Устройство для регулирования натяжения проволоки на механизме бандажирования трубопровода

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) (!!) А1 (!) 4 B 65 H 81/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / " .

° /, "3/

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4115420/28-12 (22) 01 .09 .86

{46) 30.06.88. Бюл. N - 24 (71) Уральский научно-исследовательский институт трубной промьппленности (72) А.А.Остсемин, Е.А.Остсемин, В.А.Лупин, А.И.Каширский и В.В.Хуторной (53) 621.777.068(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11- 1233980, кл. В 21 С 47/04, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ,НАТЯЖЕНИЯ ПРОВОЛОКИ НА МЕХАНИЗМЕ

БАНДАЖИРОВАНИЯ ТРУБОПРОВОДА (57) Изобретение относится к трубной промьппленности — к области навивки линейного профиля на трубопровод и может быть использовано при его ремонте бандажированием. Целью изобретения является повьппение надежности путем снижения влияния резких колебаний момента сопротивления подающей катушки. Устройство содержит корпус с опорными валками и приводами поступательного и вращательного перемещения, механизм намотки проволоки, укладчик проволоки и систему регулирования скорости механизма намотки проволоки, вход которой соединен с электродвигателем, систему управления электродвигателем натяжных роликов, электродвигатель натяжных роликов, редуктор, задатчик натяжения, узел вычитания, узел сложения, усилитель небаланса, ограничительный бло.-., задатчик номинальной скорости электродвигателей роликов, задатчик допустимой скорости электродвигателей роликов, блок зоны нечувствительности, задатчик зоны нечувствительности, датчик натяжения проволоки (ДНП). Выход ДНП соединен с первым входом узла вычитания, а второй вход — с выходом задатчика допустимого натяжения проволоки, выход соединен с входом усилителя небаланса. Выход его соединен с первым входом узла суммирования, второй вход которого соединен с задатчиком допустимых оборотов электродвигателя натяжных роликов, а выход — с первым входом ограничительного блока. Второй вход его соединен с задатчиком допустимых оборотов электродвигателя, натяжных роликов, а выход ограничительного блокас входом системы управления электродвигателем натяжных роликов, выход которой соединен с электродвигателем натяжных роликов, который через редуктор передает вращение на натяжные ролики, установленные на укладчике проволоки. Выход усилителя небаланса соединен с первым входом блока эоны нечувствительности, второй вход с входом задатчика зоны нечувствительности, а вьп(од — с входом системы регулирования скорости механизма намотки проволоки. 1 нл, 1406109

Изобретение относится к трубной промьппленности, к навивке линейного профиля на трубопровод,-и может быть использовано при его ремонте бандажи5 рованием.

Цель изобретения — повьппение надежности путем снижения влияния резких колебаний момента сопротивления подающей катушки. 10

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство для регулирования натяжения проволоки на механизме банда жирования трубопровода содержит датчик 1 натяжения проволоки, подключенный к первому входу блока 2 сравнения, соединенного вторым входом с задатчиком 3 натяжения. Выход блока

2 сравнения через усилитель 4 неба- 2р ланса связан с первым входом сумматора 5 и блока 6 зоны нечувствительности. Второй вход сумматора 5 подключен к задатчику 7 скорости, а его выход через ограничительный блок 8.и 25 блок 9 управления соединен с электродвигателем 10, кинематически связанным через редуктор ll с натяжными роликами 12. Ограничительный блок снабжен задатчиком 13 допустимой скорости электродвигателя 10 °

Блок 6 снабжен задатчиком 14 зоны нечувствительности и выходом через блок 15 управления подключен к электродвигателю 16 вращения укладчика

17 (водила).

Датчик 1 натяжения, снабженный измерительными роликами 18, установлен на укладчике 17 между подающей катушкой 19 и также установленными 4 на укладчике 17 натяжными роликами

12. Подающая катушка 19 снабжена узлом торможения (на чертеже не показан).

На чертеже введены следующие обоз-45 начения: Ь вЂ” сигнал, пропорциональный действительному значению натяжения проволоки; 6 — сигнал, пропор+ циональный заданному значению натяжения проволоки; d 6 — сигнал, пропорциональный разности между действительным и заданным значениями натяжения проволоки1 Àn сигналq пропор циональный приращению оборотов электродвигателя натяжных роликов; 4 п п— сигнал, пропорциональный номинальному значению оборотов электродвигателя; n — сигнал, пропорциональный

+ допустимому значению рассогласования электродвигателя; u — усиленный сигнал, пропорциональный разности между действительным и заданным значениями натяжения проволоки.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал 6 от датчика 1 натяжения проволоки, пропорциональный действительному значению натяжения проволоки, в блоке 2 сравнивается с сигналом 6», пропорциональным заданному значению натяжения проволоки, сигнал отклонения сааб усиливается в усилителе небаланса 4. С усилителя 4 снимается сигнал и, который поступает на первый вход сумматора 5 и на первый вход блока 6 зоны нечувствительности.

От задатчика 7 сигнал поступает на второй вход сумматора 5. В нем сигналы дпу и п складываются и pesyzrb тирующий сигнал поступает на первый вход ограничительного блока 8, где сравнивается с сигналом, поступающим от задатчика 13. Если результирующий

dn и п н не превышает допустимого значения и 7, то с блока 8 снимается

+ сигнал, который поступает на вход блока 9 и с него подается на электродвигатель 10 натяжных роликов и редуктор 11, регулирующих скорость натяжных роликов 12. В блоке, 6 эоны нечувствительности сигнал, поступающий с усилителя 4, сравнивается с сигналом, пропорциональным зоне нечувствительности. Если сигнал, пропорциональный разности и и dn превьппает допустимое значение, то с блока 6 снимается сигнал, который поступает на вход блока 15, связанного с электродвигателем 16, регулирующим механизм намотки проволоки.

Таким образом, в устройстве обеспечивается автоматическое регулирование натяжения проволоки путем установления натяжных роликов на укладчике проволоки, системы их управления для тонкой регулировки и системы регулирования скорости механизма намотки проволоки для грубой регулировки, а это повьппает качество бандажирования, быстродействие устройства, снижает обрывы и переход проволоки.

Формула изобретения

Устройство для регулирования натяжения проволоки на механизме бандажирования трубопровода, содержащее узел

Составитель А.Мягков

Техред М. Дидык

Корректор А.Тяско

Редактор И. Сегляник

Заказ 3151/20 Тираж 585 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 l406l09

4 торможения подающей катушки, датчик трубопровода, задатчиком скорости, и задатчик натяжения, подключенные к сумматором и ограничительным блоком, соответствующим входам блока сравне- причем датчик натяжения размещен на ния, о т л и ч а ю щ е е с я тем, укладчике между подающей катушкой и что, с целью повышения надежности пу- натяжными роликами, выход блока срав-! тем снижения влияния резких колеба- нения подключен к первому входу сумний момента сопротивления подающей матора, соединенного вторым входом катушки, оно снабжено приводными на- с задатчиком скорости, а выходом четяжными роликами, закрепленными íà 10 рез ограничительный блок — с привоукладчике механизма бандажнрования дом натяжных роликов.