Устройство для дифференциального трансформирования плановых аэроснимков

 

Изобретение относится к фотограмметрическому приборостроению и позволяет повысить экономичность устр-ва за счет снижения затрат на изготовление блока изменения увеличения . На каретке 21, установленной на направляющих 22 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, закреплена ось линеек 23 и 24 прямо

СО103 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„90„„1392374 А1

< 11 4 О 01 С 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / д

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7 б б 8

Фиг 1 (21) 4029434/24-10 (22) 18.10.85 (46) 30.04.88. Бюл. М 16 (71) Усть-Каменогорский строительнодорожный институт (72) В.А.Антонов (53) 528.722.6(088.8) (56) РЬо1оЕгarmnetric Ruger (Pietshner) Reginsburger, VEH Verlag fur

Bauwesen. Berlin, 1978, р. 222-225.

Каталог 14-6373 HII Карл Цейсс Йена, ГДР, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ТРАНСФОРМИРОВАНИЯ IUIAHOBIIX АЭРОСНИМКОВ (57) Изобретение относится к фотограмметрическому приборостроению и позволяет повысить экономичность устр-ва за счет снижения затрат на изготовление блока изменения увеличения. На каретке 21, установленной на направляющих ?2 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, закреплена ось линеек 23 и 24 прямо1392374 ка. Смещение P-каретки 4 на величину горизонтального параллакса осуществляется ходовым винтом 10 путем вращения штурвала 13. В средней части ленкеры 35, 36 соединены с четырьмя круглыми стержнями 37, лежащими в плоскости объектива 20. 2 ил. угольного инверсора. Воздействием линейки 24 на ролик 27 перемещается каретка 30 плоскости экрана 29. Механизм приводя экрана 29 выполнен в виде ленкеров .35, 36, нижние концы которых посредством шаровых шарниров закреплены на каретке 5 левого сним1

Изобретение относится к фотограм- новленным на валу штурвала 13 продольметрическому приборостроению, а бо- ного параллакса. Каретка 5 левого лее конкретно — к дифференциальным снимка соединена с гайкой отдельного оптико-механическим фототрансформа- ходового винта, подшипники которого торам, и может быть использовано для 5 также закреплены на У-каретке 3. Катрансформирования плановых аэросним- ретка 5 имеет устройство для фиксиков с целью получения ортофотосним- рования ее на направляющих (ходовой ков. винт с гайкой каретки 5 и устройство ройства путем исключения вычислителя.

10 .Цель изобретения — упрощение уст» ее фиксации на фиг. 1 не показаны).

Наблюдательная система состоит

На фиг. 1 изображено предлагаемое из двух оптических систем с осветитеустройство, аксонометрия; на фиг.2 - лями. Каждая из систем состоит из схема проектора. треугольных призм 14, и 15, объектива

Устройство содержит стереоизмери- 16, сетки 17 и окуляра 18. В левой тельный блок, выполненный в виде че- 15 оптической системе вместо первой третырехкареточного трехярусного стерео угольной призмы установлен куб 19 со комларатора с неподвижной наблюда- светоделительной диагональной гранью. тельной системой, и состоит из стани- Объектив 16 правой оптической систены 1, Х-каретки 2, У-каретки 3, P- мы установлен на направляющих с целью каретки 4 и каретки 5 левого снимка. 20 обеспечения воэможности перемещения

В первом ярусе на направляющих его по оси У для устранения влияния станины 1 находится основная Х-карет. — поперечного параллакса, при этом в ка 2, соединенная с гайкой 6 ходово- ход лучей введена телескопическая

ro âèHòà 7, с помощью которого Х-ка система. ретка 2 перемещается параллельно осН 25 Узел дифференциального трансформиХ устройства. рования состоит из фронтального проНа Х-каретке 2 параллельно оси У ектора с масштабным инверсором и меустройства закреплены направляющие, ханизмом привода экрана. в которых находится каретка второго Фронтальный проектор состоит из яруса, — У-каретка 3, соединенная с 30 объектива 20, закрепленного на каретгайкой 8 ходового винта 9, подшипники ке 21 инверсора на расстоянии f (f— которого также закреплены на Х-карет- Фокусное расстояние объектива 20) от ке 2. направляющих 22 (по оси Х), по котоНа У-каретке 3 параллельно оси Х рым каретка 21 может перемещаться закреплены направляющие, в которых 35 в вертикальной плоскости, На каретнаходятся две каретки третьего яру- ке 21 закреплена ось линеек 23 и 24

