Гайка-шарнир

 

Изобретение относится к винтовым передачам с плавающей гайкой. изобретения - повьшение точности винтовой передачи за счет ликвидации зазоров в соединенияхзвеньев гайки-шарнира и за счет ликвидации /7 передачи возмущений на ведомое звено. При вращении винта 16 его угловые смещения воспринимаются соответствующими поворотами сферической гайки 14 в сферическом гнезде 6 обоймы 5 и перемещением полуосей 15 в продольных пазах 7 обоймы 5. Полуоси 15 предохраняют гайку 14 от проворота. Радиальное биение винта 16 воспринимается обоймами 3 и 5, совершающими поступательные перемещения по взаимно перпендикулярным направляющим 2 и 4. Упругий злемент 13 через резьбовую втулку 12 постоянно поджимает втулку 9 к гайке 14, ликвидируя зазоры в сочленениях звеньев гайки-шарнира. 2 j-ш. S (Л с 00 00 а Од О5 //

/ ч

)(СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

1 (51) 4 F 16 Н 25/24 д ру р Я Я.|В

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ.(21) 4080781/25-28 (22) 02.07.86 (46) 15.04.88. Бюл. № 14 (71) Главная астрономическая обсерватория АН УССР (72) В.Г.Беспалько (53) 621 231.223(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 371372, кл. F 16 Н 25/24, 1971. (54) ГАЙКА-ШАРНИР (57} Изобретение относится к винтовым передачам с плавающей гайкой.

Цель изобретения — повышение точности винтовой передачи за счет ликвидации зазоров в соединениях звеньев гайки-шарнира и за счет ликвидации

ÄÄSUÄÄ1388636 А1

1 передачи возмущений на ведомое звено.

При вращении винта 16 его угловые смещения воспринимаются соответствующими поворотами сферической гайки 14 в сферическом гнезде 6 обоймы 5 и перемещением полуосей 15 в продольных пазах 7 обоймы 5. Полуоси 15 предохраняют гайку 14 от проворота. Радиальное биение винта 16 воспринимается обоймами 3 и 5, совершающими поступательные перемещения по взаимно перпендикулярньм направляющим 2 и 4.

Упругий элемент 13 через резьбовую втулку 12 пбстоянно поджимает втулку

9 к гайке 14, ликвидируя зазоры в сочленениях звеньев гайки-шарнира.

2 ил.

1388636

Изобретение QTEIocHTcH к машиностроению, а именно к винтовым передачам с плавающей гайкой, и может быть использовано в различных устройствах, где требуется преобразование враща5 тельного движения в высокоточное поступательное движение.

Цель изобретения — повышение точности винтовой передачи за счет ликвидации зазоров в соединении звеньев гайки-шарнира и за счет ликвидации передачи возмущений при вращении винта на ведомое звено, На фиг. 1 показана конструкция гайки-шарнира; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Гайка-шарнир содержит гайкодержатель 1 с прямолинейной направляющей

2, установленную в направляющей с 2О возможностью возвратно-поступатель- ного движения обойму 3 с прямолинейной направляющей 4, перпендикулярной направляющей 2, и установленную в направляющей 4 с возможностью воз-, 25 вратно-поступательного движения дополнительную обойму 5. В дополнительной обойме 5 выполнены сферическое гнездо 6, два диаметрально противо иоложннх продольных паза 7 и цилинд- 3О рическое отверстие 8. В отверстии 8 установлена нажимная втулка 9, на торце которой, обращенном к сферическому гнезду 6 обоймы 5, выполнена сфер л ическая расточка 10 того же радиу35 са что и гнездо 6. В гайкодержателе

1 выполнена резьба 11, в которой установлена резьбовая втулка 12, взаимодействующая с нажимной втулкой 9.

На гайкодержателе 1 закреплен упругий элемент 13, взаимодействующий с резьбовой втулкой 12, В сферическом гнсзде 6 обоймы 5 и в сферической расточке 10 втулки 9 установлена гайка, выполненная в виде сферическо45 го элемента 14 с двумя диаметрально противоположными полуосями 15, расположенными в продольных пазах 7 обоймы 5. Направляющие 2 и 4 перпендикулярны сси резьбы гайки 14„ а отверстие 8 обоймы 5 и резьба 11 гайкодержателя 1 соосны ее резьбе. Гайка 14 взаимодействует с винтом 16„ а гайкодержатель 1 закреплен на ведомом звене 17.

Гайка-шарнир работает следующим образом.

При сборке резьбовую втулку 12 ввертывают в резьбу 11 гайкодержателя 1 до полного исчезновения зазоров во всех сочленениях подвижных звеньев гайки-шарнира, после чего вводят упругий элемент 13 во взаимодействие с резьбовой втулкой 12 так, чтобы последняя постоянно поджимала нажимную втулку 9 к гайке 14.

При вращении винта 16 его угловые смещения воспринимаются соответствующими поворотами гайки 14 в сферическом гнезде 6 обоймы 5 и перемещением ее полуосей 15 в продольных пазах 7, которые одновременно предохраняют гайку 14 от проворота. Радиальное биение винта 16 воспринимается обоймами 3 и 5, совершающими поступательные. перемещения по взаимно перпендикулярным прямолинейным направляющим 2 и 4. Таким образом, ни угловые, ни радиальные возмущения, возникающие при вращении винта 16, на ведомое звено 17 не передаются.

Упругий элемент 13 обеспечивает отсутствие люфта в сочленениях гайкишарнира по мере их износа.

Формула и з обретения

Гайка-шарнир, содержащий гайкодержатель с прямолинейной направляющей, перпендикулярной оси резьбы гайки, установленную в этой направляющей с возможностью возвратно-пос= тупательного движения обойму с прямолинейной направляющей, перпендикулярной направляющей гайкодержателя и оси резьбы шарнира, и кинематически связанную с обоймой гайку, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности, в гайкодержателе выполнена резьба, соосная резьбе гайки, кинематическая связь гайки с обоймой выполнена в виде установленной в направляющей обоймы с возможностью возвратно-поступательного движения дополнительной обоймы со сферическим гнездом, двумя диаметрально противоположными продольными пазами и соосным резьбе гайки цилиндрическим отверстием, установленной в последнем нажимной втулки, на торце которой, обращенном к сферическому гнезду, выполнена сферическая расточка, радиус которой равен радиусу сферического гнезда, установленной в резьбе гайкодержателя и предназначенной для взаимодействия с нажимной втулкой резьбовой втулки с наружной резьбой и закрепленного на гайкодер1388636 ческом гнезде дополнительной обоймы с помощью диаметрально противоположных полуосей, которые расположены в продольных пазах дополнительной обоймы. фию2

Составитель В.Савицкий

Техред Д. Олийнык

Тираж 784

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 жателе упругого элемента, предназначенного для взаимодействия с резьбовой втулкой, а гайка выполнена сферической и установлена в сферической расточке нажимной втулки и в сфериРедактор N,Êåëåìåø

Заказ 1564/38

Корректор Л. Патай

Подписное