Полуавтомат для сборки пластинчатых магнитопроводов трансформаторов

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для сборки магнитопроводов трансформаторов и может быть использовано в электротехнической промьшшенности. Цель изобретения - повышение надежности работы путем обеспечения точности базирования катушки трансформатора и исключения разворота пластин магнитопровода. Полуавтомат для сборки пластинчатых магнитопроводов трансформаторов содержит станину 1, на которой смонтированы приспособления 2 для установки и фиксации катушки трансформатора. Каждьп из механизмов 3 для размещения и подачи пластин магнитопровода включает в себя кассету 4, механизмы поштучной подачи пластин и механизмы 10 укладки пластин в катушку. Распределительное устройство 11 выполнено в виде двух кривошипных планетарных м еханизмов с остановкой ведомого звена. На позиции загрузки катушек полуавтомат снабжен подвижной вдоль своей оси базирующей оправкой 13 для катушек трансформатора, установленной горизонтально на станине 1, Приспособление 2 для установки и фиксации катушки трансформатора дополнительно снабжено вертикально подвижной опорой для катушки трансформатора с зажимиым устройством, наличие которого повышает надежность полуавтомата. 2 з.п. ф-лы, 21 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU 199827

А1

1511 4 Н 01 F 41/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц;

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4 . íu я ;, 10 б5 0 52 (21) 4082372/24-07 (22) 19.05.86 (46) 30,05,88, Бюл, 11 20 (72) Б.В, Воробьев (53) 621,318.44 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

11» 1176395, кл. Н 01 F 41/02, 1985. (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПЛАСТИНЧАТЫХ МАГНИТОПРОВОДОВ ТРАНСФОРМАТОРОВ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для сборки магнитопроводов трансформаторов и может быть использовано в электротехнической промышленности. Цель изобретения — повышение надежности работы путем обеспечения точности базирования катушки трансформатора и исключения разворота пластин магнитопровода, Полуавтомат для сборки пластинчатых магнитопроводов трансформаторов содержит станину 1, на которой смонтированы приспособпения 2 для установки и фиксации катушки трансформатора, Каждый иэ механизмов 3 для размещения и подачи пластин магнитопровода включает в себя кассету 4, механизмы поштучной подачи пластин и механизмы 10 укладки пластин в катушку. Распределительное устройство ll выполнено в виде двух кривошипных планетарных механизмов с остановкой ведомого звена.

На позиции загрузки катушек полуавтомат снабжен подвижной вдоль своей оси баэирующей оправкой 13 для катушек трансформатора, установленной горизонтально на станине 1. Приспособление 2 для установки и фиксации катуш- ф ки трансформатора дополнительно снабжено вертикально подвижной опорой для катушки трансформатора с зажимным устройством, наличие которого повыша- С ет надежность полуавтомата. 2 э.п. ф лы, 21 ил.

I !99827

Изобретение j гноситсн к технологическому оборудованию для сборки магнитопроводов трансформаторов и может быть использовано в электротехнической промышленности.

Пель изобретения — повышение надежности работы путем обеспечения точности базирования катушки и исключения разворота пластин. 10

На фиг. 1 изображена правая половина полуавтомата; на фиг. 2 — вид А на фиг, I; на фиг. 3 — рабочая зона полуавтомата; на фиг. 4 — расположение ocHoBHbm Mex HH o o ToM T, 15 вид в плане; на фиг. 5 — базирующая оправка; на фиг. 6 — вид Б на фиг,5; на фиг, 7 — приспособление для установки и фиксации катушки трансформатора; на фиг. 8 — разрез В-B на ФиУ„7;20 на фиг. 9 — разрез Г-Г на фиг. 7; на фиг. 10 — разрез Д-Д на фиг. 7; на фиг, 11 — разрез Е-Е на фиг, 9; на фиг ° 12 — конструкция Ш-образной пластины трансформатора; на фиг. 13 — за- 25 мыкающая пластина трансформатора; на фиг. 14 — механизм укладки пластин в катушку (правый); на фиг. 15 — вид

