Гидравлический привод
Изобретение может быть использовано в дискретных гидравлических исполнительных устройствах. Цель изобретеяия - улучшение динамических х-к привода и исключение неравномерности нагрузки на объект управления. Устр-во форсирования движущей силы, подключенное к насосу 1 через гидроуправляемый золотник 11 и обратнйй клапан 20, выполнено в виде дополнительного гидродвигателя (ГД) 13 с реверсивным распределителем (Р) 17. Полости ГД 13 через Р 17 сообщены со сливным баком 3 и через золотник 11 - с линией нагнетания..Бак 3 сообщен с линией связи Р 17 с золотником 11 через клапан 20, а штоки 5 и 14 ГД 4 и 13 связаны каждый с одним из плеч двуплечего подпружиненного рычага 43. Окна и торцовые полости золотника 11 связаны с баком через гидроуправляемый Р 12, управляющая полость к-рого связана с логическим элементом ИЛИ 21. Р 12 является задатчиком расхода. При постоянном давлении, создаваемом насосом 1, золотник 11 независимо от нагрузки на штоках 5 и 14 поддерживает постоянный расход, задаваемый Р 12. При превышении нагрузкой порогового значения и снижении скорости ГД 4 рабочие полости ГД 13 сообщаются с одна с насосом, другая с баком, что обуславливает форсирование движущей силы ГД 4. 1 ил. i (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1399524 А1 (51)4 F 15 В 11/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 4 15f696/25-06 (22) 25 ° 11.86 (46) 30.05.88, Бюл. ¹ 20 (72) В.В.Борданов, А.Ф.Герасимов и Л.П.Константинов (53) 62-82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1295043, кл. F 15 В 11/02, 1985. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД (57) Изобретение может быть использовано в дискретных гидравлических исполнительных устройствах, Цель изобретения — улучшение динамических х-к привода и исключение неравномерности нагрузки на объект управления.
Устр-во форсирования движущей силы, подключенное к насосу 1 через гидроуправляемый золотник 11 и обратнйй клапан 20, выполнено в виде дополнительного гидродвигателя (ГД) 13 с реверсивным распределителем (Р) 17.
Полости ГД 13 через Р 17 сообщены со сливным баком 3 и через золотник 11 с линией нагнетания.. Бак 3 сообщен с линией связи P 17 с золотником 11 через клапан 20, а штоки 5 и 14 ГД 4 и
13 связаны каждый с одним из плеч двуплечего подпружиненного рычага 43.
Окна и торцовые полости золотника 11 связаны с баком через гидроуправляемый P 12, управляющая полость к-рого связана с логическим элементом ИЛИ
21. P 12 является задатчиком расхода.
При постоянном давлении, создаваемом насосом 1, золотник 11 независимо от нагрузки на штоках 5 и 14 поддерживает постоянный расход, задаваемый P
12. При превышении нагрузкой порогового значения и снижении скорости ГД
4 рабочие полости ГД 13 сообщаются с одна с насосом, другая с баком, что обуславливает форсирование движущей силы ГД 4. 1 ил. 1399524
Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в дискретных гидравлических исполнительных устройствах.
Цель изобретения — улучшение дина5 мических характеристик привода и исключение неравномерности нагрузки на объект управления.
На чертеже представлена принциниальная схема гидравлического привода.
Гидравлический привод содержит насос 1, переливной клапан 2, бак 3, гидродвигатель 4 со штоком 5 и рабочими полостями 6 и 7, связанными с насосом 1 и баком 3 напорной и сливной гидролиниями 8 и 9 через реверсивный распределитель 10, золотник 11, управляющий распределитель 12, устРойство форсирования движущей силы, 20 выполненное в виде гидродвигателя 13 со штоком 14 и рабочими полостями 15 и 16, связанными через реверсивный распределитель 17. с баком 3 гидролинией 18 и гидролинией 19 с обратным 25 клапаном 20, логический элемент ИЛИ
21, связанный гидролинией 22 с управляющей полостью 23 распределителя 12,, содержащего плунжер 24, возвратную пружину 25, рабочие окна 26 и 27, 30 вспомогательный канал 28. Золотник 11 с торцовыми управляющими полостями
29 и 30, образованными плунжером 31 с торцом 32 и механически связанным с ним поршнем 33 в корпусе 34 содержит рабочие окна 35-39, а поршень 33 образует в корпусе 34 штоковую и поршневую полости 40 и 41. Окно 38 соединено гидролинией 42 с гидролинией 19. Штоки 5 и 14 гидродвигателей4О
4 и 13 жестко связаны между собой с помощью двуплечего рычага 43.
Гидравлический привод работает следующим образом.
При подаче командного сигнала в 45 полость 23 управляющего распределителя 12 и на реверсивные распределители 10 и 17 плунжер 31 перемещается вправо до тех пор, пока не наступает равновесия действующих на него сил со стороны полостей 32 и 30. Управляющий распределитель, 12 является задатчиком расхода и при постоянном „ давлении нагнетания насоса 1 золотник
11 независимо от нагрузки на штоках
5 и 14 поддерживает постоянный расход в гидролиниях 8 и 9, задаваемый распределителем 12 в зависимости от величины командного сигнала.
Если при некоторых величинах нагрузки плунжер 3 1 останавливается в пределах положительного перекрытия окна 35, то рабочие полости 15 и 16 гидродвигателя 13 оказываются закольцованными через обратный клапан 20 и„ связанными с баком 3.
Если плунжер 3 l останавливается в пределах отрицательного перекрытия окна 35, что происходит при превышении нагрузкой некоторого порогового значения и, как следствие, Снижении скорости гидродвигателя 4 относительно заданной, то одна из рабочих полостей 15 или 16 (в зависимости от полярности командного сигнала) соединяется с насосом 1, другая — с баком 3, что обуславливает форсирование движущей силы гидродвигателя 4.
Формула изобретения
Гидравлический привод, содержащий насос с переливным клапаном, сливной бак, гидродвигатель с объектом управления, подключенный к насосу и слив" ному баку через распределительное устройство, выполненное в виде управляющего распределителя с логическим элементом ИЛИ, реверсивного распределителя и гидроуправляемого золотника, одна из торцовых полостей которого подключена к линии нагнетания, а другая через управляющий распределитель— к сливному баку, при этом линия нагнетания насоса сообщена через гидроуправляемый золотник и реверсивный распределитель с рабочими полостями гидродвигателя, устройство форсирования движущей силы, подключенное к насосу через гидроуправляемый золотник и обратный клапан, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик привода и исключения неравномерности нагрузки на объект управления, устройство форсирования движущей силы выполнено в виде дополнительного гидродвигателя с реверсивным распределителем, при этом через свой реверсивный распределитель рабочие полости дополнительного гидродвигателя сообщены со сливным баком и через гидроуправляемый золотник с линией нагнетания, сливной бак сообщен с линией связи реверсивного распределителя дополнительного гидродвигателя с гидроуправляемым золотником через обратный клапан, а штоки обоих гидродвигателей связаны каждый с одним из плеч двуплечего подпружиненного рычага.
