Тренажер для обучения навыкам ведения сварки

 

Изобретение относится к области сварки и может быть использовано в качестве технического средства для обучения приемам и навыкам ручной и полуавтоматической электросварки. Цель - повышение эффективности обучения путем контроля нормативных параметров ведения сварки. Сварочный тренажер содержит источник питания , имитатор сварочного электрода, имитатор шлема сварш.ика и блок регистрации пространственного положения сварочного электрода. Последний блок имеет генераторы сигналов, усилители, узлы индикации пространственного положения электрода, компараторы , электронные ключи, сумматор, дифференциальные усилители, детекторы напряжения , элементы ИЛИ, источники и приемники излучения, световоды по числу источников излучения, счетчики, регистр, элемент задержки и цифроаналоговый преобразователь . Устройство повышает эффективность процесса обучения и расширяет функциональные возможности технических средств обучения путем использования реального сварочного процесса, что позволяет сократить время обучения и повысить его качество. 2 ил. I (J С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1388935

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И а

OC

CC

Сл:

Сл

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2! ) 4137575/34-27 (22) 24. 10.86 (46) 15.04.88. Бюл. № 14 (7l ) Институт проблем моделирования в энергетике АН УССР (72) В. В. Васильев, С. Н. Даниляк, А. П. Ильчишин, Ю. П. Ройко и Н. А. Ропало (53) 681.136.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1295434, кл. G 09 В 19/24, 1985. (54) ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ НАВЫКАМ ВЕДЕНИЯ СВАРКИ (57) Изобретение относится к области сварки и может быть использовано в качестве технического средства для обучения приемам и навыкам ручной и полуавтоматической электросварки. Цель — повышение эффективности обучения путем контроля нормативных параметров ведения сварки. Сва(5D 4 G 09 В 19/24, В 23 К 9/10 рочный тренажер содержит источник питания, имитатор сварочного электрода, имитатор шлема сварщика и блок регистрации пространственного положения сварочного электрода. Последний блок имеет генераторы сигналов, усилители, узлы индикации пространственного положения электрода, компараторы, электронные ключи, сумматор, дифференциальные усилители, детекторы напряжения, элементы ИЛИ, источники и приемники излучения, световоды по числу источников излучения, счетчики, регистр, элемент задержки и цифроаналоговый преобразователь. Устройство повышает эффективность процесса обучения и расширяет функциональные возможности технических средств обучения путем использования реального сварочного процесса, что позволяет сократить время обучения и lloBblcHTb его качество. 2 ил.

1388935

Изобретение относится к технике обучения обращению с инструментами и может быть использовано в качестве технического средства для обучения приемам и навыкам ручной и полуавтоматической электросварки.

Целью изобретения является повышение эффективности обучения путем контроля нормативных параметров ведения сварки.

На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого тренажера; на фиг. 2— схема конструктивного выполнения имитатора сварочного электрода.

Тренажер для обучения навыкам ведения сварки содержит источник 1 питания, выход которого соединен с входом имитатора

2 сварочного электрода. В блоке 3 регистрации пространственного положения сварочного электрода выход первого компаратора

4 соединен с входом первого узла 5 индикации пространственного положения электрода и первым входом первого электронного ключа 6. Выход первого дифференциального усилителя 7 соединен с первым входом третьего усилителя 8, который выходом подсоединен через последовательно включенные первый детектор 9 напряжения и второй компаратор 10 к входу второго узла 11 индикации пространственного положения электрода и первому входу второго электронного ключа 12. Выход сумматора !3 соединен с вторым входом третьего усилителя 8 и через третий и четвертый компараторы 14 и

15 с входами первого элемента ИЛИ !6, который выходом соединен с входом третьего узла 17 индикации пространственного положения электрода и первым входом третьего электронного ключа !8, причем выходы первого, второго и третьего электронных ключей 6, 12 и 18 через второй элев!ент ИЛИ 19 соединены с входом четвертого усилителя 20, соединенного выходом с входом имитатора 21 шлема сварщика. Выходы первого счетчика 22 подсоединены к вторым входам электронных ключей. Выход четвертого электронного ключа 23 соединен с одним из входов второго элемента

ИЛИ 19. Выход первого генератора 24 сигналов соединен с входами источников 25—

28 излучения. Выход первого приемника 29 излучения через первый усилитель 30 и второй детектор 31 напряжения соединен с первым входом второго дифференциального усилителя 32. Выход второго приемника 33 излучения через второй усилитель 34 и третий детектор 35 напряжения соединен с перьыми входами сумматора !3 и первого диф )еренциального усилителя 7. Выход третьего приемника 36 излучения через пятый усилитель 37 и четвертый детектор 38 напряжения соединен с вторыми входами сумматора 13 и первого дифференциального усилителя 7. Выход четвертого приемника 39 излучения через шестой усилитель 40 соединен с входами пятого 41 и шестого 42

5 !