Ж на фиг, 14; на фиг, 16 — разрез 3-3 на фиг. 14; на фиг, 17 — разрез И-И 30 на фиг. 14; на фиг, 18 — разрез К-К на фиг. 14; на фиг. 19 — конструкция козырька; на фиг. 20 — конструкция порожка; на фиг. 21 — вид Л на фиг.20, Полуавтомат для сборки пластинча- 35 тых иэделий магнитопроводов трансформаторов состоит из станины 1, на которой смонтированы приспособление 2 для установки и фиксации катушки трансформатора, механизмы 3 для раз- 40 мещения И подачи пластин магнитопровода, включающие в себя кассеты 4 с отсеками для Ш-образных пластин 5 и замыкающих пластин 6, механизмы 7 поштучной подачи пластин, снабженные 45 вакуумными присосками 8 и 9 для захвата III-образных пластин 5 и замыкающих пластин 6 соответственно, механизмы 10 укдалки пластин в катушку, распределительное устроиство 11 и привод 12, Кроме того, на станине 1 закреплена базирующая оправка 13 для катушек трансформатора.

Баэирующая оправка 13 состоит из корпуса 14, в котором на втулках 15 установлена оправка 16, снабженная баэирующим элементом 17, выполненным по размерам окна катушки трансформатора, направляющим шпоночным пазом 18 и ручкой 19, закрепленной на оправке

I6 с помощью винта 20. От поворота вокруг оси оправка 16 фиксируется специальной шпонкой 21, установленной в пазу 22, выполненном на корпусе 14, Специальная шпонка 21 закреплена на корпусе !4 с помощью винтов 23 и штифтов 24. Корпус 14 снабжен направляющим шпоночным пазом 25, с помощью

KQTopoI . крепится на станине на направляющей шпонке (не показана).

Баэирующая оправка 13 установлена на станине параллельно продольной оси механизмов 10 укладки пластин в катушку, Настройка расположения базирующей оправки 13 относительно приспособления 2 для установки и фиксации катушки трансформатора осуществляется смещением баэирующей оправки 13 вдоль направляющей шпонки с последующей фиксацией требуемого положения крепежными винтами, В случае базирования катушек с различной высотой окна высота базирующего элемента 17 оправки 16 выполняется по соответствующему размеру более низкого окна катуш— ки.

Приспособление 2 для установки и фиксации катушки трансформатора состоит из корпуса 26, установленного в продольном пазу направляющей планки

27 и закрепленного на ней винтами 28 °

Внутри корпуса 26 закреплена полая колонка 29, на наружной поверхности которой установлена подпружиненная вилка 30, упирающая в направляющие планки 31 жестко закрепленные на корпусе 26, Внутри полой колонки 29 установлено подпружиненное гнездо 32 для катушки 33 трансформатора с фиксирующим упором 34.

Между контактирующими друг с другом поверхностями вилки 30 и направляющих планок 31 расположены боковые стержни Ш-образных пластин 5 магнитопровода °

Пакет 35 магнитопровода удерживается вилкой 30 от распушения, Приспособление 2 для установки фиксации катушки трансформатора дополнительно снабжено подвижной в вертикальной плоскости опорой для катушки трансформатора с зажимным устройством, Подвижная опора для катушки трансформатора включает в себя направляю1 399827

4 щий элемент ЗЬ, вертикально устанон- ный элемент 58. На плите 50 эакреплеленный н отверстии направляюшей планки 27 и прикрепленный к ней винтом Опорная планка 60 закреплена на эле37. В отверстии направляющей Зб уста- менте 54. Внутри скобы 59 установлена нонлен шток ЗС с закрепленной на нем пружина 61, упирающаяся в опорную с помощью гайки 39 опорой 40, снаб- планку 60, На вертикальной оси 62, женнои фиксирующими упорами 41 закрепленной на плите 50, установлен

