Программное задающее устройство

 

Изобретение относится к системам управления электроприводов, предназначенных для перемещения исполнительных органов со скоростью, изменяющейся по заданной программе. Цель изобретения - повьппение точности воспроизведения заданной функции управления во времени, упрощение схемы и повышение надежности Устройство содержит реле 1 времени, блок 2 задания ступенчатой функции управления во времени, корректирующие четырехполюсники 3 и 4, су мматор 5, командный блок 6. Преимущество изобретения состоит в существенном уменьшении количество ступеней, на которые . разбивается заданная криволинейная функция управления. 3 ил. с (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 829 А1 (51) 4 С 05 В 19/02,„ f

is

1.ь

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ц„

ГОСУДАРСТОЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4151002/24-24 (22) 24. 11.86 (46) 15.04.88. Бюл. № - 14 (71) Горьковский институт инженеров водного транспорта (72) Д.С. Терешкин (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 596912, кл. G 05 В 19/02, 1978.

Передовой опыт и новая техника

¹ 7 — Сб. ЦБ НТИ МРФ. Гончарук Ю.Л. и др. Свободно программируемая система управления электроприводом ворот шлюза, 1982. (54) ПРОГРАММНОЕ ЗАДА1%1ЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к системам управления электроприводов, предназначенных для перемещения исполнительных органов со скоростью, изменяющейся по заданной программе. Цель изобретения — повышение точности воспроизведения заданной функции управления во времени, упрощение схемы и повышение надежности. Устройство содержит реле 1 времени, блок 2 задания ступенчатой функции управления во времени, корректирующие четырехполюсники 3 и 4, сумматор 5, командный блок 6. Преимущество изобретения состоит в существенном уменьшенйи количество ступеней, на которые:

I разбивается заданная криволинейная функция управления. 3 ил.

1388829

Изобретение относится к системам управления электроприводов, предназначенных для перемещения исполнительных органов со скоростью, изменяющейся по заданной программе.

Целью изобретения является повышение точности воспроизведения заданной функции управления, во времени при одновременном упрощении, снижении стоимости и повышении.надежности задающего устройства.

На фиг. 1 представлена схема устройства, на фиг. 2 — функция U(t) зависимости выходного напряжения U от времени, которая разделена на два ступенчатых участка оа и аЬ; на фиг. 3 — временная диаграмма.

Задающее устройство содержит реле 1 времени, блок 2 задания ступенчатой функции управления во времени", корректирующие четырехполюсники

3 и 4, сумматор 5 и командный блок

6 (выключатель).

Устройство работает следующим образом.

Для задания функции управления

U(t) (фиг, 2) на вход схемы схемы подается постоянное стабилизированное напряжение U которое затем с помощью блока 6 (включателя) в момент начала отсчета времени подключается одновременно к реле 1 времени, к блоку 2 задания ступенчатой кривой напряжения 0 (t) и к корректирующим

I ч етыр ехп олюс ник ам 3 и 4, Блок 2 начинает задание первого участка (оа) ступенчатой кривой

U (t) (фиг, 2), излом которой в точке а происходит согласно установке реле 1 времени, равной продолжительности t р (фиг. 3), от точки О до точки а — точки перегиба. кривой 11 (t).

Одновременно начинает работать четырехполюсник 3, который подключается к напряжению U. с помощью контакта реле К 1.1 времени и к сумматору контактом K 1.2 обратной полярностью по отношению к напряжению

U (t). Четырехполюсник 3 собран на элементах R,I,,Ñ с такими параметрами, чтобы ток х изменялся апериодически по кривой, практически совпадающей с ьU(t) = iR на участке оа (фиг. 2) . Сигнал этот и U будет вычитаться из напряжения U (с), поступа)ощего на сумматор 5 с блока 2 задания„ В период до t p замкнуты оба KQH такта К 1.5 и К 1.6 реле времени в блоке 2 задания ступенчатой кривой.

Сумма двух сигналов, поступающих на интегратор 7, будет формировать на

его выходе участок оа ступенчатой кривой оаЬ, более крутой, чем участок аЬ. В момент времени tp происходит переключение реле 1, при этом к напряжению U подключается четырехполюсник 4 контактом К 1.3, а его выход — к сумматору 5 контактом

К 1.4. При работе четырехполюсника

3 контакты К 1,3.и К 1.4 были разомкнуты. С момента времени tp контакты

К 1.1 и К 1.2 разомкнуты. Напряжение

d U(t) c выхода четырехполюсника 4 подается на сумматор 5 прямой полярностью и оно складывается с напряжением Б (t) поступающего с выхода

20 блока 2 после точки а (фиг, 3) . В этот период контакт К 1.6 разомкнется и на выходе интегратора 7 будет формироваться менее крутой участок аЬ ступенчатой кривой U (t) от сиг25 нала на входе интегратора 7, поступающего через контакт К 1.5.

Четырехполюсники могут иметь различные дополнительные коррректирующие элементы и внутренние цепи с контактами реле времени или беэ них,исходя из задач синтеза кривых корректирующих сигналов, Количество участков, на которые делится сама функция задания U(t), промежутки времени между переключениями реле времени, уровень напряжения подбирают или рассчитывают, исходя из характера функции U(t) и требований по точности ее Воспроизведения.

В блоке 2 задания ломаной кривой

U(t) имеются контакты реле времени

К 1,5 и К 1.6, которые согласно установке этого реле, производят переключение цепей с различным уровнем напряжения и соответствующей полярности. Схема до интегратора 7 в блоке 2 может быть собрана как потенциональный делитель на резисторах или других элементах по одной иэ известных схем.

Формула изобретения

Программное задающее устройство, содержащее командный блок, выход которого соединен с входом реле времени, первый выход которого соединен с первым входом блока задания ступенчатой функции управления во времени, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 1388829 ай) Фиг.2 с целью повышения точности воспроизведения заданной функции управления во времени, упрощения схемы и повышения надежности, в него введены сумматор, первый и второй корректирующие четырехполюсники, первые входы которых соединены с выходом командного блока и с вторым входом блока задания ступенчатой функции управле- 10 ния во времени, вторые входы первого и второго корректирующих четырехполюсников соединены соответственно с вторым и третьим выходами реле времени, а выходы первого и второго корректирующих четырехполюсников соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, третий вход которого соединен с выходом блока задания ступенчатой функции управления во времени.

1388829

u(t) b (tJ

L с

1!

J kp Б1ПШП

" ииавора К

Составитель A.Ïðóñêoâöoâ

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Редактор M. epe3a

Заказ 1579/48

Тираж 866 Подписное

ВНИИЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб.; д. 4/5

Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4