Генератор гармонических колебаний

 

Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано в устройствах для возбуждения полигармонических механических колебаний и в аналоговых механических приборах в качестве задатчика полигармонических колебаний при исследовании динамических характеристик систем активным методом. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем суммирования колебаний кривошипов. Устройство содержит корпус 1, регулируемый электродвигатель 2, редуктор 3, ведущий однокривошипный вал 4, основной ведомый однокривошипный вал 5 и дополнительные ведомые однокривошипные валы 6. Кривошипные валы установлены последовательно с возможностью вращения в подшипн иках 7 один относительно другого. Ведущий кривошипный вал 4 соединен с ведомым 5 через неподвижно установленное в корпусе Iзубчатое колесо 8 и зубчатое колесо 9. Ведомые кривошипные валы 5 и 6 соединены один с другим через зубчатые колеса 10 с направляющими пальцами и жестко закрепленные на кривошипных валах 6 зубчатые колеса 12. Направляюшие пальцы IIкаждого зубчатого колеса 10 установлены в пазах кулис 13, охватывающих каждый ведомый кривощипный вал. При вращении приводного кривошипного вала 4 каждая кулиса 13 генерирует полигармонические колебания, равные сумме гармонических колебаний всех предыдущих кривошипов. 4 ил. с S9 а С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1384344

А1 (5D 4 В 06 В 1 12 G 06 G 3 00

g}

Ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

k (21) 4138310/24-28, (22) 21.10.86 (46) 30.03.88. Бюл. № 12 (72) Е. В. Алексеенко, В, P. А. Нурмухаметов и С. С. (53) 634.141:681.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство № 1163331, кл. G 06 G 3/00, В. Кузнецов, Радзеиовский

СССР

1983. (f, С:

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (54) ГЕНЕРАТОР ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙЙ (57) Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано в устройствах для возбуждения полигармонических механических колебаний и в аналоговых механических приборах в качестве задатчика полигармонических колебаний при исследовании динамических характеристик систем активным методом. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем суммирования колебаний кривошипов. Устройство содержит корпус 1, регулируемый электродвигатель 2, редуктор 3, ведущий однокривошипный вал 4, основной ведомый однокривошипный вал 5 и дополнительные ведомые однокривошипные валы 6. Кривошипные валы установлены последовательно с возможностью вращения в подшипниках 7 один относительно другого. Ведущий кривошипный вал 4 соединен с ведомым 5 через неподвижно установленное в корпусе

1 зубчатое колесо 8 и зубчатое колесо 9.

Ведомые кривошипные валы 5 и 6 соединены один с другим через зубчатые колеса

10 с направляющими пальцами и жестко закрепленные на кривошипных валах 6 зубчатые колеса 12. Направляющие пальцы

11 каждого зубчатого колеса 10 установлены в пазах кулис 13, охватывающих каждый ведомый кривошипный вал. При вращении приводного кривошипного вала 4 каждая кулиса 13 генерирует полигармонические колебания, равные сумме гармонических колебаний всех предыдущих кривошипов.

4 ил.

1384344

Формула изобретения

Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано в устройствах для возбуждения полигармонических механических колебаний и в аналоговых механических приборах в качестве задатчика полигармонических колебаний при исследовании динамических характеристик систем активным методом.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей -путем суммирования колебаний кривошипов.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема генератора полигармонических колебаний; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— узел 1 на фиг. I, в увеличенном масштабе; на фиг. 4 — сечение Б — Б на фиг. 2, в увеличенномм м а с штабе.

Генератор гармонических колебаний содержит корпус 1, регулируемый электродвигатель 2, соединенный через редуктор 3 с установленным в корпусе 1 ведущим одноKpHBoLUHnHblM валом 4, основной ведомый однокривошипный вал 5 и дополнительные ведомые однокривошипные валы 6. Кривошипные валы установлены последовательно с возможностью вращения в подшипниках

7 друг относительно друга. Ведущий однокривошипный вал 4 соединен с основным ведомым однокривошипным валом 5 первой зубчатой передачей, выполненной в виде свободно установленного на ведущем кривошипном валу 4 и жестко соединенного с корпусом 1 первого зубчатого колеса 8 и второго зубчатого колеса 9, жестко соединенного с основным ведомым кривошипным валом 5. Основной ведомый однокривошипный вал 5 соединен с дополнительным ведомым однокривошипным валом 6 второй зубчатой передачей, выполненной в виде свободно установленного на основном ведомом кривошипном валу 5 третьего зубчатого колеса 10 с направляющими пальцами 11 и жестко закрепленного на дополнительном ведомом однокривошипном валу 6 четвертого зубчатого колеса 12. Каждый последующий дополнительный однокривошипный вал 6 соединен с предыдущим дополнительным однокривошипным валом 6 второй зубчатой передачей. Направляющие пальцы 11 каждого зубчатого колеса 10 установлены в пазах кулис 13, охватывающих каждый ведомый однокривошипный вал.

