Устройство для телеуправления подвижными объектами

 

Класс 74Ь, 8о5

Мо 147114

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л9 255

В. А, Ревнов

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ

ПОДВИ)КНЫМИ ОЪЕКТАМИ

Заявлено 4 июля 1961 г. за Ма 736700/26 в Комитет по лелам изооретеиий и открытий при Совете Миииетров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М 9 за 1962 r.

Известны устройства для телеуправления подвижными объектами, содержащие шифратор с частотно манипулированным генератором и дешифратор, установленный на управляемом объекте и снабженный блоком селекции команд по нескольким кодовым признакам. Недостатком известных устройств является то, что при увеличении числа передаваемых команд заметно усложняются узлы дешифрации.

В предложенном устройстве для увеличения числа передаваемых команд без заметного усложнения дешифратора, блок селекции команд имеет резонансный контур, настроенный на среднюю частоту полосы модуляционных частот и служащий дискриминатором, выделяющим сигналы с частотой манипуляции. Устройство содержит также набор фильтров, подключенных к резонансному контуру, на выходе которых включены релейные каскады, управляемые командным блоком, содержащим фильтры, настроенные на частоты модуляции, и ключевые элементы, подключающие питание на релейные каскады при выделении сигнала манипуляционной частоты.

На фиг. 1 показана принципиальная схема шифратора с частотно манипулируемым генератором; на фиг. 2 — принципиальная схема дешифратора

Висхо,дном состоянии генератор 1 работает на определенной частоте, выбранной в описываемом устройстве и равной 7 кги. При нажатии кнопок К,— К„расположенных на пульте 2, через транзисторы Зи4, управляемые с выхода мультивибратора 5, изменяют частоту генератора 1 путем подключения к резонансному конrypy конденсаторов 6 — 10.

В зависимости от положения кнопок пульта 2 изменение основной частоты (7 кг14) при подключении одного и того же конденсатора происходит с той или иной скоростью. Значение модулирующей частоты задается параметрами схемы мультивибратора 5 и изменяется путем включения сопротивления 11, Значения модулирующих частот выбраны равными № 147114

100 и 150 гц. Шифратор позволяет передавать одновременно две команды.

При,приеме команд усиленный и ограниченный сигнал выделяется с помощью фильтров 12 — 1б и резонансного контура 17, настроенного на среднюю полосу модуляционных частот. Резонансный контур 17 с подключенными к нему через усилительный каскад на триодах 18 и 19 фильтрами 20 и 21 позволяет выделить сигналы модулирующей частоты.

Сигналы с выхода фильтров 20 и 21 управляют работой электромеханических реле 22 и 28. Через контакты 24 и 25 этих реле, а также через контакты 2б — 80 реле 81 — 85 замыкаются цепи питания исполнительных механизмов 86 — 40 Работой реле 81 — 85, так же как и реле 22 и 23, управляют простейшие электронные ключи 41 — 47, входы которых соединены с выходами соответствующих фильтров модуляционных частот.

Предложенная схема дешифратора обладает достаточно высокой степенью помехозащищенности, так как в основе ее работы заложен принцип одновременного выделения из частотного модулированного сигнала двух или трех различных частот при приеме соответственно одной или двух команд. Устройство может быть использовано для телеуправления как сосредоточенными объектами, так и рассредоточенными, соединенными, например, проводным каналом связи или радиоканалом.

Предмет изобретения

Устройство для телеуправления подвижными объектами, "одержащее шифратор с частотно манипулированньп| генератором и дешифратор, установленный на управляемом объекте и снабженный блоком селекции команд по нескольким кодовым признакам, отлич а ю щ ее с я тем, что, с целью увеличения числа передаваемых команд без заметного усложнения дешифратора, блок селекции команд содержит резонансный контур, настроенный на среднюю частоту полосы модуляционных частот и служащий дискриминатором, выделяющим сигналы с частотой манипуляции, набор фильтров, подключенных к резонансному контуру, на выходе которых включены релейные каскады, управляемые командным блоком, содержащим фильтры, настроенные на частоты модуляции, и ключевые элементы, подключающие питание на релейные каскады при выделении сигнала манипуляционной частоты. № 147114 № 147114

Составитель описания М. И. Гутин

Редактор Н. Л. Корченко

По п. п 1

Техред А. А, Камышникова

Корректор Е. Коган

Типография ЦБТИ, Москва, Г1стоoвкa, 1.1. д к еч, 8.Ч! 62 г. Формат бум. 70(108 /„ Объем 0,26 изл

Зак, 6325 Тираж 200

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров Е.ССР

Москва, Центр, N. Черкасский пер. д. 2, 6.