU„„1379536 А1 ния ведомого звена. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей. При вращении ведущего вала 12 кулачок 11 через толкатель 6 поворачивает ведомый вал 1, а вместе с ним и рычаг 3. Одновременно зубчатое колесо 10 через зубчатое колесо 7 приводит во вращение кулачок 8, который линейно перемещает рычаг 3 относительно оси ведомого вала 1. 2 ил.
1379536
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для получения сложного движения ведомого звена по траектории, имеющей прямые внутренние и наружные углы.
Целью изобретения является расширение кинематических возможностей эа счет уменьшения углов давления в парах кулачок — толкатель при перемещении по траектории, имеющей внутренние и наружные прямые углы.
На фиг. 1 изображен механизм, разрез по валам; на фиг. 2 — то же, вид сверху. !5
Механизм состоит из ведомого вала 1, на котором закреплены направляющие 2. В направляющих перпендикулярно оси вала 1 перемещается толкатель в виде рычага 3. На рычаге
3 закреплен ролик 4 и ведомое звено 5 (штрихпунктирной линией показан один иэ возможных вариантов траектории ведомого звена 5). На этом же валу закреплен толкатель 6 25 и установлены с возможностью относительного поворота зубчатое колесо 7 и кулачок 8. На толкателе 6 закреплен ролик 9. Зубчатое колесо
7 находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 10 с передаточным отношением i 1. Зубчатое колесо 10 и кулачок 11 закреплены на ведущем валу 12. Замыкание роликов
4 и 9 соответственно с кулачками 8 и 11 осуществляется пружинами (не показаны).
Механизм работает следующим образом.
При вращении ведущего вала 12 зубчатое колесо 1О через зубчатое ко40 песо 7 приводит во вращение кулачок
8, который через ролик 4 перемещает рычаг 3 перпендикулярно оси ведомого вала 1.
Кулачок 11 через ролик 9 и толкатель 6 поворачивает вал 1, а вместе с ним и рычаг 3.
От кулачка 8 устанавливается расстояние от оси ведомого вала 1 до ведомого звена 5, а от кулачка 11 угол поворота рычага 3, а следовательно, и ведомого звена 5.
Соответствующее профилирование кулачков обеспечивает требуемую траекторию ведомого звена 5.
Формула изобретения
Кулачковый механизм, с одержащий ведущий вал с жестко закрепленными на нем зубчатым колесом и кулачком, предназначенный для контакта с ним толкатель, ведомый вал с размещенными на нем и жестко связанными друг с другом кулачком и зубчатым колесом, введенным в зацепление с зубчатым колесом ведущего вала, и связанный с кулачком ведомого вала и размещенный на последнем в направляющих с воэможностью перемещения перпендикулярно оси вала другой толкатель, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, толкатель, предназначенный для контакта с кулачком ведущего вала, жестко закреплен на ведомом валу, а зубчатое колесо и кулачок последнего размещены на нем с возможностью относительного поворота.
1379536
Составитель М.Левинский
Техред И.Попович Корректор Л.Латай
Редактор Л.Лангазо
Заказ 964/38
Тираж 784 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
