Протез предплечья

 

№ 146914

Класс 30d, 2

ОПИСЛНИЕ ИЗОЬРЕТКНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа № 185

Ф. С. Воронцов, Ю. И. Смирнов и И В. Панков

ПРОТЕЗ ПРЕДПЛЕЧЪЯ

Заявлено 1 июля 1961 г. за ¹ 736442/31-16 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 9 за 1962 г.

Известны:пневматические протезы руки, работающие на энергии сжатого газа. Подобные протезы состоят из искусственной кисти, гильзы предплечья, манжетки плеча и системы управления. Описываемый протез отличается от известных тем, что управление им осуществляют с помощью упругого кольца манжетки за счет изменения периметра культи, а не за счет механических перемещений плечевого пояса или других частей тела. Кроме того, серводвигатель выполнен в виде складчатых мехов с расположением электромагнитного клапана внутри него. Указанные отличия позволяют использовать для управления протезом естественные навыки управления соответствующими движениями кисти.

Изменение конструкции сервомотора исключает необходимость в герметизации клапана и сокращает расход рабочего газа.

Конструкция протеза изображена на фиг. 1; конструкция серводвигателя на фиг. 2.

Протез состоит из искусственной кисти 1, гильзы предплечья 2, манжетки плеча 8, системы управления 4, сервомотора с электромагнитным клапаном 5, аккумулятора питания б и баллона со сжатым газом 7.

Система управления состоит из контактов для включения и выключения электрической цепи, электромагнитного клапана для впуска и выпуска рабочего газа. Контакты монтируют на манжетке (типа ремешка от наручных часов), которая снабжена кольцом из электроизоляционного упругого материала. Кольцо выполняет функции стягивающей пружины. Манжетка надевается на конец культи предплечья. К контактным пружинам кольца присоединяют проводники, образующие при замыкании цепь питания сервомотора. Для замыкания и размыкания контактов используют мышцы усеченной конечности. При напряжении мышц— разгибателей пальцев — периметр культи в месте установки манжетки увеличивается, а контакты, установленные на манжетке, замыкаются.

При pBccлаолении мь1шц конта кть! pазмы1 а1отся, № 146914

Сервомотор (фиг. 2) выполнен в виде складчатых мехов 8 и имеет два канала. Один из них (канал 9) соединяет сервомотор с баллоном сжатого газа, другой (канал 10) — с атмосферой. Внутри серводвигателя помещен электромагнитный клапан 11. В исходном состоянии электромагнит клапана обесточен. Выходной канал 10 перекрыт якорем клапана 12. Газ из баллона через канал 9 поступает в полость серводвигателя и растягивает меха. Кисть протеза удерживается в положении сжатия. При включении электромагнитного клапана входной канал 9 перекрывается якорем 12, а выходной канал 10 открывается. Кисть протеза разжимается.

Предмет изобретения

1. Протез предплечья, содержащий искусственную кисть, гильзу предплечья, манжетку плеча, систему управления и баллон сжатого газа, отл и ч а ю шийся тем, что, с целью управления движением кисти протеза, вместо механических перемещений плечевого пояса или других частей тела, воздействующих на приводные тяги, предусмотрено упругое контактное кольцо, замыкающее или размыкающее электрическую цепь электромагнитного клапана, за счет изменения периметра культи при напряжении или расслаблении мышц — разгибателей пальцев усеченной конечности.

2. Протез предплечья по п. 1, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов привода, электромагнитный клапан .и серводвигатель выполнены в одном блоке. № 14б914 № 14б914

Составитель описания Г. А. Емельянов

Редактор О. Д. Ус

Техред А. А. Кудрявицкая Корректор ll. Евдокимов

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, !4

Подп. к печ. ЗХ-62 г.

З,ак. 5305

ЦБТИ Комитета по делам

Москва, Формат бум. 70+!08>/, Объем 0,35 изд.л.

Тпрак 450 Цена 4 коп. изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Центр, М, Черкасский nep., д. 2/6.