Роторно-конвейерная линия для сборки комплекта деталей

 

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов, в частности к конструк1щям роторно-конвейерных автоматических линий для сборки комплекта деталей. Линия обеспечивает надежную сборку золотников к вентилям для пневматических камер и шин и содержит установленные в технологической последовательности ротор сборки (PC), роторы загрузки комплектующими деталями (чашечка - пружина - шток), роторы контроля и охватьтающий указанные роторы цепной конвейер (ЦК) с приспособлениями-спутниками, каждый из которых выполнен в виде стакана,в котором коаксиально расположена дополнительная втулка с фиксатором , при этом внутренняя полость дополнительной втулки выполнена в виде сопрягающихся по диаметру цилиндрических и конической поверхностей, а в дне стакана выполнены сквозные радиальные и осевое отверстия, причем осевое отверстие дна стакана совпадает по размеру с отверстием нижней цилиндрической части дополнительной втулки. Каждая рабочая головка ротора сборки выполнена в виде связанных с приводом наружной и внутренней коаксиальных втулок и внутреннего подпружиненного стержня, на рабочем конце которого вьшсзлнено центрирующее ГНЕЗДО под деталь - шток собираемого комплекта, а на рабочем торце наружной втулки выполнено посадочное гнездо ПОД стакан приспособления-спутника . Внутренняя втулка имеет возможность взаимодействия своим торцом с торцом дополнительной втулки. Кроме того, рабочие элементы ротора подъема дополнительных втулок вьтолнены в виде стержней и имеют возможность расположения в радиальных отверстиях дна стакана для взаимодействия с нижним торцом дополнительной втулки приспособления-спутника. 3 ил. g (Л со ;о САЭ ел ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 Р 21/00

Вп " 4 с

1 я ук г с !

1 L

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTKPbITVM (21) 4010638/25-08 (22) 24.12.85 (46) 07.05.88. Бюл . В 17 (72) Н.В.Волков, В.И.Хоменко, Г.И.Братченко и Н.И.Балашов (53) 62 1.757.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 638019, кл. В 23 P 21/00, 1974. (54) РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ

СБОРКИ КОМПЛЕКТА ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов, в частности к конструкциям роторно-конвейерных автоматических линий для сборки комплекта деталей. Линия обеспечивает надежную сборку золотников к вентилям для пневматических камер и шин и содержит установленные в технологической последовательности ротор сборки (PC), роторы загрузки комплектуницими деталями (чашечка — пружина— шток), роторы контроля и охватывающий указанные роторы цепной конвейер (ЦК) с приспособлениями-спутниками, каждый из которых выполнен в виде стакана,в котором коаксиально расположена дополнительная втулка с фиксато„.SUÄÄ 1 93575 А1 ром, при этом внутренняя полость дополнительной втулки выполнена в виде сопрягакицихся по диаметру цилиндрических и конической поверхностей, а в дне стакана выполнены сквозные радиальные и осевое отверстия, причем осевое отверстие дна стакана совпадает по размеру с отверстием нижней цилиндрической части дополнительной втулки. Каждая рабочая головка ротора сборки выполнена в виде связанных с приводом наружной и внутренней коаксиальных втулок и внутреннего подпружиненного стержня, на рабочем KQH це которого выполнено центрирующее гнездо под деталь — шток собираемого комплекта, а на рабочем торце наружной втулки выполнено посадочное гнездо под стакан приспособления-спутника. Внутренняя втулка имеет возмож- С ность взаимодействия своим торцом с \ торцом дополнительной втулки. Кроме того, рабочие элементы ротора подъема дополнительных втулок выполнены

Оаа в виде стержней и имеют возможность расположения в радиальных отверстиях Cgl дна стакана для взаимодействия с ниж- CIA ним торцом дополнительной втулки Оз приспособления-спутника. 3 ил. 3

1393575

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов, в частности к конструкциям роторно-конвейерных автоматических линий для сборки комплекта деталей золотников (чашечка—

5 пружина - шток) к вентилям для пневматических камер и шин.

Целью изобретения является повышение надежности сборки золотников к вентилям для пневматических камер и шин, состоящих из деталей чашечка— пружина — шток.

