Устройство для взаимной ориентации двух плоских деталей с прямолинейными базовыми сторонами

Авторы патента:

B25J9 - Манипуляторы с программным управлением

Изобретение относится к холодной сварке. Целью изобретения является исключение повреждения сопрягаемых поверхностей путем устранения перемещения деталей при соприкосновении. Устройство включает два приводных стола, размещенных симметрично с возможностью поворота вокруг общей оси на 90 до соприкосновения деталей в вертикальном и параллельном друг другу положении рабочих поверхностей стола. На столах установлены по три ориентирующих упора. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) 01) 1 А1 (si) 4 В 25 3 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3802503/25-08 (22) 16 ° 10,84 (46) 30.05.88, Бюл. NI 20 (71) Азербайджанский институт нефти и химии им. М.Азизбекова (72) P.À.Àëèåâ и З.И.Фархадов (53) 62.229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1047678, кл. В 25 3 9/00, 1983, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЗАИМНОЙ ОРИЕНТАЦИИ ДВУХ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ С ПРЯМОJIHHEAHblMH БАЗОВЬКИ СТО РОНАМИ (57) Изобретение относится к холодной сварке. Целью изобретения является исключение повреждения сопрягаемых поверхностей путем устранения перемещения деталей при соприкосновении.

Устройство включает два приводных стола, размещенных симметрично с aosможностью поворота вокруг общей оси на 90 до соприкосновения деталей в о вертикальном и параллельном друг другу положении рабочих поверхностей стола. На столах установлены по три ориентирующих упора. 1 ил.

1399108

ВНИИПИ Заказ 2628/17 Тираж 908 Подписное Произв. вЂ” полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к сварке в машиностроении холодильного оборудования, для холодной сварки пакета, состоящего из плоских деталей прямо5 угольной формы, преимущественно на одну нз которых нанесен рисунок для последующего создания каналов прокатносварных теплообменников.

Цель изобретения вЂ” исключение пов- 10 реждения сопрягаемых поверхностей деталей путем устранения их относительного перемещения при соприкосновении °

На чертеже изображена схема пред- 15 лагаемого устройства.

Устройство содержит два стола 1 и

2 с ориентирующими упорами 3 и пазами

4 для прохода и захвата собранного пакета промышленным роботом 5. Столы 1 20 и 2 размещены симметрично с воэможностью поворота вокруг оси 0-0 до соприкосновения лицевых сторон плос-. ких деталей в вертикальном положении, а упоры выполнены в виде роликов н 25 регулируются при изменении размеров плоских деталей.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении на стол 1 плоской 30 детали прямоугольной формы с рисунком, а на стол 2 вЂ” без рисунка, столы поворачивают на 90, а плоские детали перемещаются по плоскости столов и, ударяясь об упоры 3, соответственно ориентируются относительно столов.

Затем при соприкосновении лицевых сторон плоских деталей промьппленный робот 5 проходит по лазам 4, захватывает пакет и подает его в валки про" катного стана. Затем столы опускают в исходное горизонтальное положение и на них поступает новая пара плоских деталей.

Формула изобретения

Устройство для взаимной ориентации двух плоских деталей с прямолинейными базовыми сторонами, содержащее поворотный стол с тремя ориентирующими упорами, отличающееся тем, что, с целью исключения повреждения сопрягаемых поверхностей деталей путем устранения их относительного перемещения при соприкосновении, оно содержит второй поворотный стол с тремя ориентирующими упорами, причем оба стола имеют возможность вертикального параллельного расположения обращенных друг к другу рабочих плоскостей в положении, соответствующем окончанию ориентации.

Похожие патенты:

Модуль руки манипулятора // 1397278

Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано для точного позиционирования рабо ю Фиг.1 чего органа робота при выполнении сборочных работ

Манипулятор // 1395478

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам для загрузки-разгрузки технологического оборудования

Устройство для контроля местоположения подвижного объекта // 1393625

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании подвижных роботов

Манипулятор // 1393622

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для загрузки-разгрузки технологического оборудования для вьтолнения сборочньк, сварочных и окрасочных операций

Модуль промышленного робота // 1393621

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании промьшшенных роботов

Манипулятор // 1393620

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к промышленным роботам, предназначенным для автоматизации тяжелых и монотонных работ, а также для работ в труднодоступных местах

Привод промышленного робота для струйной обработки // 1390016

Изобретение относится к области машиностроения и может быть .использовано для автоматизации производственных йроцессов, связанных со струйной обработкой

Манипулятор // 1390015

Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам и промьшшенным роботам Дhя автоматизации загрузки изделий в технологическое оборудование

Автоматический манипулятор с программным управлением // 1390014

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при обслуживании тяжелых технологических процессов

Модуль вертикального перемещения // 1386444

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам резонансного типа, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций в различных отраслях промышленности

Привод захватного устройства // 2110721

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в устройствах, в которых требуется сообщить одному из звеньев механизма два независимых движения относительно взаимно перпендикулярных осей, в частности в механизме двух независимых движений захвата робота

Устройство для программного управления манипулятором // 2120850

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем программного управления манипуляторами с типовой кинематической схемой

Автоматическая линия контроля изделий // 2128111

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для геометрического и ультразвукового контроля втулочных многослойных изделий