Гидрокомбайн

 

Изобретение относится к горной, строительной и землеройной технике. Цель - повьшение производительности разработки грунта путем совмещения по времени подрезки уступа и гидротранспортировки обрушившегося грунта и увеличение высоты разрабатьгоаемых уступов. Для этого на конце стрелы (с) 7 расположен рабочий орган (РО) 10, в нижней части С 7 установлены два боковых гидромонитора (ГМ) 11, а сверху С 7 установлен ГМ 12. Каждьй из Ш 11, 12 имеет водоводы 13 и задвижки с дистанционным управлением. Боковые ГМ 11 установлены так, что S S в крайнем верхнем положении их продольные оси параллельны продольной оси РО 10 и находятся с ним на одном уровне. Через полую ось 5 поворотная платформа шарнирно связана со С 7. На оси 5 установлен горизонтальный шарнир трубопровода. Вертикальный шарнир трубопровода расположен на оси вращения поворотной платформы . Для исключения жесткой связи между ходовой тележкой 1 и поворотной платформой неподвижный водовод 17 имеет компенсатор вибрационных нагрузок , установленньп между вертикальным шарниром трубопровода и фланцем водовода. Задвижки осуществляют коммутацию и регулирование проходного сечения водоводов 13. За счет установки РО 10 и ГМ 11 на одной С 7 происходит одновременная подрезка грунта и его гидротранспортировка. Для обработки верхних слоев уступов с высотой, превьштающей допустимую для использования РО 10, применяется Ш 12. При этом каналы ГМ 11 перекрыты задвижками 14, что повьш1ает напор струи ГМ 12. 2 ил. с (О OQ СО сд 00 ОО Iftttf.t

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (sp 4 Е 21 С 45/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4053972/22-03 (22) 09.04.86 (46) 15.05.88. Бюл. № 18 (71) Институт горного дела СО АН СССР (72) Э.Г.Чайковский, 10. Г.Горбачев, А.Б.Шапирштейн и С.Е.Балаганский (53) 622.234.5:622.272 (088.8) (56) Уголь, 1968, ¹ 11, с. 48.

Авторское свидетельство СССР № 369264. (54) ГИДРОКОМБАЙН (57) Изобретение относится к горной, строительной и землеройной технике.

Цель — повышение производительности разработки грунта путем совмещения по времени подрезки уступа и гидротранспортировки обрушившегося грунта и увеличение высоты разрабатываемых уступов. Для этого на конце стрелы (С) 7 расположен рабочий орган (РО)

10, в нижней части С 7 установлены два боковых гидромонитора (ГМ) 11, а сверху С 7 установлен ГМ 12. Каждый из ГМ il 12 имеет водоводы 13 и задвижки с дистанционным управлением.

Боковые ГМ 11 установлены так, что в крайнем верхнем положении их продольные оси параллельны продольной оси PO 10 и находятся с ним на одном уровне. Через полую ось 5 поворотная платформа шарнирно связана со

С 7. На оси 5 установлен горизонтальный шарнир трубопровода. Вертикальный шарнир трубопровода расположен на оси вращения поворотной платформы. Для исключения жесткой связи между ходовой тележкой 1 и поворотной платформой неподвижный водовод 17 имеет компенсатор вибрационных нагрузок, установленный между вертикальным шарниром трубопровода и фланцем водовода. Задвижки осуществляют коммутацию и регулирование проходного сечения водоводов 13, За счет установки PO 10 и ГМ 11 на одной С 7 происходит одновременная подрезка грунта и его гидротранспортировка. Для обработки верхних слоев уступов с высотой, превышающей допустимую для использования PO 10, применяется ГМ

12. При этом каналы ГМ 11 перекрыты задвижками 14, что повышает напор струи ГМ 12. 2 ил.

1395831

Изобретение относится к горной, строительной и землеройной технике, в частности для гидромеханизированной разработки грунта при вскрышных работах по добыче полезных ископаемых открытым способом с использованием принципа обрушения подрезанного снизу уступа.

Целью изобретения является повыше- 10 ние производительности разработки грунта путем совмещения по времени подрезки уступа и гидротранспортировки обрушившегося грунта и увеличение высоты разрабатываемых уступов,15

На фиг. 1 изображ н гидрокомбайн, общин вид» на фиг.2 сверху.

Гидрокомбайн включает в себя ходовую тел жку 1, на которой размещена 20 поворотная платформа 2 с механическим и электрическим оборудованием, противовесом 3, кабиной 4 машиниста с расположенным в ней пультом управления.

