Бесконтактное переключающее устройство грубого и точного каналов

 

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в двухотсчетных следящих системах переменного тока для подключения сигналов точного и грубого каналов к исполнительному устройству . Цель изобретения - повьшение точности устройства. Бесконтактное переключающее устройство грубого и точного каналов содержит первый 1 и второй 2 ограничители сверху, первьй 3 и второй 4 усилители, сумматор 5, первый 6 и второй 7 преобразователи , первый 8 и второй 9 элементы И, элемент ИЛИ 10, элемент НЕ 11, первый 12 и второй 13 ключи. Грубый канал состоит из первого ограничителя 1 сверху, первого усилителя 3 и первого ключа 12, а точный канал - из второго ограничителя 2 сверху, второго усилителя 4 и второго ключа 13. 3 ил. с S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (192 (11) (ц 4 G 05 В 11/14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

®Ц г (,г н ;,;, ОПИСЛНИК ИЗОБРКтКНИя 1И„;, К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ 115APy!,, (21) 4139915/24-24 (22) 22.10 ° 86 (46) 23.03.88, Бюл. Р 11 (72) И.Г.Дорух и А.П,Дорух (53) 62-50(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

970315, кл. G 05 В 11/14, 1981.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1203477, кл. G 05 В 11/14, 1984. (54) БЕСКОНТАКТНОЕ ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ГРУБОГО И ТОЧНОГО КАНАЛОВ (57) Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в двухотсчетных следящих системах переменного тока для подключения сигналов точного и грубого каналов к исполнительному устройству. Цель изобретения — повышение точности устройства. Бесконтактное переключающее устройство грубого и точного каналов содержит первый и второй 2 ограничители сверху, первый 3 и второй 4 усилители, сумматор

5, первый 6 и второй 7 преобразователи, первый 8 и второй 9 элементы

И, элемент ИЛИ 10, элемент НЕ 11, первый 12 и второй 13 ключи. Грубый канал состоит из первого ограничителя 1 сверху, первого усилителя 3 и первого ключа 12, а точный канал— из второго ограничителя 2 сверху, второго усилителя 4 и второго ключа

13. 3 ил.

1383290 при U >0 при Б О при U< > 0 при 1) 0

15 при U О при U4<0 при U<>0 прн U- 0

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в двухотсчетных следящих системах переменного тока для подключения сигналов точного и грубого каналов к исполнительному устройству.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

На фиг. i представлена структурная схема устройства, на фиг. 2 — зависимость сигналов на выходах усилителей от сигнала рассогласования на входе устройства, на фиг. 3 — статические характеристики преобразоватетеля.

Бесконтактное переключающее устройство грубого и точного каналов (фиг, 1) содержит первый 1 и второй

2 ограничители сверху, первый 3 и второй 4 усилители, сумматор 5, первый 6 и второй 7 преобразователи, первый 8 и второй 9 элементы И, элемент ИЛИ 10, элемент НЕ 11, первый

12 и второй 13 ключи.

Грубый канал состоит из первого ограничителя 1 сверху, первого усилителя 3 и первого ключа 12, а точный канал — из второго ограничителя

2 сверху, второго усилителя 4 и второго ключа 13.

Устройство работает следующим образом.

Входной сигнал Я рассогласования через последовательно включенные ограничитель 1 и усилитель 3 поступает на первый (инвертирующий) вход сумматора 5 (сигнал U ). Через последовательно включенные ограничитель 2 и усилитель 4 сигнал о поступает на второй (неинвертирующий) вход сумматора 5 и на вход преобразователя 7 (сигнал U ).

Коэффициент усиления усилителя 4 выбирается большим, чем коэффициент усиления усилителя 3, а пороги ограничения ограничителей 1 и 2 выбираются таким образом, чтобы максимальное значение сигнала U по модулю превышало максимальное значение сигнала U (фиг. 2), На выходе сумматора Ь образуется сигнал U равный разности сигналов на выходах усилителей 4 и 3: 5 4

Сигнал U поступает на вход блока 6.

Преобразователи б и 7 представляют собой релейные элементы без зоны

1 нечувствительности, Сигналы Ug u г г на их первых выходах и lJ и U на их вторых выходах определяются следующими логическими зависимостями (фиг, 3);

20 где U, — сигнал, соответствующий ло" гической "1", достаточный для надежного замыкания ключа (12 нли 13).