Каждая кулиса 13 установлена в направляющих 14 корпуса 1 и предназначена для связи с объектом. Количество ведомых однокривошипных валов, вторых зубчатых передач и кулис выбирается равным числу суммируемых колебаний.

Устройство работает следующим образом.

При включении регулируемого электродвигателя 2 вращение через редуктор 3 передается на ведущий однокривошипный вал

4, который вращает установленный в нем в подшипниках 7 основной ведомый однокривошипный вал 5 с угловой скоростью w . При

45 взаимодействии основного ведомого однокривошипного вала 5 с кулисой 13 последняя перемещается в направляющих 14 по закону X=Asinwit, где А — длина кривошипа ведущего кривошипного вала 4. При этом жестко установленное на основном ведомом кривошипном валу 5 зубчатое колесо 9 обкатывает неподвижно установленное в корпусе 1 зубчатое колесо 8 и вызывает вращение основного ведомого кривошипного вала 5 в подшипниках 7 относительно ведущего кривошипного вала 4 с угловой скоростью w =K>w . rae Ki — передаточное отношение первой зубчатой передачи. Ведомый кривошипный вал 5 вращает с угловой скоростью wz установленный в нем в подшипниках 7 дополнительный ведомый однокривошипный вал 6. При взаимодействии дополнительного однокривошипного вала 6 с второй кулисой 13 последняя перемещается в направляющих по закону

X=Asinwit+Asinwzt, т.е. происходит суммирование колебаний кривошипов ведущего и основного ведомого кривошипных валов.

При этом жестко установленное на дополнительном ведомом однокривошипном валу 6 зубчатое колесо 12 обкатывает свободно установленное на основном ведущем однокривошипном валу 5 зубчатое колесо 10.

Направляющие пальцы 11 зубчатого колеса

10 расположены в пазу первой кулисы 13, взаимодействующей с основным ведомым кривошипным валом 5, и не позволяют зубчатому колесу 10 проворачиваться на кривошипном валу 5 при обкатывании его зубчатым колесом 12. Зубчатое колесо 12 вращает дополнительный однокривошипный вал 6 с частотой ыз=К ы =KiKzw, где

К вЂ” передаточное отношение второй зубчатой передачи. Установленный через подшипники 7 в дополнительном ведомом однокривошипном валу 6 последующий дополнительный ведомый однокривошипный вал перемещает третью кулису 13 по закону

X=Asinw t jA sinwzt+Asinwzt. Процесс суммирования колебаний кривошипов последующих дополнительных кривошипных валов через последующие кулисы 13 происходит аналогичным образом. Частоты суммируемых колебаний определяются выбором передаточных отношений зубчатых колес в первой и вторых зубчатых передачах и кратны частоте ведущего однокривошипного вала 4.

Генератор гармонических колебаний, содержащий корпус, регулируемый электродвигатель, соединенный через редуктор с установленным в корпусе ведущим кривошипным валом, основной ведомый кривошипный вал, и связывающую кривошипные валы первую зубчатую передачу, выполненную в виде первого зубчатого колеса, вза1384344

Вид A

Фиг. 2 имодействующего с ведущим кривошипным валом, и второго зубчатого колеса, жестко соединенного с основным ведомым кривошипным валом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем суммирования колебаний кривошипов, он снабжен дополнительными ведомыми кривошипными валами, установленными последовательно с возможностью вращения друг относительно друга, второй зубчатой передачей, выполненной в виде свободно установленного на основном ведомом кривошипном валу третьего зубчатого колеса с направляющими пальцами и жестко закрепленного на последующем дополнительном ведомом кривошипном валу чет5 вертого зубчатого колеса, и кулисой, связанной с направляющими пальцами и основным ведомым кривошипным валом, первое зубчатое колесо жестко закреплено на корпусе, кривошипные валы имеют одно колено, а основной ведомый кривошипный вал установлен с возможностью вращения относительно ведущего кривошипного вала.

1384344

11

4цг. Ф

Составитель А. Дроговоз

Техред И. Верес Корректор О. Кундрик

Тираж 445 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфикеское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Э. Слиган