О l5

> C

J J

40 детекторов напряжения. Выход пятого детектора 41 напряжения соединен с вторым входом второго дифференциального усилителя 32, выход которого через седьмой детектор 43 напряжения соединен с входом первого компаратора 4. Выход шестого де. тектора 42 напряжения через пятый компаратор 44 соединен с первым входом второго счетчика 45, второй вход которого соединен с выходом элемента 46 задержки. Выход третьего генератора 47 сигналов соединен с входом элемента 46 задержки и первым входом регистра 48, второй вход которого соединен с выходом второго счетчика 45. Выход регистра 48 соединен через цифроаналоговый преобразователь 49 и через шестой и седьмой компараторы 50 и 51 с входами третьего элемента ИЛИ 52, который выходом подсоединен к входу четвертого узла 53 индикации пространственного положения электрода и первому входу четвертого электронного ключа 23. Внутренние цилиндрические эл ем енты 54 световодов оптически связаны с источниками 25 — 28 излучения, внешние кольцевые элементы 55 световодов оптически связаны с приемниками 29, 33, 36 и 39 излучения. Вторые концы световодов подсоединены к имитатору 2 сварочного электрода. Кроме того, на фиг. 1 обозначены: 50 — 60 — потенциометры, 61, 62 — свариваемые детали, 63 — операционное поле контроля скорости сварочного процесса. Выход первого счетчика 22 связан с выходом второго генератора 64 сигналов.

Источник 1 питания предназначен для подачи питающего напряжения на имитатор 2 сварочного электрода для осуществления сварочного процесса и может быть выполнен по схеме сварочного источника тока.

Имитатор 2 сварочного электрода предназначен для осуществления сваррчного процесса и представляет собой стандартную сварочную горелку, используемую в практике сварочного производства.

Имитатор 21 шлема сварщика представляет собой стандартный защитный шлем с ва рщика, используемый в практике сварочного производства, в который вмонтированы головные телефоны.

Блок 3 регистрации пространственного положения сварочного электрода предназначен для определения пространственного положения сварочного электрода относительно разделки кромок, а точнее высоты установки конца сварочного электрода, отклонения его от центра разделки кромок, угла наклона сварочного электрода в плоскости, перпендикулярной разделке кромок, и скорости ведения сварочного процесса, а также контроля и регистрации правильности поддержания этих параметров и оповещения обучаемого сварщика о нарушении величины этих параметров.

1388935

Первый, второй и третий генераторы 24, 64 и 47 сигналов предназначены для генерирования непрерывной последовательности импульсных сигналов соответственно с частотами F, =50 кГц, Р =10 кГц, Р =0,1—

0,5 Гц и выполнены по известной схеме импульсных генераторов незатухающих колебаний.

Источники 25 — 28 излучения предназначены для излучения через внутренний цилиндрический элемент 54 световода зондирующих оптических импульсов в направлении стыка и свариваемых деталей с частотой F,.

Прием ники 29, 33, 36 и 39 излучения предназначены для приема через внешний кольцевой элемент 55 световода отраженных от стыка и свариваемых деталей зондирующих оптических импульсов с частотой F .

Первый, второй, пятый и шестой усилители 30, 34, 37 и 40 предназначены для пропускания и усиления сигналов только с частотой F и подавления сигналов с другими частотами и могут быть выполнены по схеме селективного усилителя, настроенного на частоту F,.

Третий усилитель 8 предназначен для устранения вредного влияния длины дугового промежутка (высоты установки сварочного электрода) на точность определения отклонения сварочного электрода от центрального положения разделки кромок свариваемых деталей и выполнен по схеме усилителя с переменным коэффициентом усиления.

Детекторы 9, 31, 35, 38, 41, 42, 43 напряжения предназначены для двухполупериодного выпрямления сигналов, поступающих на их входы, и выполнены по схеме амплитудных детекторов. На выходе детекторов напряжения устанавливается параллельная RC-цепь, предназначенная для сглаживания пульсаций выходного напряжения детекторов.

