Шариковая винтовая передача

 

СОЮЗ .СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д!) 4 F 16 Н 25/22 списочник изоьгкткни

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СО др

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2)) 4077789/25-28 (22) 23.06 ° 86 (46) 07.05.88. Бил. !! 17 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт технологии электротехнического производства (72) В,Г.Зоря, В.М.Иальппко, А.Л.Сопрун и С.Б,Таранец (53) 621.833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 752077, кл. F 16 Н 25/22, 1977, Авторское свидетельство СССР

Ф 599120, кл. F 16 Н 25/22, 1976. (54),ШАРИКОВАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах станков, роботов и пр.

Цель изобретения — повьппение надежности и точности путем улучшения конструкции механизма выборки зазора и регулирования осевого натяга. При ослабленных винтах 16 кольцо 14 из

„SU,» 1393958 А 1 упругого материала отжимает приводной элемент в виде кольца 10 от корпуса

1, образуя между ними зазор. Осевым усилием кольцо 1О смещается в сторону корлуса 1 и поворачивается в направлении выборки зазора и создания необходимого осевого натяга. При этом упоры кольца !О воздействуют на упругие элементы 13, передавая усилия на упоры кулачка 9, приводя его во вращение. Кулачок 9, циклически деформируя гибкое зубчатое колесо 6 и взаимодействуя с зубчатым кольцом 7 и зубчатым венцом гайки 3, закручивает последнюю относительно корпуса 1 и гайки 2, выбирая зазор и создавая

С2 осевой натяг, После этого осевое И усилие с кольца 10 снимается и эавинчиваются винты 16. В эксплуатации при появлении зазора за счет износа тел качения упругие элементь Звоздействуют на упоры кулачка9, закручивают его ивыбирают образовавшийся зазор.2ил.

Изобретение относится к маптиностроению и может быть использовано в приводах станков, роботов и пр.

Цель изобретения — повышение надежности и точности путем улучшения конструкции механизма выборки зазора и регулирования осевого натяга„

На фиг.1 изображена шариковая винтовая передача, общий вид, разрез; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l. (В корпусе 1 установлены две гайки

2 и 3, каждая из которых содержит зубчатый венец. Гайка 2 зафиксирована от поворота относительно корпуса 1. !5

В винтовых канавках гаек 2 и 3 и вичта 4 расположены шарики 5. Устройство

1 для выборки зазора и регулирования . осевого натяга включает гибкое зубча тое колесо 6, зафиксированное от поворота относительно корпуса с помощью, зубчатого кольца 7 и штифта 8, кулачок 9, на котором установлено гибкое зубчатое колесо 6 и приводной элемент (! в виде кольца 10. На кулачке 9 и коль2.> (,це.10 выполнены радиальные упоры 11 и ( 12, между которыми в направлении . выборки осевых зазоров в передаче установлены упругие элементы 13 в ниде пружин. !аренду кор усом 1 и торцом 30 ,кольца 10 установлено кольцо 14 из упругого материала. На наружной по" верхности кольца 10 выполнена коническая поверхность, взаимодействующая с внутренней поверхностью фланца 15, зафиксированного от поворота относи.тельно корпуса 1 винтами 16.

П!ариковая винтовая передача работает следующим образом, При ослабленных винтах 16 кольцо

14 из упругого материала отжимает кольцо 10 от корпуса 1 с образованием между ними зазора. В пределах этого зазора осевым усилием кольцо 10 смещается в сторону корпуса 1, благодаря чему кольцо 10 снимается с конусной поверхности фланца 15 и происходит его расфиксирование, В таком положении кольцо 10 возвращается в направлении выборки зазора в ттередаче до момента создания необходимого осе. вого натяга. При этом упорами 12 кольцо !0 воздействует на упругие элементы 13 сжимая их, а те, в свою очередь,- иа упоры 11 кулачка 9, приво55 дя его во вращение. Вращающийся таким образом кулачок 9 циклически деформирует гибкое зубчатое колесо

6, которое по принципу волновой передачи, взаимодействуя с зубчатым кольцом 7 и зубчатым венцом гайки 3, закручивает последнюю относительно корпуса и гайки 2, выбирая зазор и создавая осевой натяг в точках контактов дорожек качения гаек, винта и шариков.

После достижения необходимого натяга осевое усилие с кольца 10 снимается, после чего кольцо 1О упругим кольцом 14 смещается в сторону фланца 15 и садится на коническую поверхность, благодаря чему происходит его первоначальная фиксация в заданном положении. Затем винтами 16 фланец

15 и корпус стягиваются. В результате этого н конусном сопряжении кольца 1О и фланца 15 создается дополнительный натяг, надежно фиксирующий кольцо 10 от поворота.

В процессе эксплтатации передачи при появлении износа тел и дорожек качения упругие элементы 13„ находящиеся в сжатом состоянии, воздействуют на кулачок 9, закручивая егo, и выбирают появившийся зазор, в результате обеспечивается повышение надежности и точности передачи.

Формула и з о б р е т е н и я

1!!ариковая винтовая передача, содержащая корпус, установленные в нем винт, две гайки с зубчатыми венцами, одна иэ которых зафиксирована от поворота относительно корпуса, шарики, расположенные в канавках винта и гаек, и устройство для выборки зазора и регулирования осевого натяга, включающее гибкое зубчатое колесо и генератор волн для взаимодействия с гибким зубчатым колесом, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и точности, генератор волн выполнен в виде кулачка с радиальными упорами, установленного коаксиально винту, передача снабжена приводным звеном в виде кольца с наружной конической поверхностью и упорами на внутренней поверхности, фланцем с внутренней конической поверхностью для взаимодействия с конической поверхностью кольца, упругими элементами в виде пружин, размещенными через один между упорами кулачка и кольца, и кольцом из упругого материала, установленным между ттриводным звеном и корпусом.!

393958

Составитель А.Матвеев техред Л.Олийнык Корректор М.Максимиптинец

Редактор В,Петраш

Тираж 784

Заказ 30?9

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4