На фиг. 1 изображена структурная схема роторно-конвейерной линии с ха15 рактерными положениями приспособлений-спутников в роторах; на фиг.2 характерные положения дополнительных втулок и стержней ротора подъема дополнительных втулок, на фиг.3 — ротор сборки, разрез.

Роторно-конвейерная линия для сбор ки комплекта деталей чашечка 1 — пружина 2 — шток 3 содержит расположенные в технологической последователь- 25 ности (фиг.1) загрузочный ротор 4 чашечками, ротор 5 догонки чашечек, ротор 6 контроля наличия чашечек, загрузочный ротор 7 пружинами, ротор 8 контроля наличия пРужин, ротор 9 подь- 30 ема, загрузочный ротор 10 штоками, ротор 11 сборки и ротор 12 сброса.

Все укаэанные роторы связаны между собой цепным конвейером 13 с приспособлениями-спутниками 14. Корпус каждого приспособления-спутника выполнен в виде стакана 15, в дне ко торого имеются сквозные отверстия радиальные 16 и осевое 17. Внутри каждого стакана 15 коаксиально расположена с возможностью осевого перемещения дополнительная втулка 18 с фиксатором, выполненным, например, в виде упругого кольца 19, помещенного в наружную проточку дополнитель— ной втулки. Внутренняя полость допол- 45 нительной втулки 18 выполнена в виде сопрягающихся по диаметру цилиндрических 20, 21 и конической 22 поверхностей, причем осевое отверстие 17 дна стакана 15 совпадает по размеру 50 с нижней цилиндрической поверхностью

20 дополнительной втулки.

Ротор 9 подъема имеет рабочие элементы в виде стержней 23 (фиг.2), закрепленные на ползунах 24, и копир 25.55

Ротор сборки (фиг.3) содержит устройства 26 расклепки и рабочие головки 27, выполненные в виде наружных

28 и внутренних 29 коаксиальных втулок и снабженные внутренними подпружиненными стержнями 30. На рабочем конце стержня 30 выполнено центрирующее гнездо 31 под шток 3, а на рабочем торце наружной втулки 28 — посадочное гнездо 32 под стакан 15.

Загрузочный ротор 4 снабжен стержневыми захватами 33, а ротор 5 догонки чашечек — толкателями 34. У ротора 12 сброса установлен сборник

35 продукции.

Роторно-конвейерная линия работает следующим образом.

При включении линии загрузочные и технологические роторы 4-12 начинают синхронно вращаться, приводя в согласованное движение последовательно огибающий их цепной конвейер 13 и осуществляя в процессе транспортирования следующие действия.

В загрузочном роторе 4 (фиг. 2) стержневые захваты 33 позиций ротора, совершая последовательно возвратно-поступательные перемещения в зоне огибания конвейером 13, поднимаются и входят в осевые отверстия 17 стаканов 15 приспособлений-спутников 14 и во внутренние полости дополнительных втулок 18, занимая верхнее положение (не показано). После этого на стержневые захваты 33 под собственным весом в ориентированном положении падают чашечки 1 из устройств ориентации и поштучной выдачи (не показаны) загрузочного ротора 4. 3атем стержневые захваты движутся вниз подавая чашечки 1 в ориентированном положении во внутренние полости дополнительных втулок 18 и дальше в осевые отверстия 17 стаканов 15. В роторе 5 догонки чашечек толкатели

34 позиций ротора сверху входят в дополнительные втулки 18 и перемещают чашечки 1 в конечное нижнее положение.

В роторе 6 контроля производится контроль наличия в приспособленияхспутниках 14 чашечек 1. В случае отсутствия чашечки подается сигнал на блокировку незагруженного приспособления-спутника 14 в последующих загрузочных роторах с целью исключения некомплектных сборок.