Четвертый усилитель 20 предназначен для усиления по мощности звуковых сигналов обратной связи, подаваемых на головные телефоны имитатора 21 шлема сварщика.

Первый компаратор 4 предназначен для выработки сигнала ошибки по углу наклона имитатора 2 сварочного электрода по отношению к нормали к поверхности свариваемых деталей.

Второй компаратор 10 предназначен для выработки сигнала ошибки по отклонению имитатора 2 сварочного электрода от центра разделки кромок свариваемых деталей.

Третий компаратор 14 предназначен для выработки сигнала ошибки по верхнему пределу допустимой длины дугового промежутка.

Четвертый компаратор 15 предназначен для выработки сигнала ошибки по нижнему пределу допустимой длины дугового промежутка.

Пятый компаратор 44 предназначен для формирования прямоугольных импульсов из сигналов, поступающих на его вход, и построен по известной схеме триггера

Шмитта.

Шестой компаратор 50 предназначен для выработки сигнала ошибки по верхнему пределу допустимой скорости сварочного процесса.

Седьмой ком паратор 51 предназначен для выработки сигнала ошибки по нижнему пределу допустимой скорости сварочного процесса.

Потен циометры 56 — 60 предназначены для установки опорных напряжений, соответствующих допустимым значениям угла наклона имитатора сварочного электрода, отклонения сварочного электрода от центра разделки кромок, высоты установки сварочного электрода над поверхностью свариваемых деталей и скорости ведения сварочного процесса.

Первый счетчик 22 предназначен для формирования серии звуковых сигналов обратной связи при наличии ошибок по основным параметрам сварочного процесса.

Второй счетчик 45 предназначен для подсчета импульсов, поступающих с выхода пятого компаратора 44, количество которых определяет текущую скорость ведения сварочного процесса.

Регистр 48 предназначен для временного хранения информации, записанной во втором счетчике 45.

Элемент 46 задержки предназначен для формирования им пульсов сброса второго счетчика 45 и может быть выполнен по известной схеме с применением линии задержки.

Операционное поле 63 контроля скорости сварочного процесса предназначено для выборки исходных сигналов контроля скорости сварочного процесса и представляет собой элемент, на котором нанесены полосы с различным коэффициентом оптического отражения. Количество этих полос на единицу длины определяет точность контроля скорости сварочного процесса.

Тренажер для обучения навыкам ведения сварки работает следующим образом.

Обучаемый сварщик включает тренажер и с помощью потенциометров 56 — 60, расположенных на передней панели тренажера, устанавливает допустимые пределы отклонения основных параметров сварочного процесса (угол наклона имитатора сварочного электрода, высоту его установки, отклонение электрода от центра раздел ки кромок и скорость ведения сварочного про1388935 цесса). После этого сварщик берет в руку имитатор 2 сварснного электрода и подводит его к месту. начала сварочного процесса. Предварительно на поверхности свариваемых деталей закрепляется операционное lloле 63 контроля скорости сварочного процесса. Сварщик нажимает кнопку «Пуск», расположенную на рукоятке имитатора 2 сварочного электрода, и касается концом электрода раз лелкн. Происходит зажигание сварочной дуги, начинается подача элекгрода и защитного газа в зону сварки, прои ходит расплавление электрода и свариваемых деталей с Образованием сварочного шва.

После включе,i!; —; устройства им пульсиые сигналы с выхс,да первого генератора

?4 сигналов по тува.ст на входы источников

25 в 28 нзлучени 1, оптические сигналы с к-:.горых, ; рсйдя ерез внутренний цилин1ричес:<ий элемент 54 световода, попадают на разделку кромо,< и операционное поле 63.

Отразьзшись от разделки и свариваемых деталей, эти оптические сигналы с частотой F через внешни ;" кольцевой элемент

55 световода попадут на чувствительные площадки приемников 29„33, 36 и 39 излучени я.