На штоке 38, между направляющим регулируемый упор 63 с возможностью элементом 36 и опорой 0, установле- Ip поворота нокруг вертикальной оси Ь?. на пружина 42. От разворота нокруг Пружина 61 прижимает элемент 54 вмесоси штока 38 опора 40 удерживается те с опорным элементом 58 к регулируенаправляющим штифтом 43. мому упору 63, С помощью регулируеЗажимное устройство, фиг. II) нклю- мого упора 63 осуществляется настройчает в себя нинт 44 с надетой на него 15 ка в вертикальной плоскости расположевтулкой 45 и зажимной гайкой 46, ния элемента 54 относительно базируюВинт 44 со втулкой 45 снободно уста- шего элемента 17 (фиг. 5, 6), баэируюновлены в отверстии направляющего щей оправки 13 (фиг. 4-6). К боковым элемента 36 перпендикулярно штоку 38 стенкам элемента 54 прикреплены ялани снабжены соответственно торцовыми 2О ки 64, на которых шарнирно, с помощью выкружками 47 и 48, контактирующими осей 65 (фиг. 17), установлены коэырьс поверхностью штока 38.

С помощью зажимной гайки 46 винт установленными на осях 59, закреплен44 и втулка 45 прижимаются торцовыми ных н отверстиях козырьков 66 н 67, выкружками 47 и 48 к поверхности што- 25 Козырьки 66 и 67 расположены друг прока 38 и фиксируют его в установлен- тив друга на позиции укладки пластин

5 и 6 магнитопровода на элементе 54

Приспособление 2 для установки и и подиружинены пружиной 70 к боковым фиксации катушки трансформатора уста- поверхностям ее. В плите 50 установновлено в направляющих элементах 49, 30 лен толкатель 71, взаимодействующий выполненных в плите 50 станины 1 с с роликами 68 козырьков 66 и 67. Сковоэможностью перемещения вдоль них. ба 59 установлена на направляющей

В зоне загрузки приспособление ? шпонке 72, а стойка 56 — на направляюдля установки и фиксации катушки щей шпонке 73 и связана с винтом 74 трансформатора фиксируется по упору установленным в плане 75 и фиксиру—

35 икс ируе5I, баэирующему в горизонтальной плос- мым прижимной планкой 76. Планка 75 кости окно катушки 33 трансформатора прикреплена к плите 50, а прижимная относительно базирующей оправки 13, планка 76 — к планке 75. С помощью а в рабочей зоне полуавтомата — по винта 74 стойка 56 вместе с элеменупору 52, базирующему в горизонталь- 40 том 54 имеет возможность перемещения ной плоскости окно катушки 33 транс- вдоль направляющей шпонки 73 в напформатора относительно направляющих ранлении рабочей эоны полуавтомата механизмов 10 укладки пластин в ка- при регулировке зазора между рабочим тушку. торцом элемента 54 и пакетом 35 магКроме того, в рабочей зоне полуав- 45 нитопровода, В продольном пазу 77 томата закреплен фиксирующий упор 53 элемента 54 установлен ползун 78 с для катушки 33 трансформатора. закрепленным на нем толкателем 79.

Баэирующий элемент 17 оправки 16 Полэун 78 вместе с. толкателем 79 имеверхней гранью установлен в одной ет возможность перемещения по пазу плоскости с опорными элементами пла- 5О 77 вдоль направляющего элемента 54 . нок 3 приспособления 2 для установ- Полэун 78 снабжен пазом 80 и паль"

3 I ки и фиксации катушки трансформатора, цем 81. Направляющий элемент 54 выМеханизм 10 укладки пластин в ка- полнен в виде двух параллельных платушку выполнен s виде направляющего нок 82 и 83, между которыми установэлемента 54 шарнирно, с помощью паль- 55 лены вкладыши 84 и 85, Планки 82 и ца 55, соединенного со стойкой 56, 83 прикреплены к вкладышам 84 и 85 закрепленной на плите 50 станины 1. винтами 86, Таким образом, между

На направляющем элементе 54 шарнирно, планками 82 и 83 образован продольный с помощью пальцев 57, установлен опор- паз 77, На планках 82 и 83 выполнены

