Устройство дистанционного управления механизированной крепью

 

Изобретение относится к горному (делу и м.б. использовано при креплении очистных забоев. Цель - повьппение; надежности управления за счет устранения ложных срабатьшаний устр-ва. Для этого оно снабжено датчиками положения распределительных элементов (РЭ) 16-18, датчиками входных цепей пилотных-элементов (ПЭ) 10-12 и управляющим распределителем (УР) 38 с электромагнитным приводом. Датчики перемещения РЭ 16-18 выполнены в виде магнитоуправляемых контактов 42- 44, постоянные магниты которых расположены в камерах возвратных поршней , а на торцах камер выполнены контакты 42-44. Датчики входных цепей ПЭ 10-12 выполнены в виде электрических реле 48г50. Переключающие контакты 46 и 47 датчиков положения РЭ 16-18 и переключающие контакты 51- 53 реле 48-50 соединены попарно и включены последовательно с цепью питания электромагнитного привода УР 38 череэ пульт 1 управления. Подача питания на УР 38 возможна только в случае, если при отключенном ПЭ 10-12 соответствующий РЭ 16-18 находится в крайнем левом положении, а при включенном РЭ 10-12 - в крайнем правом положении. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. (D (Л оо 00 4 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1384787 А 2 (SD 4. Е 21 D 23/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

F„ л -,, - -: с:"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 826014 (21) 4117697/22-03 (22) 15.09.86 (46) 30.03.88. Бюл. 12 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) А.А. Янченко, В.Я. Полторацков, В.Д. Ушаков, И.С. Ларионов и Г.Х. Беккер (53) 622.284.54(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

O 826014, кл. Е 21 D 23/16, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ (57) Изобретение относится к горному делу и м.б. использовано при креплении очистных забоев. Цель — повьппение:. надежности управления за счет устранения ложных срабатываний устр-ва..

Для этого оно снабжено датчиками положения распределительных элементов (РЭ) 16-18, датчиками входных цепей пилотных- элементов (ПЭ) 10-12 и управляющим распределителем (УР) 38 с электромагнитным приводом. Датчики перемещения Р3 16-18 выполнены в виде магнитоуправляемых контактов 4244, постоянные магниты которых расположены в камерах возвратных поршней, а на торцах камер выполнены контакты 42-44. Датчики входных цепей

ПЭ 10-12 выполнены в виде электрических реле 48т50. Переключающие контакты 46 и 47 датчиков положения

РЭ 16-18 и переключающие контакты 51- .

53 реле 48-50 соединены попарно и включены последовательно с цепью питания электромагнитного привода

УР 38 через пульт 1 управления. Подача питания на УР 38 возможна только в случае, если при отключенном ПЭ

10-12 соответствующий РЭ 16-18 находится в крайнем левом положении, а 2 при включенном РЭ 10-12 — в крайнем 0 правом положении. 2 s.ï. ф-лы, 2 ил. (ф

1384787

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в сис- " темах управления креплением очистных забоев.

Целью изобретения является повышение надежности управления за счет устранения ложных срабатываний устройства.

На фиг. 1 приведена принципиальная электрогидравлическая схема устройства; на фиг. 2 — гидрораспределитель, разрез.

Устройство дистанционного управления содержит пульт 1 управления с кнопками 2-8 и шифратором 9, который может быть выполнен, например, в электрическом варианте, диодным, Шифратор 9 электрическими линиями соединен с электромагнитными приводами (цепя- 20 ми управления) пилотных элементов

10-12, выходы которых, в свою очередь, соединены каналами 13-15 с полостями управления распределительных элементов 16-18, гидрораспределителя 25

19. Гидрораспределитель 19 является дешифратором и содержит корпус, в полости которого размещен пакет плоских золотников распределительных элементов 16-18, контактирующих с воз- .30 вратными подпружиненныьм поршнями

20-22, полости управления которых постоянно соединены с напорной линией

23, и приводными поршнями 24-26, полости управления которых соединены каналами 13-15 с выходами пилотных

35 элементов 10-12. Распределительные элементы 16-18 сжаты пружиной 27.

Коммуникационные каналы распределительных элементов 16-18 соединены с напорной линией 23 через впускной клапан 28, а через коллектор 29— с исполнительными гидроцилиндрами секции 30 крепи, например с штоковыми 31. и 32, поршневыми 33 и 34 полостями гидростоек, и через гидрозамок

35 — с поршневой 36 и штоковой 37 полостями домкрата передвижки.

Коллектор позволяет применять устройство дистанционного управления без изменений практически для любого типа механизированной крепи.

Устройство содержит управляющий распределитель 38 с электромагнитным приводом, соединенный гидравлическими линиями с линией 23 напора и с впуск-55 ным клапаном 28.