Усилители 30, 34, 37 и 40 выделяют из всей совокупности принятых сигналов лишь ..иг«алы с частотой Г, за счет наличия операционного отражеггия при перемещении имитатора 2 OBHpo . ío o электродil вдоль паздел ки кромo.< выходнь! . сli. налы первого и шестого усилителей 30 и 10 будут иметь переменную амплитуду. i :,oë;..Ilûÿ ам плитуда выходного сигнала буде. с<ж .ет"тзовать

)асположению конца све говода пад полосой, имеющей высокий коэффициент Опти1еского отражения, а более ниэ.:.ая ампли уда выходного сигнала — — расположению

Конца световода над полссой опер.ционио. с поля 63, имеющей более низкий коз<1;Х циент оптического отран<е чя. Bbixo;:ное .. а цряжение с шестого уси.; ителя 40 поступает на вход шестого детектора 42 Hcll ряжения который производHT выделение огибающей

«:<одного напряжения. Г1ять и компаратор 44 сформирует из этого сигнала прямоугольные импульсы, которые поступают на счет ;ь;й первый вход второго <,етчи :.а 45, которыя будет производить их подсчет за строго фиксированное время, Определяемое частотой третьего. генератора -47 сигналов. Третий генератор 47 сигналов вырабатывает импульсы, которые, поступив на первый вход регистра 48, производят запись цифрового кода из второго счетчика 45 в разряды регистра 48, а также, пройдя через элемент 46 задержки на второй вход второго счетчика

45, производят его сброс. Таким образом, число импульсов, поступивших на первый

I .õoë второго счетчика 45 за строго фик10

ЗО

55 сированное время. определяемое частотой третьего генератора 47 сигналов, определяет скорость перемещения имитатора 2 сварочного электрода вдоль стыка, а точнее, скорость сварочного процесса. Если сварщик будет вести сварочный процесс с постоянной скоростью, то в разрядах регистра

48 будет записываться один и тот же цифровой код, который, будучи преобразованным с помощью цифроаналогового преобразователя 49 в аналоговый сигнал, будет подаваться на входы шестого и седьмого компараторов 50 и 51. Если скорость сварочного процесса не будет соответствовать нормативному значению, то какой-то из этих компараторов сработает и через третий элемент ИЛИ 52 выдаст сигнал ошибки по скорости ведения сварочного процесса на вход четвертого узла 53 индикации пространствен-, ного положения электрода, в котором произойдет фиксация этой ошибки. Этот же сигнал поступит на первый вход четвертого электронного ключа 23 и разрешит прохождение звукового сигнала обратной связи (сигнала тревоги) по скорости ведения сварочного процесса и выхода первого счетчика 22 через четвертый электронный ключ

23, второй элемент ИЛИ 19 и четвертый усилитель 20 на вход имитатора 21 шлема сварщика для оповещения его об ошибке по скорости ведения cdBpoчногo процесса.

Выходные сигналы с первого и шестого усилителей 30 и 40 поступят, соответственно на входы второго и пятого детекторов

31 и 41 напряжения, кото1.:ые за счет достаточно большои постоянной времени выходной РС-цепи этих детекторов производят гыделение амплитудного значения входных напряжений. При параллельном распсложении имитатора 2 сварочного электрода Относительно поверхности свариваемых деталей (равное ра стоянию между поверхностью свариваемых деталей и концами световодов) выходные напряже: ия этих детекторов будут одинаковыми tlo амплитуде и второй дифференциальный усилитель 32 не будет вырабатывать сигнала рассогласования.

При наклоне имитатора 2 сварочного электрода в плоскости, перпендикулярной стыку, расстояние между концами крайних световодов и поверхностью свариваемых деталей изменится (Один конец будет ближе, а другой дальше), что приведет к изменению ам плитуды напряжения на выходах второго и пятого детекторов. 31 и 41 напряжения.

Второй дифференциальный усилитель 32 выработает сигнал рассогласования, амплитуда которого будет определять угол наклона имитатора 2 сварочного электрода, а знак -- направление наклона. Седьмой де"ектср 43 напряжения производит двухпо,-:;пе1нодно<- детектирование этого сигнала !i подает его на вход первого компарато1388935

20 ра 4, который вырабатывает сигнал ошибки при нарушении им итатором 2 сва рочного электрода нормативного значения угла его наклона. Этот сигнал ошибки фиксируется в узле 5 индикации пространственного положения электрода и разрешает прохождение звуковых сигналов обратной связи через первый электронный ключ 6 на вход имитатора 21 шлема сварщика для оповещения его об ошибках по углу установки имитатора 2 сварочного электрода.

При расположении имитатора 2 сварочного электрода так, что края разделки будут проходить через центральные оси двух внутренних световодов, сигналы, принятые вторым и третьим приемниками 33 и 36 излучения будут одинаковыми по величине.

