Автомат многопозиционный для объемной штамповки

 

Изобретение относится к устройствам для обработки металлов давлением и может быть использовано при объемной штамповке различных изделий на автоматическом оборудовании. Цель.- повьшение надежности работы автомата путем предотвращения возможности поломок его механизмов при обрыве пуансонов в матрицах, застревании заготовок в матрицах и пуансонах и залипании заготовок на пуансонах . Автомат посредством датчиков контролирующих механизмов при аварийных ситуациях отключается от привода . Для того, чтобы при остановке обезопасить его механизм переноса от поломки или устранить возможность заштамповки двух заготовок, в привод механизма переноса заготовок с одной позиции на другую встроен механизм аварийного раскрытия захватов . По сигналу от датчиков контро- Iлирующих механизмов разрывается кинематическая связь в природе раскрытия и закрытия захватов. Благодаря этому захваты по инерции при : аварийной остановке перемещаются поступательно вдоль позргцнй штамповки только в раскрь том положении. 3 ил.

Взамен ранее изданного

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Р (51) 5 В 21 J 5/08

ВСЕСОЮЗН4Я йй1ЕНТНО- ТЕХНИ%ЭФВ

БИБЛИОТЕКА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

l1O ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ fNHT СССР (21) 4154434/25-27 (22) 01. 12. 86 (46) 07,02.90, Бюл. Л 5 (71) Рязанский завод тяжелого кузнечно-прессового оборудования (72) Н.В.Винокуров и A.È.Еселев (53) 621.573 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1098648, кл. В 21 J 13/02. (54) АВТОМАТ МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ

ДЛЯ ОБЪЕМНОЙ ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к устройствам для обработки металлов давлением и может быть использовано при объемной штамповке различных изделий на автоматическом оборудовании.

Цель. — повышение надежности работы автомата путем предотвращения возможности поломок его механизмов при обрыве пуансонов в матрицах, застреИзобретение относится к устройствам для обработки металлов давлением и может быть использовано при объемной штамповке различных изделий на автоматическом оборудовании.

Целью изобретения является повышение надежности работы автомата путем предотвращения возможности поломок его механизмов при обрыве пуансонов в матрицах, застревании заготовок в матрицах и пуансонах и залипании заготовок на пуансонах.

На фиг,1 изображена кинематическая схема автомата; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1 (клещи закрыты ); на фиг.3 — то же, клещи открыты при аварийной ситуации.

„„Я0„„1398965 A ) ванин заготовок в матрицах и пуансонах и залипании заготовок на пуансонах. Автомат посредством датчиков контролирующих механизмов при аварийных ситуациях отключается от привода. Для того, чтобы при остановке обезопасить его механизм переноса от поломки или устранить возмож-. ность заштамповки двух заготовок, в привод механизма переноса заготовок с одной позиции на другую встроен механизм аварийного раскрытия захватов, По сигналу от датчиков контролирующих механизмов разрывается кинематическая связь в природе раскрытия и закрытия захватов. Благодаря этому захваты по инерции при аварийной остановке перемещаются поступательйо вдоль позиций штамповки только в раскрытом положении. 3 ил.

Автомат содержит привод 1 с муфтой сцепления и тормозом, коленчатый вал 2, связанный через муфту сцепления с приводом 1, кинематически связанные с коленвалом 2 распределительные валы 3, 4, 5, смонтированные в направляющих станины ползун

6 свыталкивателями 7 пуансонов (пуанI соны на чертеже не показаны, каждому пуансону соответствует проходящий внутри него выталкиватель) и механизмом 8 контроля залипания заготовок на пуансонах, матричный блок (не показан) с выталкивателями 9 заготовок из матриц, механизм- 10 подачи прутка, механизм 11 реза и подачи заготовок на первую позицию штампов1398965 ки, механизм 12 переноса заготовок с позиции на позицию с кулачковым приводом, включающим поворотный рычаг 13, связанный с захватами 14, 15.

Захваты установлены на штангах 16, 5

17 с возможностью возвратно-поступательного перемещения для переноса заготовок с позиции на позицию и синхронного углового поворота в про- 10 тивоположных направлениях, перпендикупярных направлению воэвратнопоступательного перемещения для раскрытия и закрытия захватов.

Поворотный рычаг 13 одним концом взаимодействует посредством ролика 18 кулачком 19 распределительного ва" ла 20,- а другим концом шарнирно связан с одноименными захватами, например, 15 и со штоком силового цилиндра 21. Рабочие полости силового цилиндра поочередно сообщаются через распределитель 22 (см, фиг.2, 3) с источником давления или атмосферой, Управляющий электромагнит Э1 распределителя 22 электрически связан с датчиками, имеющимися на рабочих органах механизмов контроля автомата.