Устройство снабжено также датчиками распределительных элементов, выполненными в виде магнитов 39-41, жестко соединенных с распределительными элементами, и герконов (магнитоуправляемых элементов) 42-44 (фиг.2) с переключающими контактами 45-47 (фиг. 1) и датчиками входных цепей пилотных элементов 10-12, которые могут быть выполнены в виде электрических реле 48-50 с переключающими контактами 51-53. Реле 48-50 подключены параллельно электромагнитам пилотных элементов 10-12.

Переключающие контакты 45-47 герконов 42-44 (датчиков распределительных элементов) и переключающие контакты 51-53 соответствующих датчиков входных цепей пилотных элементов соединены попарно, а указанные пары последовательно цепями 54 и 55 соединены с цепью питания электромагнитного привода управляющего распределителя 38 и с шифратором 9 пульта управления 1. Коммутационные каналы распределительных элементов 16-18 соединены с линией 56 слива, с последней связаны также полости пилотных элементов 10-12, впускного клапана 28 и управляющего распределителя 8.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии кнопки 2 -8 пульта 1 управления разомкнуты, электромагнитные приводы пилотных,элементов 10-12, а также управляющего распределителя 38 обесточены, каналы

13-15 через полости управления пилотных элементов и впускного клапана 28 соединены с линией 56 слива. С указанной линией соединены также внутренние полости гидрораспределителя

19.

Для выполнения определенной операции, например для разгрузки стоек, т.е. подачи давления в полости 31 и 32, оператор нажимает кнопку 2, и напряжение подается на датчик 49 входных цепей пилотного элемента 11.

В связи с тем, что время срабатывания реле 49 меньше времени срабатывания пилотного элемента 11, он перебрасывает свой контакт 52 и разрывает цепь питания электромагнитного привода управляющего распределителя

38. После срабатывания пилотного элемента 11 из линии напора давление поступает в канал 14. l 384787

Площадь сечения приводных поршней 24-26 больше площади сечения возвратных поршней 20-22, поэтому распределительный элемент 17 под

5 воздействием давления управляющего поршня 25 перемещается в крайнее правое положение, вместе с ним перемещается и магнит 40. Под воздействием магнитного потока геркон 43 перебрасывает свой контакт 46 и замыкает разорванную цепь, соединяющую электромагнитный привод управляющего распределителя 38 с источником питания через пульт управления. 15

Управляющий распределитель 38, включаясь, переключает впускной клапан 28, который соединяет линию 23 напора с распределительными элементами 16-18. Давление через впускной клапан 28 поступает по каналам распределительных элементов 16-18, коллектора 29 в штоковые полости 31 и

32 стоек (опускаются стойки секции).

Этот процесс продолжается до тех пор, 25 пока прижата кнопка 2. Для прерывания операций достаточно отпустить кнопку, при этом пилотный распределитель 11 отключается, реле 49 своим контактом

52 разрывает цепь питания электромаг- 30 нитного привода управляющего распределителя 38, который соединяет полость управления впускным клапаном

28 со сливной линией 56, давление в полости управления впускным клапаном снижается до сливного, впускной кла-: пан возвращается в исходное положение и все коммуникационные каналы гидрораспределителя 19 соединяются со сливом. Под действием возвратного подпружиненного поршня 21 распредели40 тельный элемент 17 также возвращается в исходное положение, а вместе с ним магнит 40 отходит от геркона 43, который перебрасывает свой контакт

45 в исходное положение. При выполнении других операций нажимают другие кнопки и процесс управления выполняется аналогично описанному.

Устранение ложных включений в устройстве обьясняется тем, что подача питания на управляющий распределитель возможна только в случае, если при отключенном пилотном элементе соответствующий распределительный элемент находится в крайнем левом положении, а при включенном - в край" нем правом положении.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Устройство дистанционного уп-. равления механизированной крепыш по авт. св. Ф 826014., о.т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности управления за счет устранения ложных срабатываний, оно снабжено датчиками положения распределительных элементов и датчиками входных цепей пилотных элементов с переключающими контактами, а также управляющим распределителем с электромагнитным приводом, при этом датчики положения распределительных элементов жестко соединены с возвратными поршнями, а переключающие контакты датчиков положения распределительных элементов и датчиков входных цепей соответствующих пилотных элементов соединены попарно и включены последовательно с цепью питания электромагнитного привода управляющего распределителя через пульт управления.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что датчики положения распределительных элементов выполнены каждый в виде магнитоуправляемого контакта, постоянный магнит которого расположен в.камере возвратного поршня, а на торце камеры расположен контакт.

3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что датчики входных цепей пилотных элементов выполнены в виде электрических реле.

1384787

1384787

Редактор Л. Веселовская

Заказ 1389/29 Тираж 459

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ill-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4

17

2

Составитель Г. Алексеева

Техред А.Кравчук. Корректор Г. Решетник