Соответственно, будут одинаковыми и сигналы на выходах третьего и четвертого детекторов 35 и 38 напряжения. Сумматор 13 производит суммирование по амплитуде этих сигналов. При фиксированной высоте установки имитатора 2 сваро.ного электрода и смещении его на наибольшее расстояние влево или вправо от центра разделки кромок изменится площадь активного отражения оптического излучения для каждого из внутренних световодов, которая ранее была одинаковой, что приведет к изменению выходных напряжений третьего и четвертого детекторов 35 и 38 напряжения. Однако сумма этих напряжений на выходе сумматора

13 останется неизменной, так как осталась неизменной общая суммарная активная площадь отражения оптического излучения для обоих внутренних световодов. При изменении высоты установки имитатора 2 сварочного электрода изменится интенсивность принятого оптического излучения, что приведет к изменению амплитуды сигналов на выходах третьего и четвертого детекторов

35 и 38 напряжения и изменению амплитуды сигнала на выходе сумматора 13. Таким образом, амплитуда выходного сигнала сумматора 13 зависит только от высоты установки имитатора 2 сварочного электрода и не зависит от его отклонения от центра разделки кромок. Этот принцип положен в основу контроля величины дугового промежутка. Выходной сигнал с сумматора 13 поступает на входы третьего и четвертого компараторов 14 и 15. Изменение расстояния между концом имитатора 2 сварочного электрода и свариваемыми деталями в большую или меньшую сторону от нормального положения в процессе сварки, в свою очередь, приведет к изменению по величине сигналов на выходах третьего и четвертого детекторов 35 и 38 напряжения и их суммы на выходе сумматора 13. Если величина напряжения на выходе сумматора 13 превысит опорные значения напряжений, установленные потенциометрами 57 и 58 то срабо25

55 тает один из компараторов 14 или 15 нижней или верхней границы длины дугового промежутка (в зависимости от того, какая граница длины дугового промежутка была нарушена), который вырабатывает управляющий сигнал, который, пройдя через первый элемент ИЛИ 16, откроет третий электронный ключ 18. Звуковой сигнал обратной связи поступит с выхода первого сч тчика 22 через третий электронный ключ 18, второй элемент ИЛИ 19, и четвертый усилитель 20 на головчые телефоны имитатора

21 шлема сварщика, опове цая обучаемого сварщика о нарушении им нормальной длины дугового промежутка. Сварщик должен установить имитатор 2 сварочного электрода в нормальное положение по высоте его установки, о правильном положении которого будет свидетельствовать исчезновение звукового сигнала обратной связи в головных телефонах имитатора 21 шлема сварщика. Ошибки по длине дугового промежутка будут фиксироваться в третьем узле 17 индикации пространственного положения электрода.

При смещении конца имитатора 2 сварочного электрода от центра разделки кромок напряжения на выходах третьего и четвертого детекторов 35 и 38 напряжения имеют разную величину. Эти напряжения. поступая на входы первого дифференциального усилителя 7, приводят к тому, что на его выходах возникает напряжение, величина которого свидетельствует об отклонении имитатора 2 сварочного электрода от центрального положения, а знак — в направлении отклонения. Это напряжение поступает на первый вход третьего усилителя 8 с переменным коэффициентом усиления, который устраняет вредное влияние длины дугового промежутка на точность определения отклонения конца имитатора 2 сварочного электрода от центра разделки кромок. На выходе третьего усилителя 8 имеется напряжение, величина которого зависит только от отклонения имитатора 2 сварочного электрода от центра разделки кромок и не зависит от высоты его установки. Это достигается за счет управления коэффициентом усиления третьего усилителя 8 сигналом длины дугового промежутка, который поступает на его второй вход с выхода сумматора 13. С выхода третьего усилителя 8 напряжение поступает на вход первого детектора 9 напряжения, на выходе которого имеется однополярное напряжение. Это напряжение поступает на вход второго компаратора 10, где оно сравнивается с опорным напряжением, которое поступает на его второй вход с потенциометра 56. При превышении этим напряжением величины опорного напряжения второй компаратор 10 сра1388935

55 ботает и переведет второй электронный ключ

12 в открытое состояние. В результате звуковой сигнал обратной связи с первого счетчика 22 поступит через второй электронный ключ 12, второй элемент ИЛИ 19 и четвертый усилитель 20 на головные телефоны имитатора 21 шлема сварщика, оповещая обучаемого сварщика о нарушении центрального положения имитатора 2 сварочного электрода по отношеник> к разделке кромок.

