Гидровыемочная установка

 

Изобретение относится к средствам безлюдной выемки угля по падению на крутых выбросоопасных пластах . Цель - повышение надежности за счет обеспечения направления и автоматического управления. Для этого опора исполнительного выполнена из двух полуопор (по) 8 и 9, соединенных гидроцилиндрами (ГЦ) 10 передвижки и имекяцих ГЦ 11 и 12 распора с лыжами. На ПО 8 и 9 расположены гидропереключатели и 24 и распределители 33 и 37. Фланцы 19 и 20переходной штанги 7 через штоки 21и 22 гидропереключателей 23 и 24 удерживают их золотники 25 и 26 в крайнем верхнем положении, преодолевая усилия пружин 31 и 32. Полости 18 ГЦ 12 сообщены через гидрораспредейитель 41 со сливом в атмосферу. Со сливом сообщены и полости 13 ГЦ 1711 № (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) g1) 4 Е 21 С 25/60

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3952762/22-03 (22) 13:09.85 (46) 15.02.87. Бюл. Ф 6 (72) А.К.Либерман (53) 621.838.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 872750, кл. E 21 С 25/60, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1234613, кл. E 21 С 25/60, 1984. (54) ГИДРОВЫЕИОЧНАЯ УСТАНОВКА (57) Изобретение относится к средствам безлюдной выемки угля по падению на крутых выбросоопасных пластах. Цель — повышение надежности за счет обеспечения направления и авто< матического управления. Для этого опора исполнительного органа выполнена из двух полуопор (ПО) 8 и 9, соединенных гидроцилиндрами (ГЦ) 10 передвижки и имеющих ГЦ 11 и 12 распора с лыжами, На ПО 8 и 9 расположены гидропереключатели 23 и 24 и распределители 33 и 37. Фланцы 19 и

20 переходной штанги 7 через штоки

21 и 22 гидропереключателей 23 и 24 удерживают их золотники 25 и 26 в крайнем верхнем положении, преодолевая усилия пружин 31 и 32. Полости

18 ГЦ 12 сообщены через гидрораспреде) итель 41 со сливом в атмосферу.

Со сливом сообщены и полости 13 ГЦ

i0 передвижки. Распор полуопоры 8 обеспечивает направленность бурового става в процессе передвижки ПО 9.

При подаче бурового става на величину новой стружки процесс последовательной передвижки ПО 8 и 9 повторяется. При одновременно распертых

ПО 8 и 9 происходит разрушение новой стружки и углубление опережающей скважины. 3 ил, Изобретение относится к горной промьппленности, а именно к средствам безлюдной выемки угля по падению на крутых выбросоопасных пластах.

Цель изобретения — повышение надежности, На фиг.1 изображена гидровыемочная установка, общий вид, на фиг.2вид А на фиг.1 на фиг.3 — схема работы опоры исполнительного органа при ее передвижке.

Гидровыемочная установка включает станок 1 подачи с вращателем, буровой став 2 из полых штанг с промежуточными опорами (фонарями). 3, гидравлический исполнительный орган

4 с буровыми 5 и очистным 6 струеформирующими стволами. Исполнитель.ный орган имеет переходную штангу 7, которая опирается на опору, состоя- щую из двух полуопор 8 и 9, связан- ных гидроцилиндрами 10 передвижки и имеющих гидроцилиндры 11 и 12 распора с лыжами. Гидроцилиндры передвижки имеют поршневые полости 13 и штоковые полости 14, а гидроцилиндры распора — соответственно полости 15, 16, и 17, 18. На переходной штанге выполнены фланцы 19 и 20, взаимодействующие со штоками 21 и 22 расположенных на полуопорах гидропереключателей 23 и 24, имеющих золотники 25 и 26 с торцовыми полостями 27, 28 и

29, 30 с пружинами 31 и 32. На полуопоре 8 расположен распределитель 33 с золотником 34 и торцовыми полостями 35 и 36. На полуопоре 9 расположены распределитель 37 с золотником

38 и торцовыми полостями 39 и 40, промежуточный распределитель 41, имеющий золотник 42 с торцовой полостью

43 с пружиной 44 и торцовой полостью

45, связанной с -„клапанами 46 и 47 с пружинами 48 и 49. Гидроцилиндры передвижки имеют дроссель 50. Клапан

46 своей пружиной 48 и пружиной 44 промежуточного распределителя 41 настроен на давление рабочей среды.

