Способ программного управления угловыми или линейными перемещениями исполнительного органа
№ 144365
Класс 49b, 5о5 сссг
t, зс юссийсц
I, Щ(Щф.
- /
ЩР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.Подписная группа Лг0 212
Л. А. Срибнер, P. Д. Сойфер, Л. M. Поляков, Б. А. Тростановский и Л. К. Шраго
СПОСОБ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ УГЛОВЫМИ ИЛИ
ЛИНЕЙНЫМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ ИСПОЛНИТЕЛЪНОГО
ОРГАНА
Заявлено 23 января 1961 г. за ¹ 694708/25 в Комитет ло делам изобретений и открытий лри Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 2 за !962 г.
Известны способы программного управления угловыми или линейными перемещениями исполнительного органа металлорежущих станков, основанные на использовании ряда последовательно установленных на валу электрических катушек и дисков, образующих магнитопроводы.
Однако такие способы не гарантируют достаточно надежной работы исполнительных органов.
При применении описываемого способа, с целью повышения надежности работы исполнительных органов системы программного управления, для отработки заданных перемещений катушки отключают, а порядок и последовательность отключений задают программой.
На фиг. 1 изображено устройство для осуществления описываемого способа; на фиг. 2 — разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 2.
Способ программного управления угловыми или линейными перемещениями исполнительного органа металлорежущих станков состоит в том, что в порядке и последовательности, определяемых программой, производят отключение от цепи питания катушек 1, установленных на валу 2, благодаря чему составные диски 8 отключенных катушек имеют возможность повернуться на углы, определяемые величиной зазоров 4 между выступами 5 дисков 8 и регулировочными винтами 6. Ширина зазоров 4 изменяется в порядке возрастания таким образом, чтобы углы поворота дисков 8соответствовали разрядам кода,,принятого для программирования, например двоичного. Перемещение исполнительного органа 7 станка, которое осуществляют при помощи рабочего цилиндра 8 и вспомогательного цилиндра 9 при постоянном контакте упора 10 реечной передачи 11 с уступом 12 исполнительного органа 7, зависит от поворота зубчатого колеса 18 передачи 11, равного сумме угловых перемещений тех дисков 8, поворот которых задают программой путем отключения их катушек 1. № 144365
После окончания перемещения исполнительного органа 7 его фиксируют в рабочей позиции, а поршень 14 с рейкой 15 возвращают в исходное положение. При этом происходит поворот дисков 8 в обратном направлении до тех пор, пока их выступы 1б не соприкоснутся с выступами 5. В случае необходимости отработки другой координаты для орга- на 7 снова производят программное отключение катушек I, что приводит в конечном счете к желаемому перемещению исполнительного органа 7.
Описываемый способ позволяет обеспечить высокую точность перемещения исполнительного органа, например стола сверлильного станка, за счет применения жестких упоров, а также повысить производительность управляемых станков.
Предмет изобретения
Способ программного управления угловыми или линейными перемещениями исполнительного органа металлорежущих станков, основанный на использовании ряда последовательно установленных на валу электрических катушек и дисков, образующих магнитопроводы, о т л и ч а ю— щ и йся тем, что, с целью повышения надежности работы исполнительных органов системы программного управления, для отработки заданных перемещений катушки отключают, а порядок и последовательность отключений задают программой.
0 10
Я-Я
Д Фиг.! Вид о
Э lb 5 15
Составитель В. А. Бродский
Редактор Т. Загребельнаи Техред A. A. Камышникова Корректор И. А. Шпынева
Формат бум. 70Х108 /)6
Тираж 1150
Объем 0,18 изд. л.
Цена 4 коп.
Ппдп. к печ. 20.IV-62 г.
Зак. 4580
Типографии ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.