Рассмотрим случай, когда сигнал

25 f >0.

В этом случае на первом выходе преобразователя 7 и на втором входе элемента И 9 имеет место сигнал, соответствующий логической "1"„ так

3Q как Uä > О. При этом на втором выходе преобразователя 7 и на втором входе элемента 8 сигнал соответствуют логическому "0". Поэтому элемент

8 закрыт по второму входу, а элемент

9 по второму входу открыт.

Если сигнал Я превышает пороговое значение, то выполняется условие

U> U> (фиг. 2), т.е. Uz c О, сигнал

U z,на, втором выходе преобразователя

40 б соответствует логической "1". Сигнал U через элементы И 9 и 10 посг тупает на управляющий .вход ключа 12.

Ключ 12 открыт, а ключ 13 закрыт проинвертированным (логически) эле45 ментом НЕ 11 сигналом с выхода элемента ИЛИ 10. Сигнал грубого канала поступает через ключ 12 на выход устройства, а сигнал точного канала на выходе устройства не проходит.

Если же сигнал Г не превышает порогового значения,, то выполняет ся условие Uq + U (фиг. 2), т.е.

БрО, сигнал Б на втором выходе преобразователя б, а следовательно, и сигналы на выходах элементов 8-10 соответствуют логическому "0" ключ

12 закрыт, а ключ 13 открыт логически проинвертированным элементом НЕ 11 сигналом с выхода элемента ИЛИ 10.

1383290

Сигнал точного канала поступает через ключ 13 на выход устройства, а сигнал грубого канала на выход устройства не поступает, 5

Пусть сигнал C < О. В этом случае на первом выходе преобразователя 7 и на втором входе элемента И 9 сиги т иал соответствует логическому О так как U (0. При этом на втором выходе преобразователя 7 и на втором входе элемента И 8 сигнал соответствует логической "1". Поэтому элемент И 9 закрыт по второму входу, а элемент И 8 по второму входу открыт.

Если сигнал Е по модулю превьппает пороговое значение Е„, то выполняется условие U Uq (фиг. 2), т.е. U > О, сигнал U< на первом выходе преобразователя 6 соответствует 2р

4 логической "1". Сигнал U6 через элементы 8 и 10 поступает на управляющий вход ключа 12. Ключ 12 открыт, а ключ

13 закрыт„ Сигнал грубого канала поступает через ключ 12 на выход уст-25 ройства, а сигнал точного канала на выход устройства не проходит.

Если же сигнал Е по модулю не превышает порогового значения Я„, то выполняется условие U (U® (фиг.2), 3р т е U О .сигнал 06 на IIGpBQM выходе преобразователя 6„ а следовательно, и на выходах элементов 8-10

ФI 1I соответствуют логическому. О, ключ

12 закрыт, а ключ 13 открыт. Сигнал точного канала поступает через ключ

13 на.выход устройства, а сигнал грубого канала на выход устройства не поступает.

Таким образом, при выполнении усна выход устройства поступает сигнал грубого канала, а при невыполнении его — сигнал точного канала.

Формула изобретения

Бесконтактное переключающее устройство грубого и точного каналов, содержащее первый и второй ограничители сверху, входы которых являются входом устройства, а выходы подключены к входам соответственно пер-.

Ф вого и второго усилителей, выходы которых соединены соответственно с первым инвертирующим и вторым входами сумматора, выход которого подключен к входу первого преобразователя „. и с сигнальными входами первого и второго ключей, выходы которых являются выходом устройства, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в устройство введен второй преобразователь, вход которого подключен к выходу второго усилителя, первый элемент И., соединенный первым и вторым входами соот-. ветственно с первым выходом первого преобразователя и вторым выходом второго преобразователя, второй элемент

И, соединенный первым и вторым входами соответственно с вторым-выходом первого преобразователя и первым выходом второго преобразователя, и элемент ИЛИ, подключенный первым и вторым входом к выходам соответственно первого и второго элементов И, а выходом — к управляющему входу первого ключа и через элемент НŠ— к управляющему входу второго ключа.

1383290 /фЩ Ф

Составитель N. Никитина

Техред А.Кравчук Корректор М.Демчик

Редактор Е.Папп

Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1295/44

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4