В загрузочном роторе 7 в каждое приспособление-спутник 14 с чашечкой подается пружина 2 °

1393575

В роторе 8 контроля производится контроль наличия пружин 2 и подача сигнала на блокировку приспособленияспутника 14 в последующем загрузочном роторе при отсутствии пружины 2 °

В роторе 9 подъема дополнительных втулок на участке огибания цепным конвейером 13 под действием копира

25 (фиг.2) стержни 23, закрепленные на ползунах 24, входят в радиальные отверстия 16 дна стаканов 15 конвейера 13, взаимодействуют с нижним торцом дополнительных втулок 18 и поднимают их в верхнее положение, а затем опускаются в исходное положение. В верхнем положении дополнительные втулки 18 фиксируются упругим кольцом 19. При этом положении цилиндрическая поверхность 20 охватывает верхний конец пружины 2, а поверхность 21 располагается несколько выше торца пружины. Этим обуславливается надежное попадание внутрь пружины 2 штока 3 в последующем загрузочном роторе 10.

В загрузочном роторе 10 штоками (фиг. 1) производится поштучная подача штоков 3 под действием собственного веса. При этом штоки помещаются нижним концом внутрь пружины, но не входят в отверстия чашечек, средняя часть охватывается поверхностью 21 приспособления-спутника 14, а в целом штоки могут занимать положение с перекосом.

В роторе 11 сборки (фиг. 3) на участке огибания конвейером 13 происходит следующее °

На первом этапе опускаются рабочие головки 27. При этом посадочное гнеэ- 40 до 32 рабочего торца наружной втулки

28 находит на стакан 15 приспособления-спутника 14, осуществляя центрацию подпружиненного стержня 30 с полостью дополнительной втулки 18 и ос- 45 танавливается. Центрирующее гнездо 31 подпружиненного стержня 30 взаимодей" ствует с головкой штома 3, устанавливая его по оси приспособления-спутни- . ка 14 и чашечки 1. Это положение по- э0 казано на фиг.1.

На втором этапе продолжает двигаться вниз до момента встречи с дополнительной втулкой 18 только внутренняя втулка 29. Затем дополнитель- 55 ная втулка 18 вместе со штоком 3 перемещается вниз под действием внутренней втулки 29 и подпружиненного стержня 30. При этом производится гарантированная вставка ранее сцентрированного штока 3 в чашечку 1,сжатие пружины 2 и выведение нихнего конца штока 3 из нижней части чашечки 1.

На заключительном этапе производится расклепка нижнего конца штока устройством 26 расклепки и затем подьем рабочей голонки 27.

Собранные золотники транспортируются в ротор 12 сброса (фиг.1),где сбрасываются в сборник 35 готовой продукции. Разгруженные приспособления-спутники 14 конвейером 13 вновь подаются под загрузку чашечками 1 и процесс повторяется.

Формула и э о б р е т е н и я

Роторно-конвейерная линия для сборки комплекта деталей, содержащая установленные н технологической последовательности загрузочные роторы и ротор сборки с рабочими головками, связанные цепным конвейером с приспособлениями-спутниками, имеющими корпус в виде стакана, внутренняя поверхность которого является баэирующей, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности сборки золотников к вентилям для пневматических камер и шин, состоящих из деталей чашечка — прухина— шток, она снабжена ротором подъема, а каждое приспособление-спутник снабжено дополнительной втулкой с фиксатором, установленной коаксиально внутри стакана с возможностью осевого перемещения относительно него, при этом внутренняя полость дополнительной втулки выполнена в ниде сопрягающихся по диаметру цилиндрических и конических поверхностей, а н дне стакана выполнены сквозные радиальные и осевое отверстия, причем осевое отверстие дна стакана совпадает по размеру с отверстием нижней цилиндрической части дополнительной втулки, кроме того, каждая рабочая головка ротора сборки выполнена в виде связанных с приводом наружной и внутренней коаксиальных втулок и внутреннего подпружиненного стержня, на рабочем конце которого выполнено центрирующее гнездо под деталь — шток, собираемого комплекта, а на рабочем торце наружной втулки выполнено посадочное гнездо под стакан приспособления1393575 спутника, а внутренняя втулка имеет возможность взаимодействия своим торцом с торцом дополнительной втулки, при этом рабочие элементы ротора подь5 ема выполнены в виде стержней и имеют воэможность расположения в радиальных отверстиях дна стакана для взаимодействия с нижним торцом дополнительной втулки приспособленияспутника.! 393575

13935i 5

Щг3

Составитель Л. Воскобойникова

Техред M.Õoäàíè÷ Корректор С. Черни

Редактор Г.Волкова

Заказ 1915/13

Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4