Через полую ось 5, укрепленную. íà 25 кронштейнах 6, поворотная платформа

2 шарнирно связана со стрелой 7, óäà.рживаемой в вертикальной плоскости канатно-полиспастной системой 8 и стойкой 9, жестко закрепленной ня поворотной платформе 2. На конце.стрелы 7 расположен рабочий орган 10 с приводом его вращения. В нижней части стрелы 7 установлены два боковых 11 а впереди сверху — один верхний 12

35 гидромониторы со своими водоводами

13 и электромеханическими задвижками

14 и 15, имеющими дистанционное управление.

Боковые нижние гидромониторы 11 установлены так, что в крайнем верхнем положении их продольные оси параллельны продольной оси рабочего органа 10 и находятся с нею на одном уровне. Верхний гидромонитор 12 расположен няд рабочим органом 10 и в среднем положении также параллелен ему. Гидромониторы 11 и 12 соединены с внешней водоводной сетьЮ, крепящейся к фланцу 16, посредством шарнирного водовода, включающего в себя неподвижный водовод 17, закрепленный кронштейном 18 к ходовой тележке 1 и вертикальным шарниром 19 к поворотной платформе 2, подвижный водовод

20, закрепленный в вертикальном шарнире 19 и горизонтальном шарнире 21, полую ось 5, задвижки 14 и 15 и воцо— воды 13. Причем вертикальный шарнир

19 расположен на оси вращения поворотной платформы 2, а горизонтальный шарнир 21 — на оси вращения стрелы 7. Для исключения жесткой связи между ходовой тележкой 1 и поворотной платформой 2, которая в процессе работы может колебаться, неподвижный водовод 17 снабжен компенсатором 22 вибрационных нагрузок. Фланец 16 соединен с водоводом 17 через шарнир 23, что дает возможность устанавливать его в удобном для стыковки с внешней водоводной сетью положении.

Принцип работы предлагаемого гидрокомбайна следующий.

С пульта управления, р азмеще нно го в кабине 4 машиниста, включается механизм подъема стрелы, который приводит в движение канатно-полиспастную систему 8, соединяющую стойку 9 и стрелу 7. При этом рабочий орган 10 устанавливается на необходимой высоте поворотом стрелы 7 вокруг оси 5, закрепленной кронштейнами 6 к поворотной платформе 2. В горизонтальной плоскости рабочий орган 10 устанавливается в необходимом положении поворотом платформы 2 со стрелой 7.

После этого при помощи ходовой тележки 1 гидрокомбяйн подъезжает к забою, включается привод движения рабочего органа 10, от внешней сети начинает подаваться вода к гидромониторам 11 и 12.

Внешняя водоводная сеть присоединяется к фланцу 16, который для удобства стыковки выполнен поворачивающимся в шарнире 23, Вода от внешней сети поступает через неподвижный водовод 17 к вертикальному шарниру 19, установленному на оси вращения поворотной платформы 2 и позволяющему передавать поток воды в подвижный водовод 20. Последний, в свою очередь, соединен горизонтальным шарниром 21 с полой осью 5 вращения стрелы 7. Это позволяет потоку воды поступать к гидромониторам 11 и 12 через задвижки 14, 15 и водоводы 13. Задвижки 14 и 15 осуществляют коммутацию и регулирование проходного сечения водоводных каналов 13 гидромониторов 11 и 12 .

Такой шарнирный водовод позволяет осуществить подачу воды к гидромониторам 11 и 12 при любом рабочем положении стрелы 7 и платформы 2 гидрокомбайна. вращением стрелы 7 выполняются осевые перемещения ходовой тележки 1.

Для отработки верхних слоев уступав с высотой, превьппающей допустимую для использования рабочего органа 10, применяется верхний гидраманитар 12, расположенный на переднем конце стрелы 7, приближенным к забою. При этом каналы гидраманиторов 11 перекрыва отся задвижками 14, чта превышает эффективность работы верхнего гидраманитара 12, т.е. павьппает напор его струи. Кроме того, ан установлен так. что ега продольная ась в среднем положении параллельна продольной оси рабочего органа 10, эта позволяет не только проводить отработку верхнего слоя уступа при поднятом положении гидраманитара 12,. но при необходимости очищать рабочий орган 10 ат налипшего грунта при нижнем положении гидраманитора 12. Работа верхнего гидромонитора 12 заключается в подрезке, разрушении и гидратранспартировке верхнего слоя уступа струей воды, направление которой может изменяться в вертикальной и горизонтальной пласкостях перемещением ствола гидрамод0 нитара 12 или стрелы 7.