I 199827 6

55 нанравляк>щие д»р жки 87 для Ш-образных пластин 5 магнитопровода. К боковым поверхностям планок 82 и 83 эак— реплены порожки 88, предназначенные для укладки на них замыкающих пластин

6 магнитопровода, Рабочая поверхность порожка 88 расположена над направляющпми дорожками 87 — для Ш-образных пластин 5 на расстоянии от них 1;

5...2 мм. Порожки 88 имеют горизонтальн»п» участок 89 и наклонный под о углом 10...15 участок 90. На горизонтальн»>е участки 89 порожков 88 укладывается сНоНМН концами замыкающая пластина 6 магнитопровода. По наклонным участкам 90 порожков 88 замыкающие пластины 6 досылаются толкателем 79 в пакет 35 магнитопровода, На вкладыше 84 выполнен выступ 91, расположенный в одной плоскости с направляющими дорожками 87 и служащий опорой для среднего стержня Шобразной пластины 5 в момент досылания ее с помощью толкателя 79 в окно катушки 33 трансформатора. Опорный элемент 58 снабжен соответствующими выступами, контактирующими с направляющими дорожками 87 и выступом 91.

Средний выступ опорного элемента 58 снабжен направляющими элементами 92, предназначенными для направления среднего стержня Ш-образной пластины

5 в окно катушки 33 трансформатора и для удержания своими нижними кромками замыкающей пластины 6, улбженной в пакет 35 магнитопровода. Кроме того, опорный элемент 58 снабжен пазами 93, а вкладыш 84 — пазами 94, предназначенными для прохода рабочей части токателя 79, Козырьки 66 и 67 имеют ступенчатую рабочую поверхность

95 и 96, Поверхностью 95 козырьки 66 и 67 удерживают замыкающую пластину

6 на порожках 88 от разворота вокруг своей продольной оси при взаимодействии с толкателем 79, Поверхностью

96 козырьки 66 и 67 частично прикрывают боковые стержни Ш-образной пластины 5 и препятствуют ее перемещениям в вертикальной плоскости при взаимодействии с тем же толкателем 79, Снизу на плите 50 закреплен корпус

97 с установленным в нем валиком 98, на котором закреплены зубчатое колесо 99, входящее в зацепление с зубчатым колесом 100 привода I" и кулачок I O I взаимодействующий с роликом

102 толкателя 71. Снизу на плите 50

50 закреплены две стойки 103, в которых неподвижно установлена скалка 104, на которой размещен ползун 05 с закрепленным на нем поводком 106. В плите 50 выполнен паз 107 для поводка !

06, Поводок 106 через паз 80 ползуна

78 кинематически связан с его пальцем 81, Полэун 105 шарнирно связан с помощью шатуна с пальцем кривошипа (не показаны) распределительного устройства 11, Конструкция левого и правого механизмов 10 укладки пластин в катушку одинакова, также как и конструкция левой и правой половин полуавтомата, Катушка 33 трансформатора намотана на жесткий каркас, окно которого снабжено заходными фасками для среднего стержня Ш-образной пластины

5 магнитопровода, Полуавтомат для сборки пластинчатых магнитопроводов трансформаторов работает следующим образом.

Кассеты 4, закрепленные пластинами 5 и 6 магнитопровода, вставляют в пазы механизмов 10 укладки пластин в катушку до упоров и фиксируют их подпружиненными поворотными прижимами (не показаны).

Приспособление 2 для установки и фиксации катушки трансформатора устанавливают в зоне загрузки по упору

51 напротив баэирующей оправки 13.

Зажимную гайку 46 отпускают и шток

38 с опорой 40 поднимается под действием пружины 42, В полость вилки 30 вставляют катушку 33 трансформатора и устанавливают ее не подпружиненное гнездо 32 до контакта с фиксирующим упором 34, В окно катушки 33 вводят баэируюший элемент 17 оправки 16 вниз.

