Комбайн для безлюдной разработки пластов малой мощности камерным способом на гидрошахтах

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено22.04.6). (21) 7 24959/22-3 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (51) М. Е<л

E 21 С 27/02

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам иэооретений н открытий (43) Опубликовано 25,03.77„Бюллетень № 11 (5З) удК (0

88,&, (45) Дата опубликования о-;:-.,-,,;=,; „ О<.,- -.:-. (?2) Автор изобретения

Я. SI. Гуме нни;:.. (71) Заявитель 6 ИОТА;д (54) КОМБАЙН ДЛЯ БЕЗЛЮДНОЙ РАЗРАБОТКИ ПЛАСТОБ МАЛОЙ

МОШНОСТИ КАМЕРНЫМ СПОСОБОМ HA ГИДРОШАХТАХ

Известны высокопризводительные выемочные агрегаты с электроприводом для безлюдной выемки угля камерным способом на гусеничном ходу с дистанционным управлением, с рабочим органом, регулируемым по мощнос-д ти пласта, и передвижной гидрофицировацной платформой, на которой установлено обору— дование, устройства и приборы для контроля за положением движущейся машины, Предлагаемый комбайн для безлюдной 10 выемки угля на гидрошахтах отличается от известных тем, что он выполнен в сочетании шарнирно — подвижного в веотикальной плоскости рабочего органа в виде трех резцовоотбойных коронок с самостоятельными 1н приводами, и стартовой площадки, состоящей из гусеничной тележки и смонтированной на ней гидрофицированной поворотной платформы.

Кроме того, применена самонастраиваю- 20 щаяся система автоматики, состоящая из регулирующей пружины, хвостовой части стрелы рабочего органа, скользящей лыжи датчика и горизонтальных гидравлических дом.— кратов. 25

1акое выпол ение комбайна может обеспичить интенсификацию процесса добычи угля ка-мерным способом на гндрошахтах, На фиг. 1 изображен предлагаемый комбайн; на ф г. 2 — принц1птиальпая схем» управления;,o.,ç.;;:I::ом в вертикальной 1Iлоскости на фиг. 3 — при;ц:.тпиалы:ая схема у;;равнения комбайном B Горизонтальной плоскости; на фиг. 4 - с хе: та распо:тожения комбайн а В гооной вь.работке; на фиг. 5 — разрез по А—

А на фиг. 4; на фиг. 6 — расположение ком— байиa толожении (на стартовой площадке) .

Комбайн представляет собой самоходную гусеничну|о тележку 1, на которой шарпир— lo в вертикальной плоскости укреплен рабочий орган 2, вь.полненный в виде трех резцовоотбойных коронок, состоящих из центрального забурника 3 и планетарного расширите— ля 4, имеющих самостоятельные приьоды.

Двигателями рабочих органов и гусеничного хода служат осевые турбины, отработанная вода от которых используется для смыва и транспортировки угля.

140775

В комбайне применена стартовая площадка, состоящая из гусеничной тележки 5 (см. фиг, 5) и смонтированной на ней гидрофицированной поворотной выдвижной платформы

6, на которой устанавливается комбайн. 5

Каждая гусеница комбайна имеет турбину рабочего хода и турбину холостого (маневрового ) хода. Включение маневровой скорости производится переключением золотника 7 (cM. ф г. 3) с турбин рабочего хода на турбины 10 маневрового хода при помощи троса 8 ле— бедкой, установленной на штреке.

Для ведения комбайна и выработки по гипсометрии пласта применен автоматический механизм управления, действие которо- 111 го основано на разнице в крепости угля и боковых пород (почвы или кровли), Автоматический механизм управления работает следующим образом. Хвостовая часть 9 стрелы рабочего органа (см. фиг. 2), закрепленая на раме гусеничной тележки комбайна при помощи пружины 10, при возникновении внешней вертикальной силы на рабочий орган будет подниматься или опускаться относи— тельно передней опоры 11, и таким образом., комбайн будет автоматически следовать по гипсометрии пласта. При этом за ориентир направления комбайна выбирается кровля или почва пласта, к которой рабочий орган прижимается с предварительным ус ил ием, посредством настройки направляющего механизма, Скорость движения комбайна по пласту регулируется в зависимости от крепости пласта регулятором, установленным на ходовой части и связанным дросселем с рабочим органом.

Автоматическое управление комбайном в горизонтальной плоскости построено по схеме следящей системы, чувствительным элементом которой является следящая лыжа

12 (см. фиг. 3), прижимаемая пружиной 13 к боковой стенке выработки, включающей в себя датчик (гидроблок) 14, масляный на- 45 сос 15 и поворотные лыжи 16, 17 и 18, связанные со штокамигидродомкратов 19, шарнирно закрепленные на комбайне. Когда при работе комбайна его рабочий орган прорезает оставляемый целик, находящаяся со стороны цели- О

: ка следящая лыжа 12 под действием пружины

13 передвигает плунжер датчика 14, который подает импульс задней поворотной лыже

18, последняя при помощи домкрата 19 отжимает хвостовую часть комбайна и разворачивает комбайн в противоположную сторону от выработанного пространства. При дальнейшем движении комбайна следящая лыжа вновь входит в целик и перемещает плунжер датчика, который снимает импульс с задней поворотной лыжи 18 и подает импульс на лыжу 17, с помощью которой комбайн разворачивается в сторону выработанного пространства. В случае работы комбайна с оставлением целика с противоположной сторены, производится соответствующий перемонтаж следящей лыжи с датчиком и поворотных лыж.

Комбайн работает следующим образом.

В аккумулирующем штреке 20 (см. фиг. 4 и 5) комбайн устанавливается на стартовую плошадку, с помощью которой комбайну задается направление движения, затем включа ется ходовая часть и рабочий орган комбайна и производится выемка угля на всю длину камеры. Комбайн тянет за собой напорный водяной шланг 21 и трос 8 (см. фиг. 3), последний соединен на комбайне с золотником 7, а другим. концом. с лебедкой, установленной на штреке. После того, как комбайн прошел всю длину камеры, включается лебедка и натяжением троса производится переключение воды на гидротурбины маневрового хода, комбайн обратным ходом возвращается на стартовую площадку и затем устанавливается для выемки следующей камеры, Формула изобретения

1. Комбайн для безлюдной разработки пластов малой мощности камерным способом на гидрошахтах с подачей на забой посредством гусеничного хода, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью интенсификации процесса добычи и направленности движения машины, он выполнен в сочетании шарнирно подвижного в вертикальной плоскости рабочего органа в виде трех резцовоотбойных коронок с самостоятельными приводами, состоящих из центрального забурника и планетарного расширителя, гидропривода осевых гидротурбин для рабочего органа и гусеничного хода, и стартовой площадки, состоящей из гусеничной тележки и смонтированной на ней гидрофицированной поворотной платформы.

2. Комбайн по и. 1, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью направленного движения комбайна без вмешательства с пульта управления, в комбайне применена самонастраивающаяся система автоматики, состоящая из регулирующей пружины, хвостовой части стрелы рабочего органа, скользящей лыжи, датчика и горизонтальных гидравлических домкратов.

140775

140775

Корректор Ж. Кеслер

Редактор И. Морозова Техред А. Богдан

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 157/34 Тираж 722 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5