ca — Р-каретка 4 продольных параллак- прямоугольного инверсора. Линейка 23 сов и каретка 5 левого снимка. P-ка- "ножницами" постоянно прижата к ролиретка 4 соединена с гайкой (не пока- ку 25, ось которого закреплена на зана) ходового винта 10, подшипники 40 стойке 26 на расстоянии f (по оси Е) которого закреплены на У-каретке 3. от плоскости левого снимка. Стойка

Ходовой винт 10 соединен с валом сель- 26 закреплена на станине l устройсина ll который электрически соеди- ства. Линейка 24 постоянно прижата к нен с задающим сельсином 12, уста- ролику 27, ось которого закреплена

13923 .3 на стойке 28 на расстоянии f,-„o оси

Z) от плоскости экрана 29. Стойка 28 ! закреплена па каретке 30 и несу1чей плоскостью экрана способна перемещаться по направлявшим 22 в нерти6 кальной плоскости. К ребру линейки 24 прижат "ножницами" также и ролик 31, ось которого установлена на малой каретке 32, находящейся на направляющей 22 и имевщей воэможность перемещения по оси Е. На каретке 32 закреплена гайка ходового винта 33, который зубчатой передачей соединен с валом штурвала 13 ручного привода

P-каретки. Ролик 31 с помощьв винта

34 может перемещаться по малой каретке 32 в направлении оси Х и фик-, сироваться в различных положениях.

Механизм привода экрана состоит из ленкеров 35 и 36, нижние концы которых с помощьв шаровых шарниров, расположенных в плоскости снимков, закреплены на каретке 5 левого снимка. Верхние концы ленкеров скользящи- 2 щими шарнирами соединены с плоскостью экрана, что позволяет ленке.рам перемещаться относительно плоскости экрана 29, В средней части ленкеры двойные и насажены на стержни

37, лежащие в плоскости объектива 20 параллельно осям Х и У устройства, являющиеся осями вращения ленкеров.

Плоскость экрана 29 в горизонтальной плоскости перемещается по двум взаимно перпендиКулярным направляющим, закрепленным на каретке 30 °

В целом устройство построено по следующей схеме: снимок и экран имеют противоположное направление движения в горизонтальной плоскости. Объ - 4О ектив, щель и осветитель в горизонтальной плоскости неподвижны. Изменения масштаба проектирования и одновременно сохранение резкости изображения обеспечивается прямоугольным 45 инверсором с неподвижной плоскостью снимка Р, перемещающимся по оси Z, объективом и плоскостью экрана. Привод инверсора осуществляется на экранную линейку инверсора от винта БО продольного параллакса.

Устройство работает следующим образом.

При стереоскопическом наведении измерительной марки на произвольную 55 точку А местности, изобразившуюся на левом фотоснимке в точке с координатами Х, и У,, имеющей горизонтальный параллакс Р, вращают штур74 Д нал 13 до тех пор, пока Р-каретка 4 через сельсиннув пару (сельсины ll и 12) не сместится ходовым винтом относительно нулевого положения на величину Р,, Одновременно с этим врац!ение штурвала 13 вызывает вращсние ходового винта 33, что изменяет положение ролика 31 и линеек 23 и 24 прямоугольного инверсора, а так как один ! из подшипников ходового винта 33 закреплен на каретке 21, à его гайка— на каретке 32, то расстояние между осью вращения ролика 31 по оси Е всегда будет равна величине Р (ходовые винты 10 и 33 должны иметь одинаковый

L àã). Ролик 25 установлен на неподвижной стойке 26, следовательно, изменение положения линеек инверсора может происходить только путем перемещения каретки 21 вместе с осью вращения линеек по направляющим 22 с одновременным поворотом их вокруг оси.

