Устройство для управления намоткой провода

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECllY5flHH

„„90„„138279

А1 (51)4 В 65 Н 81/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4052169/28-12 (22) 07.04.86 (46) 23.03.88. Вюл. и 11 (71) Уральский научно-исследовательский институт трубной промьпппенности (72) В.А. Лупин, А.А. Остсемин, Е.А, Остсемнн, А.И. Каширский, В.В. Хуторной и Т.М. Нагорская (53) 621.318.44(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1134516, кл. В 65 Н 81/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАМОТКОЙ ПРОВОДА (57) Изобретение относится к трубной промьппленности, к навивке линейного профиля на трубопровод. Целью изобретения является повьппение надежности работы путем обеспечения заданной точности управления при значительных колебаниях натяжения провода. Рассогласование между текущим и заданным значениями параметра укладки подается на входы регулятора частоты вращения привода поступательного перемещения укладчика и порогового элемента. В рабочем диапазоне возмущающих воздействий регулирование параметра укладки осуществляется изменением скорости поступательного перемещения укладчика.

При выходе сигнала рассогласования за пределы настройки порогового элемента дополнительно повьппается регулятор частоты вращения привода вращательного перемещения укладчика.

Зона нечувствительности порогового элемента регулируется. 1 ил.

1382796

Изобретение относится к трубной промьппленности, к навивке линейного профиля на трубопровод и может быть использовано при его ремонте банда5 жированием °

Целью изобретения является повышение надежности работы путем обеспечения заданной точности управления при значительных колебаниях натяжения провода.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления намоткой провода содержит размещенные снаружи трубопровода 1 корпус 2 с опорными валками 3 и приводами поступательного 4 и вращательного 5 перемещения, смонтированные концентрично корпусу 2, механизм 6 намотки 2р проволоки, узел 7 регулирования натяжения проволоки с механизмом 8 торможения и укладчик 9 проволоки.

Устройство включает датчик 1О укладки витков проволоки, задатчик 11, 25 блок 12 сравнения, усилитель 13 небаланса, пороговый элемент 14 с зоной нечувствительности, задатчик 15 зоны нечувствительности, регуляторы частоты вращения двигателя корпуса — 30

16 н двигателя вращательного переме- щения 17, На чертеже обозначены: BU„, сигнал, пропорциональный действительному значению зазора между витками проволоки; лБ „р — сигнал, ропор35 циональный заданному значению зазора между витками проволоки.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал 40пр от датчика 10 укладки витков проволоки, пропорциональный действительному значению зазора между витками проволоки, сравнивается с сигналом Л0 „р, пропорциональным заданному значению эазо45 ра между витками проволоки. Сигнал отклонения усиливается в усилителе

13, В усилителе 13 снимается сигнал, который поступает в регулятор 16 частоты вращения двигателя корпуса 50 и на первый вход порогового элемента 14. Регулятор 16 согласовывает окружные скорости опорных валков устI ройства. В пороговом элементе 14 сигнал, поступающий из усилителя 13, сравнивается с сигналом, пропорциональным зоне нечувствительности, Если результирующий сигнал превышает допустимые значения, то с элемента

14 снимается сигнал и поступает в регулятор 17 частоты вращения двигателя вращательного перемещения, который согласовывает окружные скорости зубчатых шестерен. В результате в устройстве обеспечивается регулирование шага укладки витков проволоки до тех пор, пока величина действительного pUy и заданного Л Б „р значений зазора между витками проволоки на трубопроводе 1 не сравняются.

Таким образом, в предлагаемом устройстве обеспечивается автоматическое регулирование шага укладки витков проволоки путем изменения согласованных скоростей зубчатых шестерен привода вращательного перемещения и скоростей опорных валков кор-, пуса, а это повышает качество бандажирования, увеличивает прочность, снижает обрывы и перерасход проволоки.

Формула изобретения

Устройство для управления намоткой провода, содержащее приводы вращательного и поступательного перемещений укладчика, датчик укладки витков, подключенный к первому входу блока сравнения, связанного вторым входом с задатчиком, а выходом — с регулятором частоты вращения привода поступательного перемещения укладчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем обеспечения заданной точности управления при значительных колебаниях натяжения провода, оно снабжено пороговым элементом и регулятором частоты вращения привода вращательного перемещения укладчика, при этом выход блока сравнения дополнительно связан через пороговый элемент с управляющим входом регулятора частоты вращения привода вращательного перемещения укладчика.

1382796

Составитель А.Мягков

Редактор Г.Волкова Техред М.Дидык Корректор Г.Решетник

Заказ 1259/20 Тираж 585 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4