При механической падрезке слоя ус1 тупа рабочим органом i G на последнем возникают переменные силы, в частности, резания. приводящие через стре лу 7 и полиспастную систему 8 к коле- . баниям поворотной платформы 2, которые могут привести к поломке непадвижнага вадовада 17, один конец которого закреплен кронштейном 18 к хадавай тележке 1, а другой — вертикаль— ньпч шарниром 19 к поворотной платформе 2. Для исключения данного явления между частями неподвижного водавода

17 установлен кампенсатар 22 вибрацианных нагрузок.

Формула изобретения

Гидракамбайн, включающий ходовую тележку, поворотную платформу, соединенную через шарнирную ось са стрелой, рабочий орган, установленный на переднем конце стрелы, палиспастную систему, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения одновременной подрезки и транспортировки грун—

" та и увеличения высоты разрабатывае— мых уступов, ан снабжен гидроманитаз i 395 831 .Подача рабочего органа 10 на забой осуществляется вращением платформы 2 вместе со стрелой 7. При этом рабочий орган 10, непрерывно создавая внизу слоя уступа врубавую щель, подрезает грунт, который периодически падает, отрываясь ат целика, на почву забоя, размельчается при ударе и смывается струями гидромонитаров 11, 10 двигающимися синхронно с рабочим органом 10, так как расположены они с ним на одной стреле 7. Гидромониторы 11 расположены в нижней части стрелы 7 для повышения эффективности их работы па гидротранспортировке и зачистке забоя и имеют дистанционное управление их положением в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Причем боковое расположение позволя- 20 ет направлять струи гидромониторав в любое место забоя справа и слева ат стрелы 7. Кроме того, они установлены так, чта их продольные оси в крайнем верхнем положении параллельны 25 .продольной оси рабочего органа 10 и находятся с нею на одном уровне, что позволяет проводить гидротранспортировку в нижнем положении стрелы 7 при подрезке уступа в его основании, а также при необходимости вымывать оставшийся грунт из врубовой щели при подрезке. Подрезка и гидротранспартировка грунта осуществляются од— новременно. После завершения отработки слоя уступа рабочий орган 10 устанавливается в новое положение на высоту следующего падрезаемаго слоя поворотом стрелы 7 в вертикальной плоскости, процесс повторяется.

Верхний гидрамонитар 12 в этом случае закрыт задвижкой 15, а чтобы обезопасить его от падающего грунта, он расположен на расстоянии половины длины рабочего органа 10 от переднего конца стрелы 7. Это расстояние определяется тем, что при создании врубовой щели рабочий орган 10 углублен в уступ наполовину, а подрезаемый слой может достигать по высоте полной длины рабочего органа 10.

При необходимости подрезка может осуществляться и в вертикальной плоскости. В этом случае подача рабочего органа 10 выполняется поворотом стрелы 7 вокруг аси 5 изменением длины полиспастной системы 8, закрепленной к стойке 9. Для поддержания постоянной глубины вруба одновременна с

1395831 zygo r4

Составитель В.Пушкарский

Редактор Н.Слободяник Техред А.Кравчук Корректор А.Обручар

Заказ 2418/35 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 рами со стволами, шарнирным водово.дом, выполненным из трубопроводов, горизонтального и вертикального шар- . ниров, фланца для соединения с внешней водоподводящей сетью, задвижки и компенсатора вибрационных нагрузок, и один из гидромониторов установлен на стреле и расположен от верхнего конца стрелы на расстоянии не менее 1ð половины длины рабочего органа, а другой установлен в нижней ее части и закреплен на боковой стороне стрелы, причем продольная ось ствола нижнего гидромонитора в крайнем верхнем

его положении и продольная ось верхнего гидромонитора в среднем его положении расположены параллельно продольной оси рабочего органа, продольная ось нижнего гидромонитора и продольная ось рабочего органа расположены в одной плоскости, задвижка расположена между нижним гидромонитором и стреловой шарнирной осью, котЬрая выполнена полой и на которой установлен горизонтальный шарнир трубопровода, вертикальный шарнир которого установлен вдоль оси вращения поворотной платформы, при этом компенсатор вибрационных нагрузок установлен между вертикальным mapниром трубопровода и фланцем водов ода .