Шток 38 вместе с опорой 40 опускают, нажимая на гайку 39, до прижатия катушки 33 к верхней грани базирующего элемента 17, фиксируют это попожение штока 38 вместе с опорой 40 с помощью зажимной гайки 46 (катушка 33 трансформатора сбазирована по окну ее каркаса в вертикальной плоскости).

Оправку 16 выводят иэ зоны приспособления 2 для установки и фиксации катушки трансформатора с помощью руч— ки 19. Приспособление 2 для установки и фиксации катушки трансформатора со сбазированной в нем катушкой 33 вводят в рабочую зону полуавтомата до упора 52 и фиксируют подпружиненным прижимом (не показан), Включают в работу полуавтомат. При этом ваку399827

10

30

7 1 умные присоски 8 и 9 механизма 7 поштучной подачи пластин опускаются в кассету 4 и захватывают из ее отсеков одну Ш-образную пластину 5 и одну замыкающую пластину 6 магнитопровода. Затем с помощью механизма 7 поштучной подачи пластин пластины 5 и 6 магнитопровода переносятся н укладываются на направляющие дорожки 87 и порожки 88 механизма 10 укладки пластин в катушку. В момент укладки пластин 5 н 6 магнитопровода на направляющие дорожки 87 н порожки

88 козырьки 66 и 67 заранее выводятся иэ зоны укладки пластин 5 и 6, поворачиваясь вокруг осей 65 под действием толкателя 71, взаимодействующего с кулачком 101, В этот момент автоматически отключается вакуум и вакуумные присоски 8 и 9 (начинают обратное перемещение к кассете 4 за очередной парой пластин 5 и 6 магнитопровода). В то же время козырьки

66 и 67, освободившись от действия толкателя 71, под действием пружины

70 поворачиваются вокруг осей 65 в обратном направлении и вводятся в зону укладкн пластин 5 и 6 магнитопровода, прижимаясь к боковым поверхностям направляющего элемента 54.

При этом козырьки 66 и 67 попутно отсекают пластины 5 и 6 магнитопровода от вакуумных присосок 8 и 9, случайно прилипшие к ним. Замыкающая пластина 6 магнитопровода укладывается на горизонтальные участки 89 порожков 88, а Ш-образная пластина 5 — на направляющие порожки 87, Козырьки 66 и 67 прикрывают поверхностью 95 концы замыкающей пластины 6, а поверхностью 96 частично боковые стержни

Ш-образной пластины 5 и тем самым ограничивают свободу перемещения

-пластин 5 и 6 магнитопровода в вертикальной плоскости. Толкатель 79 с ползуном 78, перемещаясь под действием поводка !06 в направлении рабочей зоны полуавтомата, досылает пластины

5 и 6 магнитопровода в катушку 33 трансформатора, Прн этом с помощью направляющих элементов 92 средний стержень Ш-образной пластины 5 направляется в окно катушки 33 трансформатора, а замыкающая пластина 6 (фиг, 13), перемещаясь по наклонным участкам 90 порожков 88, укладывает ся сверху Ш-образной пластины 5 на ее перемычку в пакет 35 магнитопровода и удерживается в нем от вертикальных перемещений нижними кромками направляющих элементов 92, Затем толкатель 79 возвращается в исходное положение, Катушка 33 трансформатора удерживается в направлении движения пластин 5 н 6 магнитопровода фиксирующими элементами 34 и 41 приспособления 2 для установки и фиксации катушки трансформатора, а также фиксирующим упором 53 в рабочей зоне полуавтомата. Пакет 35 магнитопровода при этом удерживается от перемещений в том же направлении рабочими торцами на и равляющих элементов 54 механизмов 10 укладки пластин в катушку.