1(аждьФ пуансон и соосно ему расположенная матрица в совокупности образуют рабочую позицию автомата.

Работает автомат следующим образом.

Привод 1 через муфту включения, коленчатый вал 2 и кулачковые распределительные валы 3„4, 5, 20

35 с.ообщает движение всем механизмам автомата в соответствии с циклом работы. Пруток механизмом 1О подается к механизму 1 1 реза где происходит 40 отрезка заготовки от прутка и подача ее на первую позицию штамповки.

За каждый оборот коленчатого ваг,,à 2 происходит рабочий ход ползуна

6, Отштампованная заготовка с помо45 щью выталкивателей 7 и 9 выдвигаешься кз инструмента и захватами 15 механизма 12 переносится на следующую позицию штамповки. За новой заготовкой захваты возвращаются раскрытыми в результате воздействия кулачка 19 на поворотньп рычаг 13„ Отштампованные заго овки на последней позиции сбрасываются в тару. Цикл непрерывно повторяется.

При нормальной работе автомата сжатый воздух подается распределителем 22 в поршневую полость цилиндра

21, поэтому ролик 18 постоянно прижат к кулачку 19 и через поворотньп1 рычаг 13 раскрывает и закрывает захваты 14, 15 в соответствии с циклом работы автомата. При этом штоковая полость цилиндра 21 соединена с атмосферой, При обрыве пуансонов в матриц.ах, застревании заготовок в матрицах и пуансонах или залипании заготовок на пуансонах датчики выталкивателей

7, 9 и механизма 8 контроля залипания заготовок на пуансонах выдают электросигнал на отключение муфты сцепления привода l и включение тормоза.

Муфта разъединяет привод 1 с механизмами автомата, а тормоз прекращает движение механизмов по инерции.

Однако до полного останова механизмов коленчатый вал 2 успевает повернуться на угор порядка 30, а при особо неблагоприятных условиях (засаливание тормозных элементов, их, износ в результате длительной эксйлуатации и т.п.) и до 45 . При этом не исключена возможность поломки какоroлибо иэ механизмов автомата в результате, например, удара захватов об оторванную часть пуансона или заштамповки двух заготовок в одной матрице. Но, благодаря наличию механизмЕ аварийного разрыва связи поворотного рычага 13 с кулачком 19 этого не происходит, так как одновременно с подачей сигнала на отключение .муфты и включение тормоза сигнал от датчика подается и на включение электромагнита распределителя 22. В этом случае распределитель 22 направляет сжатый воздух в штоковую полость. цилиндра 21, а поршневую полость сообщает с атмосферой. Шток цилиндра, опускается, в результате чего поворотный рычаг 13 отводит ролик 18 от кулачка 19, раскрывая захваты 14, 15, Раскрытые захваты проходят, не задевая оборванного пуансона, а выпавшая из них заготовка не может быть перенесена на другую позицию, так как вытолкнутые из матриц и пуансонов эаroтовки падают в тару, Быстродействие механизма аварийного раскрытия захватов должно быть не менее чем в два раза большим быстродействия тормоза автомата.

Формула и э о б р е т е н и я

Автомат многопозиционный для объемной штамповки, содержащий смонt

13989 тированные на станине неподвижный матричный блок и установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода автомата блок

5 с пуансонами, смонтированными соосно матрицам и образующими совместно с матрицами рабочие позиции, устройство переноса заготовок с одной рабочей позиции на другую, выполненное в виде клещевых захватов, установленных на соответствующих направляю— щих линейках с воэможностью совместного возвратно-поступательного перемещения в направлении вдоль расположения рабочих позиций и синхронного углового поворота в противоположных направлениях в плоскостях, перпендикулярных направлению их возвратно-поступательного перемещения 3) от механизма, выполненного в виде поворотного относительно станины рычага, одно иэ плеч которого шарнирно связано с одноименными захватами, а другое посредством ролика с кулачком, кинематически связанным с при1

6 водом автомата, а также механизмы контроля рабочего состояния пуансонов и застревания заготовок в пуансонах и матрицах при выталкивании из них, электрически связанные с аварийной системой отключения элементов привода автомата, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен механизмом аварийного разрыва связи упомян; того поворотного рычага с кулачком привода автомата, выполненным в виде силового цилиндра, корпус которого шарнирно связан со станиной, а шток поршня также шарнирно связан с плечом поворотного рычага, связанным с захватами, и управляемого распределителя, узел распределения которого выполнен с возможностью по" очередной связи штоковой и поршневой полостей силового цилиндра с энергоносителем и атмосферой, а узел управления электрически связан с аварийной системой отключения элементов привода автомата.

13989б5

Составитель А,Быстров

Редактор Е.Рейн Техред Л.Олийнык Ко р рек то р Т, Малец

Тираж 502

Заказ 505

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР

113035„ Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101