Клапан 47 своей пружиной 49 настроен на усилие, превышающее усилие создаваемое пружиной 44 распределителя

41.

Гидровыемочная установка работает следующим образом.

Высоконапорная вода по буровому ставу 2 поступает к исполнительному органу 4 и далее к буровым стволам

5 и очистному стволу 6, Вытекающие из буровых стволов струи за счет покачивания става выбуривают опережающую скважину, а входящий в эту скважину очистной ствол производит гид20 роотбойку на величину снимаемой стружки. В процессе отмыва стружки обе полуопоры своими гидроцилиндрами 11 и

12 распираются в почву и кровлю, чем препятствуют отклонению става от реакции струи очистного ствола ° Обеспечивается это таким образом. Высоконапорная вода из става поступает к переключателям 23 и 24, распределителям 33 и 37, к промежуточному распределителю 41. Фланцы 19 и 20 переходной штанги 7 через штоки 21 и 22 переключателей 23 и 24 удерживают их золотники 25 и 26 в крайнем верхнем положении, преодолевая усилия

35 пружин 31 и 32. При этом напорная вода по каналам от переключателя 24 поступает в торцовую полость 39 распределителя 37 и перемещает его золотник 38 вниз. Это приводит к тому, 40 что напорная вода от переключателя 37 поступает в полость 43 промежуточ-, :.ного распределителя 41 и перемещает его золотник 42 вниз за счет открытия клапана 47, который сообщен с

45 атмосферой и пружина 49 которого на1289985

55 строена только на усилие, превышающее усилие пружины 44 распределителя 41.

Вода от распределителя 41 поступает в полости 16 гидроцилиндров 12 распора полуопоры 9. Полости 18 гидроцилиндров 12 сообщены через распределитель 41 со сливом в атмосферу. Поэтому гидроцилиндры 12 распирают полуопору 9 между почвой и кровлей. Со сливом сообщены и полости 13 гидроцилиндров 10 передвижки.

В то же время вода от переключателя 23 поступает в полость 35 распределителя 33 и перемещает его золотник 34 вниз, чем открывает доступ высоконапорной воды в полости

15 гидроцилиндров 11 полуопоры 9 и к клапану 48.

Клапан 48 не может открыться, так как полость 44 распределителя

41 сообщена с напором. Полости 17 гидроцилиндров 11 сообщены каналами со сливом в атмосферу, поэтому полуопора 8 также распирается гидроцилиндрами 11 между почвой и кровлей.

Со сливом сообщены и полости 14 гидролициндров 10 передвижки, При рас— пертых обеих полуопорах происходит очистная выемка.

После отмыва стружки осуществляют со станка 1 подачу става 2 на величину снимаемой новой стружки. При этом происходит следующее, В выбуренную стволами 5 скважину на величину снимаемой стружки входит ствол

6. При этом фланцы 19 и 20 переходной штанги отходят вниз от штоков

21 и 22 переключателей 23 и 24. Их золотники 25 и 26 под действием пружин 31 и 32 перемещаются вниз.

При этом напорная вода от переключателя 24 поступает в полость 40 распределителя 37 и перемещает его золотник 38 вверх, чем сообщает полость 43 распределителя 41 со сливом в атмосферу, перекрывая свою подводящую линию.

