Фотоэлектрический датчик перемещения

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Цель изобретения - упрощение датчика. Выходной сигнал фотоприемника 3 подается на входы компараторов 4 и 5. Обработанные последними сигналы представляют собой прямоугольные импульсы , а их взаимное расположение во времени зависит от направления вращения диска 2. Передний фронт выходного импульса компаратора 5 с помощью элемента 6 задержки преобразуется в короткий импульс, сдвинутый относительно переднего фронта. Временной, сдвиг импульса необходим для нормальной синхронизации D-триггера 7, которьй м .б. использован для коммутации направления счета реверсивного счетчика, а короткие импульсы с выхода элемента 6 задержки - для его тактирования. 2 ил. (О

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„.Ви„„аЕЗ20

P 3/00 (5D 4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ1ОЙ

®С " (:» )gqp g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ П,, 1 2

gl r

/15 иа.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3927107/24-10 (22) 03.07.85 (46) 23 ° 03.88. Бюл. Р 11 (71) Проектно-конструкторское бюро °

"Пунтукас" (72) В.Л.Долудь и К,Б.Яскелевич (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 455281, кл. G 01 P 13/00, 1973. (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Цель изобретения — упрощение датчика. Выходной сигнал фотоприемника 3 подается на входы компараторов 4 и 5.

Обработанные последними сигналы представляют собой прямоугольные импульсы, а их взаимное расположение во времени зависит от направления вращения диска 2. Передний фронт выходного импульса компаратора 5 с помощью элемента 6 задержки преобразуется в короткий импульс, сдвинутый относительно переднего фронта. Временной сдвиг импульса необходим для нормальной синхронизации D-триггера 7, который м.б. использован для коммутации направления счета реверсивного счетчика, а короткие импульсы с вы.хода элемента 6 задержки — для его тактирования. 2 ил, 1383?06

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах измерения количества оборотов с определе5 кием направления вращения, в частности в расходомерах, в счетчиках оборотов и т.п.

Цель изобретения — упрощение датчика.

На фиг.1 изображена функциональная схема датчика; на фиг.2 — временные диаграммы работы датчика.

Фотоэлектрический датчик перемещения содержит излучатель 1, кодовый 15 диск 2 с последовательно чередующимися участками различной прозрачности, фотоприемник,3, приемный узел, включающий два компаратора 4 и 5, элемент 6 задержки и D-триггер 7. Из- 20 лучатель 1 через кодовый диск 2 оптически связан с фотоприемником 3, выход которого соединен с входами компараторов 4 и 5. Выход компаратора

5 через элемент 6 задержки соединен 25 с входом синхронизации D-триггера 7, а выход компаратора 4 соединен непосредственно с информационным входом

D-триггера 7.

Датчик работает следующим образом. 30

При вращении кодового диска 2 на выходе фотоприемника 3 формируется сигнал ступенчатой формы, причем участку диска 2 с наименьшей прозрачностью соответствует нулевая ступень, а участку с наибольшей прозрачно" стью — ступень с максимальной амплитудой. Между этими двумя участками диска 2 расположен участок со средней прозрачностью — ему соответствует 40 ступень со средней амплитудой. При вращении диска 2 в одну сторону, например.по часовой стрелке, вначале формируется нулевая ступень, а при вращении диска 2 В другую стОРОну 45 например против часовой стрелки, вначале формируется ступень с максимальной амплитудой.

Выходной сигнал фотоприемника 3 подается на входы компараторов 4 и 5.

Уровень срабатывания компаратора 5 соответствует половине амплитуды средней ступени, а уровень срабатывания компаратора 4 соответствует

0,9 амплитуды максимальной ступени.

Обработанные компараторами 4 и 5 сигналы представляют собой прямоугольные импульсы, причем их взаимное расположение во времени зависит от направления вращения диска 2. Передний фронт выходного импульса компаратора

5 с помощью элемента 6 задержки пре" образуется в короткий импульс, сдви" нутый относительно переднего фронта.

Временной сдвиг импульса необходим для нормальной синхронизации D-триггера 7. Выходной импульс компаратора

4 подается на информационный вход

D-триггера 7. Таким образом в D-триггер записывается информация: при вращении кодового диска 2 по часовой стрелке "0", при вращении против часовой стрелки "1 .. .

Выходной сигнал D-триггера 7 может быть использован для коммутации направления счета реверсивного счетчика, а короткие импульсы с выхода элемента 6 задержки — для его (счетчика) тактирования.

Формула из обре те ния

Фотоэлектрический датчик перемещения, содержащий излучатель, оптически связанный через кодовый диск, имеющий последовательно чередующиеся участки различной прозрачности, с фотоприемником, и приемный узел, о т л и .ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения датчика, прозрачность участков диска имеет три степени градации, а приемный узел включает

° два компаратора, элемент задержки и D-триггер, при этом входы обоих компараторов соединены с выходом фотоприемника, выход первого компара" тора через элемент задержки соединен с входом синхронизации D-триггера, а выход второго компаратора соединен с информационным входом D-триггера.

1383206

Составитель Л.Лабурова

Редактор Н,Тупица Техред А.Кравчук Корректор И.Эрдейи

Заказ 1288/40 Тираж 847 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4