Механизированный стеллаж

 

Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к устройствам для складирования и накопления различного рода грузов на машиностроительных предприятиях. Цель изобретения - повышение производительности. Механизированный стеллаж содержит раму с опорными кронштейнами для съемных полок и каретки 4 с захватами 5. Механизм вертикального перемещения кареток содержит гибкий элемент , связанный с пальцем 16, размещенным в криволинейном пазу торца барабана 7. Механизм выдвижения захватов 5 включает связанный с одним из рычагов 14 и размещенный в криволинейном пазу на другом торце барабана 7 палец 15. При выдвижении захватов 5 последние при перемещении в пазах барабана 7 пальцев 15 и 16 после подъема и захвата полок выдвигаются за габарит рамы. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1382766 А ) (58 4 B 65 G 1 04

4 ГГл

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. Ч

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3960283/27-11 (22) 09.07.86 (46) 23.03.88. Бюл. № 11 (71) Электрогорский опытно-экспериментальный завод (72) Ю. В. Воргунов и А. Т. Медведев (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1022875, кл. В 65 G 1/04, 1982. (54) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ (57) Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к устройствам для складирования и накопления различного рода грузов на машиностроительных предприятиях. Цель изобретения — повышение производительности. Механизированный стеллаж содержит раму с опорными кронштейнами для съемных полок и каретки

4 с захватами 5. Механизм вертикального перемещения кареток содержит гибкий элемент, связанный с пальцем 16, размещенным в криволинейном пазу торца барабана 7. Механизм выдвижения захватов 5 включает связанный с одним из рычагов 14 и размещенный в криволинейном пазу на другом торце барабана 7 палец 15. При выдвижении захватов 5 последние при перемещении в пазах барабана 7 пальцев 15 и 16 после подъема и захвата полок выдвигаются за габарит рамы. 7 ил.

1382766!

О !

20

30

Форму,га изобретения

Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к устройствам для складирования и накопления различного рода грузов на машиностроительных предприятиях.

Цель изобретения повышение производительности.

На фиг. 1 показан механизированный стеллаж, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку в момент сьема одн )й из полок и выдвижения ее за пределы стеллажа; на фиг. 3 то же, с выдвинутыми полками; на фиг. 4 — кинематическая схема выдвижения захвата; на фиг. 5 вил А на фиг. 4; на фиг. 6 график изменения радиусов пазов в зависимости от угла поворота; на фиг. 7 циклы передвижения захвата из различного исходного положения.

Механизированный стеллаж содержит корпус 1 с опорными кронштейнами 2, съемные полки 3, установленные на кронштейнах 2, подъемно-опускные каретки 4 с захватами 5 для полок, механизмы 6 выдвижения захватов и барабаны 7 со специальными винтовыми пазами 8 и 9 (фиг. 3 и 4) на торцовых поверхностях, связанными с механизмами 6 выдвижения и приводом 10 горизонтального перемещения.

Механизм 6 выдвижения захвата образован двумя параллельными штангами 1! и

12, одни концы которых шарнирно соединены с захватом 5, а другие подвижно размещены в вертикальных прорезях 13 каретки 4.

Штанга 11 связана с соответствующим барабаном 7 поворотным рычагом 14, один конец которого шарнирно соединен с одной из параллельных штанг 11, а другой шарнирно закреплен на каретке 4. Кроме этого, поворотный рычаг 14 имеет палец 15, когорый находится в пазу 8 барабана 7.

Механизм вертикального перемещения захвата (фиг. 4) содержит палец 16, который подвешен,с помощью троса 17 привода 18 вертикального перемещения и имеет возможность ограниченного относительно каретки вертикального перемещения, которое задается пазом 9

Подъемно-оиускные каретки 4 имеют катки 19, расположенные в вертикальных направляющих 20. Гlалец !6 установлен с возможностьк) перемещения в вертикальной направляющей.

Управление стеллажом производиз ся с помощью электросхемы.

Механизированный стеллаж работает следующим образом.

Исходным положением может являться любое положение кареток 4. После нажатия соответствуюгцей кнопки на пульте управления электрошкафа включается привод

18 вертикального перемещения кареток, в результате чего происходит перемен!ение кареток в направлении выбранной полки, дойдя до K()1<)!)0H каретка останавливается, причем гнезда захвата располагаются несколько ниже цапф полки 3. Привод вертикального перемещения отключается и включается привод 10 горизонтального перемещения захватов, вращение от которого передается барабану 7 с пазами 8 и 9 и происходит вывод полки за пределы стеллажа При этом сложное движение захвата 5 можно разбивать на три простых, по этапам.

Этап l. Радиус паза 8 уменьшается, действуя на палец 15, механизм захвата перемещается внутрь стеллажа, подводя гнезла иод цапфы полки 3. При этом радиус паза 9 остается неизменным и вертикального перемещения кареток не происходит.

Этап 2. Радиус паза 8 не изменяется, а радиус паза 9 увеличивается, в результате чего происходит подьем каретки на оирелеленную величину и захват полок за цапфы.

Этап 3. Г!ри неизменном радиусе 9 радиус 8 увеличивается и происходит выдвижение полки за пределы стеллажа.

Зависимость изменения радиусов пазов 8 и 9 от угла поворота барабана 7 показана соответственно кривыми 1 и 11 (фиг. 5).

По окончании этапа 3 привод 10 горизонтального перемещения отключается и включается привод 18 вертикального перемещения, в результате чего каретки 4 с выдвинутой полкой опускаются в нижнее положение, привод 18 вертикального перемещения отключается.

Установка полки 3 на прежнее место в стеллаж )роизводится в обратном порядке.

Механизированный стеллаж, содержащий раму, смонтировdнные на ней опорные кронштейны Лля съемных полок, установленные в закрепленных на раме вертикальных направляющих каретки с выдвижными захватами для взаимодействия с боковыми частями съемных полок, приводной механизм вертикального перемещения кареток, включающий связанные с последними гибкие элементы, и приводной механизм выдвижения захватов, включающий рычаги, связанные одними концами с захватами, а другими — с корпусами кареток, отличаюигийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен барабанами, каждый из которых связан с соответствующей кареткой посредством пальцев, размещенных в выполненных на его торцах криволинейных пазах, и посредством огибающего его гибкого элемента с приводом механизма выдвижения захватов, при этом первый из пальцев соелинен с одним из рычагов упомянутого механизма выдвижения, а второй установлен в закрепленных на

l382766 корпусе соответствующей каретки вертикальных направляющих и соединен с соответствующим гибким элементом механизма вертикального перемещения кареток.

l382766

ВидА

17

1б фиг.5 (оставитель Г. (арычева

Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 906/! 8 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета (.ССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4