Золотник 42 распределителя 41 под действием пружины 44 остается в нижнем положении, обеспечивая распор полуопоры 9. Напорная вода от переключателя 23 поступает в полость 36 распределителя 33 и перемещает его золотник 34 вверх. При этом полости

17 гидроцилиндров 11 распора полуопоры 8 14 гидроцилиндров

10 передвижки сообщаются с напором, !

О

ЗО

50 а полости 15 гир оцилиндров 11 — со сливом, чем снимается распор полуопоры 8, а так как полости 13 гидроцилиндров передвижки остаются соединенными со сливом, происходит подтягивание полуопоры 8.

Распор одной полуопоры 9 предотвращает отклонение бурового става от реакции струи очистного ствола, чем обеспечивается его направленность в процессе передвижки полуопоры 8. Когда полуопора 8 подтягивается к фланцу 19 переходной штанги, шток 21 переключателя 23 перемещает его золотник 25 в верхнее положение. Напорная вода поступает в полость 35 распределителя 33 и смещает его золотник 34 вниз. При этом полости 14 гидроцилиндров 10 передвижки сообщаются со сливом, а так как их полости 13 о-прежнему сообщены со сливом, то перемещение полуопоры 8 прекращается.

Одновременно со сливом сообщаются долости 17 гидр оцилиндров 11 распора.

Их полости 15 сообщаются с напором и происходит распор полуопоры 8 между почвой и кровлей. Как только давление в полостях 15 гидроцилиндров 11 достигает рабочего давления, открывается связанный с ними клапан 46, пружина 48 которого вместе с пружиной 44 распределителя 41 настроены на это давление. Высоконапорная вода, поступая в полость 45 переключателя

41, перемещает его золотник 42 вверх.

Так как пружина 49 клапана 47 настроена на большее усилие, чем пружина

44 распределителя 41, клапан 47 остается закрытым. Переместившись вверх, золотник 42 сообщает со сливом полости 16 гидроцилиндров 12 полуопоры 9, а полости 18 — с напором. Происходит снятие распора полуопоры 9.

Одновременно с напором сообщаются полости 13 гидроцилиндров передвижки и производится переднижение полуопоры 9. Распор полуопоры 8 обеспечивает направленность бурового става в процессе передвижки полуопоры 9.

Когда полуопора 9 передвигается к фланцу 20 переходной штанги, шток 22 переключателя 24 перемещает его золотник 26 в верхнее положение.

Напорная вода поступает в полость

39 распределителя 37 и перемещает его золотник 38 вниз. При этом полость 43 распределителя 41 сообщается с напором и его золотник 42 пере128998

20 мещается вниз, открывая клапан 47Распределитель 41 сообщает полости

13 гидроцилиндров 10 передвижки со сливом, а так как их полости 14 сообщены со сливом, то перемещение 5 полуопоры 9 прекращается.

Одновременно со сливом сообщаются полости 18 гидроцилиндров 12 распо.ра, а их полости 16 сообщаются с напором и происходит распор полуопо- 10 ры 9. При распертых обеих полуопорах происходит отмыв новой стружки и углубление опережающей скважины. При подаче бурового става на величину новой стружки процесс последователь ной автоматической передвижки полуопор повторяется, Формула изобретения

Гидровыемочная установка, включающая станок с вращателем, буровои

5 6 став с фонарями, гидравлический исполнительный орган с переходной штангой и опорой, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения надежности за счет обеспечения направления и автоматического управления, опора исполнительного органа выполнена из двух полуопор, соединенных гидроцилиндрами передвижки

I и снабженных распределителями и гидропереключателями со штоками, имеющими напорные и сбросные каналы, а переходная штанга снабжена фланцами, взаимодействующими со штоками гидропереключателей, причем гидропереключатели и распределители сообщены ° напорными каналами с полостью бурового става, а сбросными — с атмосферой. 1289985

Фи . 2

Составитель В.Пушкарский

Техред А.Кравчук, Корректор Л.Патай

Р едак тор И. Кас ард а

Тираж 477 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7880/30.Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4