Устройство для программного управления металлорежущими станками

 

Класс 49Ь, 5о5 № 147420

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М 212

С. А. Вайнер, Ш. A. Вайнер и О. П. Володин

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ

Заявлено 9 января 1961 г. за Ко 692640/25 в Коми-ет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Ьюллетене изобретений» в 10 за 1962 r.

Известные устройства для программного управления металлорежущими станками с применением тиратронов, управляющих работой силового привода, не могут обеспечить точной отработки программы исполнительным органом из-за запаздывания зажигания тиратронов при изменении управляющего сигнала, в связи с чем они находят ограниченное применение в промышленности.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем применены суммирующие каскады, на которых производится геометрическое сложение напряжения сигналов рассогласования с опорным напряжением, выдаваемым, например, фазовращателями, В зависимости от величиHbI суммарного сигнала происходит зажигание тиратронов и включение силового привода. Это позволит повысить точность отработки программы исполнительным органом.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Сигнал рассогласования подается в усилитель 1 переменного тока, имеющий два выхода, соединенные с суммирующими каскадами 2 и 8.

В суммирующих каскадах происходит геометрическое сложение напряжения сигнала рассогласования с опорным напряжением, выдаваемым фазовращателями 4 v. 5. Геометрическая сумма векторов напряжения сигнала рассогл"-,ñîâàíèÿ и опорного напряжения изменяется по фазе в зависимости от амплитуды напряжения рассогласования при неизменной величине опорного напряжения- С суммирующих каскадов 2 и 8 напряжения поступают в формирующие каскады 6 и 7, которые преобразуют синусоидальные напряжения в положительные импульсы определенной длительности„управляющие зажиганием тиратронов 8 и 9.

Для обеспечения высокой разрешающей способности устройства на аноды тиратронов 8 и 9 подается напряжение специальной формы с крутым передним фронтом. Источником этих напряжений является № 147420 тиратрон 10, горение которого не зависит от состояния тиратронов 8 и

9 благодаря включению шунтирующего сопротивления 11.

В анодные цепи тиратронов 8 и 9 включены обмотки реле 12 и 18, управляющие работой силового привода станка. Привод вращается до тех пор, пока сигнал рассогласования, подаваемый на вход устройства, не станет меньше величины зоны нечувствительности датчика.

Описанная схема обеспечивает .при любом рассогласовании горение только одного из тиратрнов 8 или 9. Для повышения точности OTработки необходимо встраивать предлагаемое устройство отдельно в систему грубого и точного отсчета

Предлагаемое устройство найдет широкое применение в различных системах программного управления металлорежущими сганками, где требуегся повышенная точность отработки программы.

Предмет изобретения

Устройство для программного управления металлорежущими станками с применением тиратронов, управляющих работой силового привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности отработки программы исполнительным органом, в устройстве применены суммирующие каскады, на которых для получения сигналов, управляющих зажиганием тиратронов, производится геометрическое сложение напряжения сигналов рассогласования с опорным напряжением, выдаваемым, например, фазовращателями.

Составитель В. Г. Туфельд

Редактор T. Ф. Загребельная Техред Т. П. Курилко Корректор Е. Л Коган

Подп. к чеч 15Л -62 г.

3ак. 4541

ЦБТИ Комитета по делам

Москва

Формат бум. 70Х108 /,в Объем 0,18 изд. л.

Тираж 1150 Цена 4 коп. изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Центр, М, Черкасский пер., д. 2/б.

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка 14.