Подъемно-поворотное устройство

 

Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам, в частности к подъемным устройствам с пневматическим или гидравлическим приводом. Цель изобретения - уменьшение габаритов и повьш1ение надежности. Устройство содержит установленную на основании с возможностью вертикального перемещения приводом грузовую платформу , привод ее поворота, включающий зубчатьй венец, зацепленный с приводной шестерней, закрепленной на основании . Привод содержит силовой цилиндр , на штоке которого закреплена указанная платформа. На внутренней части верхней крьш1ки выполнены кулачки , на поршне со стороны штока выполнены встречные кулачкио Зубчатьй венец жестко закреплен на корпусе цилиндра привода соосно ему. Шток и поршень скреплены жестко посредством штифта. Кулачки вьтолнены треуголь- .ной формы. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. с S сл

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4073792/23-11 (22) 02 ° 06.86 (46) 07.05.88. Бил.9 17 (71) Нижнеднепровский трубопрокатный завод им.Карла 31ибкнехта (72) В.Б.Носков (53) 621 866(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 901109, кл. В 60 S 13/02, 1980. (54) ЛОДЪЕИНО IIOBOPOTHOE УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам, в частности к подъемным устройствам с пневматическим или гидравлическим приводом.

Цель изобретения — уменьшение габаритов и повышение надежности. Устрой„.SU„„1393783 А 1 ство содержит установленную на основании с возможностью вертикального перемещения приводом грузовую платформу, привод ее поворота, включающий зубчатый венец, зацепленный с приводной шестерней, закрепленной на основании. Привод содержит силовой цилиндр, на штоке которого закреплена указанная платформа. На внутренней части верхней крышки выполнены кулач. ки, на поршне со стороны штока выполнены встречные кулачки. Зубчатый венец жестко закреплен на корпусе цилиндра привода соосно ему, Шток и поршень скреплены жестко посредством штифта. Кулачки выполнены треуголь,ной формы. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1 13937

Изобретение относится к области подъемно-транспортных машин, в част-! ности к подъемным устройствам с пневматическим или гидравлическим приво5 дом.

Цель изобретения — уменьшение габаритов и повышение надежности.

На фиг.! дано подъемно-поворотное устройство, общий вид; на фиг.2 сечение А-А на фиг.!.

Устройство содержит установленную на основании I с возможностью верти". кального перемещения приводом 2 гру зовую платформу 3, привод ее поворо та, включающий зубчатый венец 4, зацепленный с приводной шестерней 5, закрепленной на основании I.

Привод 2 содержит силовой цилиндр, на штоке 6 которого закреплена плат- 20 форма 3.

На внутренней части верхней крышки 7 выполнены купочки 8.

На поршне 9 со стороны штока выполнены кулачки 10 25

Зубчатый венец 4 жестко закреплен на корпусе цилиндра привода 2 соосно ему.

Шток 6 и поршень 9 скреплены жестко посредством штифта Il. 30

Кулачки 8 и 10 выполнены треугольной формы.

Силовой цкпиндр смонтирован в под,шипниках качения верхней 12 и нижней

13 опор вращения.

Каналы 14 и 15 предназначены для подачи в цилиндр рабочей среды.

Приводная шестерня связана с червячным редуктором 16„, муфтой 17, элек тродвигателем.l8, 40

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении все элементы механизмов подъема н поворота непо; движны (поступательно и вращательно), „ поршень 9, шток 6 и платформа 3 находятся в крайнем нижнем положении.

Поскольку устройство задействовано в составе оборудования роторного стенда (не показан) и предназначено для срабатывания на своей позиции (осмот50 ра груза)., то после поворота ротора стенда на определенное количество

Шагов очередной груз попадает на . платформу 3. Затем среда под давле55 нием по каналу 15 подается в поршнеН3 2 вую полость цилиндра, а из штоковой полости по каналу 14 верхней крышки

7 воздух выпускается: поршень 9, шток 6 платформа 3 и груз поднимаются относительно цилиндра. Подъем заканчивается сцеплением кулачков 8 и 10 поршня 9 и верхней крышки 7.

Полное сцепление разрешает начать работу механизма поворота, включается электродвигатель IH, который через муфту 17, червячный редуктор 16 и зубчатую передачу 5 и 4 поворачивает цилиндр в его опорах 13 и 12 на заданную величину (угол) поворота (или количество оборотов) н.с заданной скоростью вращения. Совместно с цилиндром (за счет описанного сцепления крышки 7 с поршнем 9) поворачиваются его поршень 9, шток 6, платформа 3 и груз. В процессе нескольких таких поворотов и остановок рабочий визуально осматривает видные ему поверхности и элементы груза и измеряет его размеры.

Возвращение н исходное положение, т,е. обратный поворот и затем опускание соответствующих элементов совместно с грузом, происходит в обратном порядке.

Формула и з о б р е т е н и я

1, Подъемно-поворотное устройство, содержащее установленную на основании с возможностью перемещения приводом подъема грузовую платформу и привод ее поворота, включающий в себя зубчатый венец, зацепленный с приводной шестерней, закрепленной на основании, о т л и ч а ю щ е е с я тем, I что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности, привод подъема содержит шарнирно установленный вер-. тикально на основании с возможностью осевого поворота силоной цилиндр, на штоке которого закреплена указан-. ная платформа, на внутренней части верхней крышки которого выполнены кулачки для взаимодействия с кулачками, размещенными на поршне со стоpoHbl штока,при этом зубчатый ненец к закреплен на корпусе цилиндра соосно ему.

2. Устройство по и.!, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что кулачки выполнены треугольной формы.

1393783

Фиг. 1/

Развертка по среуней линии

Составитель А.Мазилкин

Редактор Л,Гратилло Техред M.Моргентал. Корректор М.Максимишинец

Заказ 1933/23 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4