Сварщик должен установить имитатор 2 сварочного электрода н центральное положение, после чего звуковой сигнал обратной связи в головных телефонах исчезнет.

Выходные сигналы с выхода второго компаратора 10 также пос",.упают на вход второго узла 11 индикации пространственного положения электрода, в котором фиксируется количество ошибок, допущенных сваргциком в процессе сварки, по отклонению конца имитатора 2 сварочного электрода от центра разделки кромок.

Таким образом, изобретение обеспечивает выработку праьильных психомоторных навыков у обучаемого сварщика по поддержанию нормативных параметров ведения сварки: длины дугового промежутка, угла наклона имитатора сварочного электрода, отклонения его от центра разделки кромок свариваемых деталей и скорости ведения сварочного процесса при проведении реального сварочного процесса электродной провслокой в среде защитных газов и неплавящимся электродом.

Формула изобретения

Тренажер для обучения навыкам ведения сварки, содержащий ис -очник питания, подключенный к входу имитатора сварочного электрода, имитатор шлема сварщика и блок регистрации пространст)зенного положения сварочного электрода, включающий три генератора сигналов, четыре усилителя, три узла индикации пространственного положения электрода, четыре компаратора, три электронных ключа, сум матор, дифференциальный усилитель, детек .ор напряжения. два элемента ИЛИ и четыре потепциометра, при этом выход первого компаратора соединен с входом первого узла индикации пространственного положения электрода и первым входом первого электронного ключа, выход первого дифференциального усилителя соединен с первым входом третьего усилителя, выход которого через последовательно включенные первый детектор напряжения и второи компаратор подключен к входу второго узла индикации пространстзенного положения электрода и первому входу второго электронного ключа, выход сумматора соединен с вторым входом третьего усилителя и через третий и четвертый компараторы с входами первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу третьего узла индикации пространственного по5

50 ложения электрода и первому входу третьего электронного ключа, выходы первого, второго и третьего электронных ключей через второй элемент ИЛИ и четвертый усилитель соединены с входом имитатора шлема сварщика, вторые входы второго, третьего и четвертого ком параторов подключены соответственно к первому, второму и третьему потенциометрам, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности обучения путем контроля нормативных параметров ведения сварки, блок регистрации пространственного положения сварочного электрода снабжен четырьмя источниками излучения, четырьмя приемниками излучения, пятым и шестым усилителями, вторым дифференциальным усилителем, шестью детекторами напряжения, третьим элементом ИЛИ, четвертым узлом индикации пространственного положения электрода, четвертым электронным ключом, двумя счетчиками, регистром, элементом задержки, цифроаналоговым преобразователем и пятым потенциометром, при этом выход второго генератора сигналов соединен с входом первого счетчика, выходы которого подсоединены к вторым вхоll,àM электронных ключей, выход четвертого электронного ключа соединен с четвертым входом второго элемента ИЛИ, выход первого генератора сигналов соединен с входами источников излучения, выходы четырех прием ников излучения через соответственно первый, второй, пятый и шестой усилители связаны с входами второго, третьего, четвертого и пя гого детекторов, выходы второго и пятого детекторов связаны через второй дифференциальный усилитель и седьмой детектор с входом первого компаратора, выходы третьего и четвертого детекторов связаны с входами сумматора и первого дифференциального усилителя, выход шестого усилителя через шестой детектор и пятый компаратор связан с первым входом второго счетчика, второй вход которого через элемент задержки соединен с выходом третьего генератора и первым входом регистра, а выход — с вторым входом регистра, выход регистра через цифроаналоговый преобразователь и шестой и седьмой комяараторы подключен к входам третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу четвертого электронного ключа и входу четвертого узла пространственного положения электрода, вторые входы шестого и седьмого компараторов подключены к четвертому и пятому потенциометрам, имитатор сварочного электрода выполнен из четырех линейно расположенных секционированных световодов, состоящих из внутреннего цилиндрического элемента, оптически связанного с соответствующим источником излучения, и внешнего кольцевого элемента, оптически связанного с приемником излучения.

1388935

1388935

Составитель В. Грибова

Редактор A. Лежнина Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

3 а к а 3 1522 53 Тираж 459 Подписное

ВН ИИГ1 И ГосударствеllHol ком итета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Г!роизводствснпо-полиграфицеское предприятие. г. Ужгород, ул. Проектная, 4