Укладка пластин 5 и 6 магнитопровода в катушку 33 трансформатора осуществляется сверху пакета 35 магнитопровода поочередно с левой и правой сторон. При этом катушка 33 трансформатора в процессе сборки пакета 35 магнитоировода остается неподвижной, а пакет 35 магнитопровода опускается под действием очередных укладываемых пластин 5 магнитопровода, перемещая вниз подпружиненную вилку 30. После полной сборки пакета 35 магннтопровода полуавтомат автоматически выключается иэ работы. Расфиксировов в рабочей зоне полуавтомата приспособление

2 для установки и фиксации катушки трансформатора, выводят его в зону загрузки до упора. Отпускают зажимную гайку 46. При этом шток 38 с опорой 40 под дсйствием пружины 42 перемещается вверх н освобождает собранный трансформатор. С помощью ручки 19 вводят базируюший элемент 17 оправки 16 в полость вилки 30, выталкивая при этом торцом фиксирующего элемента 17 собранный трансформатор из полости вилки 30, Затем вставляют очередную катушку 33 трансформатора в полость вилки 30, базируя ее и фиксируя после этого описанным способом, Далее цикл работы повторяется, Таким образом, наличие на позиции загрузки катушек трансформатора базнрующей оправки для катушки трансформатора и подвнжной опоры с эажимным устройством в приспособлении для установки и фиксации катушки трансформатора по ее окну в вертикальной плоскости повышает надежность работы полуавтомата. Шарнирная связь направляющей со станиной и регулнруе1 199827 мого упора н каждом иэ механизмов укладки пластин в катушку позволяет осуществлять наладку в вертикальной плоскости расположения иапранляющих для

5 пластин магнитоировода относительно базирующей оправки, что обеспечивает удобство ири приведении наладочных работ и способствует повышению надежности полуавтомата н работе. !»али- 10 чие двух подвижных козырькон, установленных илд направляющими нл позиции укладки пллс"ин млгнитоиронода в механизмах укллдки пластин н катушку, препятствуют развороту на ребро замыкающих пластин нл направляющих механизмов укладки пластин н катушку под действием их толклтелей, что исключает сбои н работе полуавтомата и повышает надежность его работы.

20

Форм улаизобретени я

1. Полуавтомат для сборки пластинчатых магнитоироводов трансформаторов, содержащий станину, на которой установлены приспособление для установки и фиксации катушки трансформатора, механизмы для размещения и подачи пластин магнитоировода, включаю- 30 щие кассеты, »»одъемный стол, кинематически снязанньп» с приводом его перемещений, механизм поштучной подачи пластин, механизмы укладки пластин н катушку, распределительное устройство и привод, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности работы путем обеспечения точности базирования катушки и исключения разворота пластин, автомат снабжен о»травкой для базирования клтушек трансформатора, установленной на станине на позиции загрузки с возможностью перемещения вдоль своей оси, приспособление для установки и фиксации катушки трансформатора снабжено опорой для катушки трансформатора, имеющей возможность вертикального перемещения, и механизмом зажима, каждый из механизмов укладки пластин в катушку выполнен в виде направляющего элемента, шарнирно связанного со станиной и подпружиненного к упору, установленному на станине с возможностью регулирования его положения в вертикальной плоскости, при этом направляющий элемент снабжен двумя подпружиненными к нему поворотными козырьками, каждый из

KoTopbtx шарнирно установлен на одной из его боковых стенок и снабжен приводом с толкателем.

2, Полуавтомат по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что каждый козырек снабжен роликом, имеющим воэможность взаимодействия с толкателем привода, 3. Полуавтомат по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю шийся тем, что, упор устанонлен с возможностью отвода от направляющего элемента, 67

78

10б

Л

32

Ю

l399827 а. г!

399827

19 16 15 19 18 дуб

Г-Г

32

Фиг, У

Фиг.8

27 лб Л7

1399827

Г-Е

27 цЯб4 72 59 И б6

70

58Я ЗЗ МЯ

9Ф дЗ

69 бд 9 )827

56 83 85

55 УБ бб б9 бВ дидЯ

Ю8 Риг.21

Фиг.20

Составитель В. Пышкина

Редактор Т. Лаэоренко Техред Л.Олийнык Корректор М. Шароши

Заказ 2673/53 Тираж 746 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4