При этом линейка 24, действуя на ролик 27, перемещает в вертикальной плоскости каретку 30 экранной плоскости. При этом постоянно выполняется условие ортотрансформирования: масштаб изображения, проектируемого объективом 20 с левого негатива на плоскость экрана, постоянный и равен

N. Это условие можно записать следующим образом:

m. V;=M, 1 где М вЂ” масштаб изображения в плоскости проекции;

m, — масштаб в i-й точке левого

1 фотоснимка;

V; — увеличение.

Как известно, масштаб в точке на аэроснимке равен

m ° =

1 где  — базис фотографирования;

P . .— горизонтальный параллакс

1 точки, Увеличение проектирующей системы равно а, V = а 1

1 где d. — расстояние от главной точки объектива до плоскости экрана; а „ — то же, до плоскости снимка.

Так как расстояние от роликов 25 и 27 до аэронегатива и плоскости проекции равно 1 (фиг. 2),то

1392374

Ъ1+f

h .,+ f где f. — фокусное расстояние объектива. 5

Расстояние Ъ, (фиг. 2) равно

1Р;

Ъ к

Расстояние а, для прямоугольного инверсора равно

f К а — -- — --- °

1 !

1 1 !.

Подстановка этих значений в форму- 15 ,ле увеличения проектируемой системы дает:

f P

К Р (P;+K) Р; гк к к+Р, 1 к

Р;

Условие ортотрансформирования мож.но записать в следующем виде:

В, Р, -- =М или к

Следовательно, оно постоянно выполняется в устройстве при условии, 30 к=

В

М

Перенос изображения с рабочей площади стереопары производится участками путем сканирования негатива полосами, при этом смещение измерительной марки по, оси Х на величину Х, одновременно сместит на величину X „ шаровой шарнир ленкера 36, при этом он повернется вокруг стержня 37 и 4О верхним концом сместит плоскость экрана 29 по оси Х в противоположном направлении на величину, равную а: Р, Р, 1 т. е. уравнение Х > фактически решается в масштабе М.

Аналогично, смещение плоскости левого снимка по оси У на некоторую величину У. приводит к смещению плос1 кости экрана в противоположном направлении на величину, в .V раз боль-. шую. При изменении увеличения проектирующей системы изменяется положение стержней 37, следовательно, н изменяется увеличение транспортного механизма каретки экрана. Режим работы устройства "ОП-1 п ". 11ля удобства сканирования площади снимка привод Х-каретки и У-каретки снабжается электродвигателями (не показаны).

Использование в предлагаемом устройстве в качестве основы не универсального прибора, а стереокомпараторной измерительной части значительно упрощает (по сравнению с известными) конструкцию устройства и в несколько раз снижает стоимость его изготовления.

Формула изобретения

Устройство для дифференциального трансформирования плановых аэроснимков, содержащее станину, стереоизмерительный блок с наблюдательной системой, проекционный объектив, блок изменения увеличения, кассету и блок перемещения кассеты, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повышения экономичности за счет снижения затрат на изготовление блока изменения увеличения, стереоизмерительный блок выполнен дополнительно с У-кареткой с ходовым винтом, оптическая наблюдательная система выполнена неподвижной, блок изменения увеличений выполнен в виде первой и второй направляющих, первой каретки с четырьмя круглыми стержнями, объективом, двумя жестко соединенными под прямым углом линейками, закрепленными на первой каретке с возможностью Bpame ния, второй каретки с роликом, первая и вторая каретки кинематически соединены с ходовым винтом продольных параллаксов, станина выполнена со стойкой и роликом связи, кассета выполнена с третьей кареткой, первая и третья каретки закреплены соответственно на первой и второй направляющих с возможностью перемещения, механизм перемещения кассеты выполнен в виде четырех ленкеров, нижние концы которых закреплены в плоскости левого снимка на шаровых шарнирах, верхние концы соединены с кареткой кассеты муфтами, а в средней части ленкеры соединены с четырьмя круглыми стержнями шарнирными соединениями.

1392374

Составитель В.Лыков

Редактор А.Ревин Техред И.Верес Корректор Л.Пилипенко

Заказ 1882/44 Тираж 680 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4